本实用新型专利技术公开了一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，包括无损开合式夹扣机构、夹扣机构承托横梁、高度调节竿和运输箱壳体；无损开合式夹扣机构包括直角承托夹板、可摆动夹板、夹板连接螺杆、马蹄形支架、马蹄形支架紧固螺钉、马蹄形开合扳手、支架轴孔连接螺杆、可摆动铜扣环和双侧缓冲软胶片。本实用新型专利技术通过无损固定无人机的机臂，在运输过程中防止无人机在运输箱壳体内发生碰撞，保证无人机在运输过程中的完整性，并且具有良好的减震性能。性能。性能。
【技术实现步骤摘要】
无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置
[0001]本技术涉及无人机运输设备领域，具体涉及一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置。
技术介绍
[0002]近年来无人机技术高速发展，无人机也越来越多地应用在各种场合与领域当中。随着无人机机载导航、传感和成像设备的普及，无人机的造型也逐渐呈现多样化和模块化的趋势，这对无人机的运输条件提出了更高的要求。
[0003]现有的无人机运输方式大多以箱体运输为主，由于无人机的结构复杂且包含精密部件，在运输过程中的容易受到不可控因素影响，如外力撞击、跌落等而造成无人机的受损。传统的运输方法是在箱体填充海绵等缓冲材料，并根据无人机以及机载设备模块的形状在填充材料中挖出相应形状的孔并放入无人机和其他设备，以包裹的方式保护机体和设备模块的安全，这对于造型结构差异化的无人机运输十分不利。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，通过无损开合式夹扣机构固定无人机的机臂，使无人机与箱体紧固连接，达到了运输过程中保护无人机的目的。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供了一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，包括无损开合式夹扣机构、夹扣机构承托横梁、高度调节竿和运输箱壳体；
[0007]所述无损开合式夹扣机构与夹扣机构承托横梁的水平面按轴线α交角紧固连接，所述夹扣机构承托横梁在高度调节竿上紧固连接，所述高度调节竿分别紧固对称设置在运输箱壳体的左侧壁和右侧壁上；
[0008]所述无损开合式夹扣机构包括直角承托夹板、可摆动夹板、夹板连接螺杆、马蹄形支架、马蹄形开合扳手、可摆动铜扣环和双侧缓冲软胶片；所述直角承托夹板和可摆动夹板通过夹板连接螺杆可转动连接；所述马蹄形支架的底部与可摆动夹板紧固连接，所述马蹄形支架的两侧与马蹄形开合扳手可转动连接；所述可摆动铜扣环与所述马蹄形开合扳手可转动连接；所述双侧缓冲软胶片设置在直角承托夹板和可摆动夹板上。
[0009]作为优选的技术方案，所述无损开合式夹扣机构通过第一紧固螺钉与夹扣机构承托横樑的水平面紧固连接，所述夹扣机构承托横梁通过直角连接件和第二紧固螺钉在高度调节竿上紧固连接。
[0010]作为优选的技术方案，所述α交角为30
°‑
60
°
。
[0011]作为优选的技术方案，所述α交角为45
°
。
[0012]作为优选的技术方案，所述马蹄形支架的底部通过马蹄形支架紧固螺钉与可摆动夹板紧固连接。
[0013]作为优选的技术方案，所述马蹄形支架的两侧通过支架轴孔连接螺杆与马蹄形开合扳手可转动连接。
[0014]作为优选的技术方案，所述直角承托夹板包括竖向固定夹板、机臂承托座和固定座轴孔，所述可摆动夹板上设置有夹板轴孔和第一对称固定孔；所述马蹄形支架的两侧和底部分别设置有第一对称轴孔和第二对称固定孔；所述马蹄形开合扳手的两侧分别设置有第二对称轴孔和第三对称轴孔。
[0015]作为优选的技术方案，所述夹板连接螺杆穿过固定座轴孔和夹板轴孔，使所述直角承托夹板与可摆动夹板可转动连接。
[0016]作为优选的技术方案，所述马蹄形支架紧固螺钉穿过第一对称固定孔和第二对称固定孔，使所述可摆动夹板与马蹄形支架紧固连接；所述支架轴孔连接螺杆穿过第一对称轴孔和第二对称轴孔，使所述马蹄形支架与马蹄形开合扳手可转动连接。
[0017]作为优选的技术方案，所述马蹄形开合扳手上还设有限位垫圈，所述可摆动铜扣环穿过第三对称轴孔和限位垫圈与所述马蹄形开合扳手可转动连接。
