一种集装箱起重机称重系统及集装箱起重机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集装箱起重机称重系统，包括称重机构，用于对集装箱装卸时重量进行检测，所述称重机构设于起重机的吊具上；摄像装置，用于摄取集装箱箱号图像信息，所述摄像装置设于起重机上；控制器，用于处理并显示来自称重机构和摄像装置的信号；所述控制器设于起重机的司机室内；所述称重机构和摄像装置均与控制器或以无线的方式相连接。由此，通过在集装箱起重机上安装用于摄取集装箱箱号图像信息的摄像装置，并通过无线传输至控制器，控制器中的图像识别模块可识别摄像装置传递过来的图像中的箱号数据，并自动填入需要输出、保存或传输的单据的对应位置，从而解决了因人工输入集装箱箱号导致的效率低、易出错等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱起重机称重系统及集装箱起重机


[0001]本技术涉及起重设备
，尤其涉及一种集装箱起重机称重系统及集装箱起重机。

技术介绍

[0002]目前，集装箱起重机上的称重系统要求为具有称重和偏载检测功能，同时需要对称重的每一个集装箱的重量、偏载等数据进行打印输出，以备后续查看。为确保这些数据与实际装卸的集装箱完全准确对应，即在对集装箱称重时集装箱的箱号就必须准确无误地输入到称重控制器中。而目前集装箱箱号均是采用人工输入的方式进行，效率低，容易出错。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能自动识别集装箱箱号的集装箱起重机称重系统，还相应提供一种具有该称重系统的集装箱起重机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种集装箱起重机称重系统，包括
[0006]称重机构，用于对集装箱装卸时重量进行检测，所述称重机构设于起重机的吊具上；
[0007]摄像装置，用于摄取集装箱箱号图像信息，所述摄像装置设于起重机上；
[0008]控制器，用于处理并显示、自动填写、打印输出、传输来自称重机构和摄像装置的信号；所述控制器设于起重机的司机室内；
[0009]所述称重机构和摄像装置均与控制器或以无线的方式相连接。
[0010]由此，通过在集装箱起重机上安装用于摄取集装箱箱号图像信息的摄像装置，并通过无线传输至控制器，控制器中的图像识别模块可识别摄像装置传递过来的图像中的箱号数据，并自动填入需要输出、保存或传输的单据的对应位置，从而解决了因人工输入集装箱箱号导致的效率低、易出错等问题。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：
[0012]所述称重机构包括四个称重传感器，四个称重传感器分设于吊具上架或下架四个角的位置。
[0013]所述摄像装置设于起重机的支腿上。
[0014]所述摄像装置设有多个，多个摄像装置对称布置于起重机的多个支腿上。
[0015]作为一个总的专利技术构思，本技术还提供一种集装箱起重机，包括起重机，还包括设置于所述起重机上的上述的集装箱起重机称重系统。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进：
[0017]所述起重机包括支腿、支撑于支腿上的主梁，以及运行于主梁上的小车，所述小车上设有用于起吊集装箱的吊具。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0019]1、本技术的集装箱起重机称重系统，通过设置于集装箱起重机支腿位置或其它位置上的摄像装置，在集装箱装卸的过程中自动摄取集装箱的箱号图像信息，并通过无线传输至控制器，控制器中的图像识别模块可识别摄像装置传递过来的图像中的箱号数据，并自动填入对应位置，从而实现了在集装箱装卸的过程中自动摄取集装箱的箱号的目的，并自动填入需要输出、保存或传输的单据的对应位置，解决了因人工输入集装箱箱号导致的效率低、易出错等问题。
[0020]2、本技术的集装箱起重机称重系统，通过其自带的程序处理模块，还可对集装箱称重数据进行保存分析、远程传输、与起重机设备现场集装箱管理系统链接并实现集装箱箱号错误自动检查等功能，更加确保数据的准确性。
附图说明
[0021]图1为本技术的集装箱起重机的主视结构示意图。
[0022]图2为图1的A
‑
A剖面图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0025]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0028]实施例
[0029]如图1和图2所示，本实施例的集装箱起重机，包括起重机和安装在起重机上的集装箱起重机称重系统。起重机包括支腿6、支撑于支腿6上的主梁7，以及运行于主梁7上的小车8，小车8上设有用于起吊集装箱9的吊具4。该集装箱起重机称重系统包括称重机构1、摄像装置2和控制器3。
[0030]称重机构1用于对集装箱装卸时重量进行检测，称重机构1设于起重机的吊具4上。其中，称重机构1包括四个称重传感器，四个称重传感器分设于吊具4上架或下架四个角的锁销处。
[0031]摄像装置2用于摄取集装箱9的箱号图像信息，摄像装置2设于起重机的支腿6上。如图2所示，摄像装置2设有多个，多个摄像装置2对称布置于起重机的多个支腿6上。
[0032]控制器3用于处理并显示、自动填写、打印输出、传输来自称重机构1和摄像装置2的信号；控制器3设于起重机的司机室5内。
[0033]其中，称重机构1和摄像装置2均与控制器3或以无线的方式相连接。
[0034]需要说明的是，对称重传感器的数据进行称重、偏载计算处理、输入输出等是本领域常规软件即可实现，如正面吊控制器：IFMCR0232，集装箱门机控制器：西门子6ES7511等，其内置的控制器程序处理模块可以对称重传感器传递的重量信号进行称重、偏载计算处理，以及输入输出，此外，还可根据实际需要对集装箱称重数据进行保存分析、远程传输、与起重机设备现场集装箱管理系统链接并实现集装箱箱号错误自动检查等功能，此过程无需对原有的软件做改进即可实现。此外，可通过将常规图像识别软件预装至控制器中，可实现对摄像装置传递的图像信息中的数字进行识别处理，从而无需对现有软件做任何改进。
[0035]以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱起重机称重系统，其特征在于，包括称重机构(1)，用于对集装箱装卸时重量进行检测，所述称重机构(1)设于起重机的吊具(4)上；摄像装置(2)，用于摄取集装箱箱号图像信息，所述摄像装置(2)设于起重机上；控制器(3)，用于处理并显示、自动填写、打印输出、传输来自称重机构(1)和摄像装置(2)的信号；所述控制器(3)设于起重机的司机室(5)内；所述称重机构(1)和摄像装置(2)均与控制器(3)或以无线的方式相连接。2.根据权利要求1所述的集装箱起重机称重系统，其特征在于，所述称重机构(1)包括四个称重传感器，四个称重传感器分设于吊具(4)上架或下架四个角落的位置。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军辉，张桂，袁光金，张远征，丁鑫婉，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：新型
国别省市：