[0018]本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0019](1)本技术设计的无损开合式夹扣装置作用于无人机各个机臂的中心位置，使得无人机机体受力均匀、重心稳固且不容易发生位移；相比之下，现有的无人机运输箱大多采用滑块和缓冲弹簧等减震机构抵消无人机机体的震动，结构较为复杂且容易损坏，制作难度较大。
[0020](2)本技术采用了无损开合式夹扣机构的结构设计，具备多次重复开合并且保护无人机机臂免受损伤；相比之下，现有的金属或硬质塑料制作的限位卡扣容易造成机臂的损伤。
[0021](3)本技术具有结构简单、易于实现和操作便捷等特点，通过调整无损开合式夹扣的位置和角度以及夹扣机构承托横梁的高度可以适应不同型号无人机的安全运输需求。
附图说明
[0022]图1是本技术中无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置的俯视斜视图；
[0023]图2是本技术中无损开合式夹扣机构全松开状态的结构示意图；
[0024]图3是本技术中无损开合式夹扣机构的可摆动铜扣环扣入直角承托夹板状态的结构示意图；
[0025]图4是本技术中无损开合式夹扣机构全夹紧状态的结构示意图；
[0026]图5是本技术中直角承托夹板的结构示意图；
[0027]图6是本技术中可摆动夹板、马蹄形支架和马蹄形支架紧固螺钉相互连接后的结构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]其中，1
‑
无损开合式夹扣机构、2
‑
夹扣机构承托横梁、3
‑
高度调节竿、4
‑
运输箱壳体、5
‑
第一紧固螺钉、6
‑
直角连接件、7
‑
第二紧固螺钉、8
‑
直角承托夹板、 9
‑
可摆动夹板、10
‑
夹板连接螺杆、11
‑
马蹄形支架、12
‑
马蹄形支架紧固螺钉、 13
‑
马蹄形开合扳手、14
‑
支架轴孔连接螺杆、15
‑
可摆动铜扣环、16
‑
双侧缓冲软胶片、17
‑
竖向固定夹板、18
‑
机臂承托
座、19
‑
固定座轴孔、20
‑
夹板轴孔、 21
‑
第一对称固定孔、22
‑
第一对称轴孔、23
‑
第二对称固定孔、24
‑
第二对称轴孔、25
‑
第三对称轴孔、26
‑
限位垫圈。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]实施例1
[0032]如图1所示，本实施例1提供的一种无人机运输箱用的机臂无本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，包括无损开合式夹扣机构(1)、夹扣机构承托横梁(2)、高度调节竿(3)和运输箱壳体(4)；所述无损开合式夹扣机构(1)与夹扣机构承托横梁(2)的水平面按轴线α交角紧固连接，所述夹扣机构承托横梁(2)在高度调节竿(3)上紧固连接，所述高度调节竿(3)分别紧固对称设置在运输箱壳体(4)的左侧壁和右侧壁上；所述无损开合式夹扣机构(1)包括直角承托夹板(8)、可摆动夹板(9)、夹板连接螺杆(10)、马蹄形支架(11)、马蹄形开合扳手(13)、可摆动铜扣环(15)和双侧缓冲软胶片(16)；所述直角承托夹板(8)和可摆动夹板(9)通过夹板连接螺杆(10)可转动连接；所述马蹄形支架(11)的底部与可摆动夹板(9)紧固连接，所述马蹄形支架(11)的两侧与马蹄形开合扳手(13)可转动连接；所述可摆动铜扣环(15)与所述马蹄形开合扳手(13)可转动连接；所述双侧缓冲软胶片(16)设置在直角承托夹板(8)和可摆动夹板(9)上。2.根据权利要求1所述的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，所述无损开合式夹扣机构(1)通过第一紧固螺钉(5)与夹扣机构承托横梁(2)的水平面紧固连接，所述夹扣机构承托横梁(2)通过直角连接件(6)和第二紧固螺钉(7)在高度调节竿(3)上紧固连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，所述α交角为30
°‑
60
°
。4.根据权利要求1所述的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，所述α交角为45
...
【专利技术属性】
技术研发人员：林上港，金连文，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：
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