一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线，包括：抓料机器人和对称设置于所述抓料机器人两侧的链式铸模输送线，两个所述链式铸模输送线远离所述抓料机器人侧设置有铜锭脱模机构，所述抓料机器人底部设置有地轨，所述抓料机器人与所述地轨滑动连接，两个所述链式铸模输送线之间设置有清刷输送机构，所述清刷输送机构远离所述抓料机器人侧设置有码垛机器人。如上所述，本实用新型专利技术的一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线，解决现有技术中脱模清刷码垛只能分步进行，铜锭脱模为手工脱模，降低了效率的问题，设计合理，适于生产和推广应用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线


[0001]本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线。

技术介绍

[0002]铜锭自动脱模清刷码垛生产线复杂，耗费人工工时，无法适用于多种情景。现有铜锭脱模为手工脱模，需要人工的过多参与，且脱模清刷码垛生产线只能分步进行铜锭的脱模清刷码垛，这样加大了铜锭自动脱模清刷码垛生产的复杂程度，降低了效率。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线，用于解决现有技术中脱模清刷码垛只能分步进行，铜锭脱模为手工脱模，降低了效率的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线，包括：抓料机器人和对称设置于所述抓料机器人两侧的链式铸模输送线，两个所述链式铸模输送线远离所述抓料机器人侧设置有铜锭脱模机构，所述抓料机器人底部设置有地轨，所述抓料机器人与所述地轨滑动连接，
[0005]两个所述链式铸模输送线之间设置有清刷输送机构，所述清刷输送机构远离所述抓料机器人侧设置有码垛机器人。
[0006]作为优选的技术方案，两个所述链式铸模输送线平行设置。
[0007]作为优选的技术方案，所述地轨的长度方向与所述链式铸模输送线的传输方向垂直。
[0008]作为优选的技术方案，所述铜锭脱模机构包括伺服平移组件、机架、撬动气缸、插入气缸和插板，所述机架底部设置有所述伺服平移组件，所述伺服平移组件用于带动所述机架沿所述链式铸模输送线的传输方向移动，所述插入气缸设置于所述机架顶部，所述插入气缸与所述机架转动连接，所述插入气缸的输出端设置有所述插板，所述机架顶部设置有所述撬动气缸，所述撬动气缸的输出端与所述插入气缸底部连接。
[0009]作为优选的技术方案，所述清刷输送机构包括滚筒输运带和清洗装置，所述滚筒输运带上设置有所述清洗装置。
[0010]作为优选的技术方案，所述滚筒输运带远离所述抓料机器人侧设置有挡板和顶升气缸。
[0011]作为优选的技术方案，所述码垛机器人周边设置有料框。
[0012]如上所述，本技术一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线，通过铜锭脱模机构将铜锭从模具内脱下，抓料机器人将铜锭从铜锭放置于清刷输送机构内，清刷输送机构对铜锭进行清洗，再通过码垛机器人将铜锭进行码垛，设计合理，适于生产和推广应用。
附图说明
[0013]图1显示为本技术实施例中公开的一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线的结构示意图；
[0014]图2显示为本技术实施例中公开的一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线中码垛机器人的结构示意图；
[0015]图3显示为本技术实施例中公开的一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线中铜锭脱模机构的结构示意图；
[0016]图4显示为本技术实施例中公开的一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线中气爪气缸处的结构示意图；
[0017]图5显示为本技术实施例中公开的一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线中清刷输送机构的结构示意图。
[0018]其中，附图标记具体说明如下：1.链式铸模输送线；2.地轨；3.抓料机器人；4.铜锭脱模机构；5.清刷输送机构；6.码垛机器人；7.铜锭；8.伺服平移组件；9.机架；10.撬动气缸；11.插入气缸；12.插板；13.回转；14.气爪气缸；15.清洗装置；16.顶升气缸。
具体实施方式
[0019]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0020]请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0021]请参阅图1至图5，本技术提供一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线，包括：抓料机器人3和对称设置于抓料机器人3两侧的链式铸模输送线1，两个链式铸模输送线1远离抓料机器人3侧设置有铜锭脱模机构4，抓料机器人3底部设置有地轨2，抓料机器人3与地轨2滑动连接，两个链式铸模输送线1之间设置有清刷输送机构5，清刷输送机构5远离抓料机器人3侧设置有码垛机器人6，其中抓料机器人3前端设置有回转13和气爪气缸14，气爪气缸14抓取铜锭7的两侧斜面，同时顶住顶面，防止铜锭7下落。
[0022]作为优选的技术方案，两个链式铸模输送线1平行设置。
[0023]作为优选的技术方案，地轨2的长度方向与链式铸模输送线1的传输方向垂直。
[0024]作为优选的技术方案，铜锭脱模机构4包括伺服平移组件8、机架9、撬动气缸10、插入气缸11和插板12，机架9底部设置有伺服平移组件8，伺服平移组件8用于带动机架9沿链式铸模输送线1的传输方向移动，插入气缸11设置于机架9顶部，插入气缸11与机架9转动连接，插入气缸11的输出端设置有插板12，机架9顶部设置有撬动气缸10，撬动气缸10的输出端与插入气缸11底部连接。
[0025]作为优选的技术方案，清刷输送机构5包括滚筒输运带和清洗装置15，滚筒输运带上设置有清洗装置15。
[0026]作为优选的技术方案，滚筒输运带远离抓料机器人3侧设置有挡板和顶升气缸16。
[0027]作为优选的技术方案，码垛机器人6周边设置有料框。
[0028]在具体使用中：链式铸模输送线1将模具运输至铜锭脱模机构4处，撬动气缸10的输出端伸出带动插入气缸11进行转动，即改变插入气缸11的输出端的角度，插入气缸11的输出端伸出带动插板12插入模具中，撬动气缸10的输出端回缩抬起铜锭7，插入气缸11的输出端再伸出带动插板12插到模具底部，将铜锭7撬动，在撬动铜锭7的同时伺服平移组件8带动机架9按链式铸模输送线1速度随动，抓料机器人3将铜锭7从铜锭7放置于滚筒输运带上，清洗装置15对铜锭7进行清洗，清洗完成后，顶升气缸16将铜锭7顶起，码垛机器人6将铜锭7进行码垛。
[0029]综上所述，本技术一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线，解决现有技术中脱模清刷码垛只能分步进行，铜锭脱模为手工脱模，降低了效率的问题，设计合理，适于生产和推广应用。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0030]上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线，其特征在于，包括：抓料机器人和对称设置于所述抓料机器人两侧的链式铸模输送线，两个所述链式铸模输送线远离所述抓料机器人侧设置有铜锭脱模机构，所述抓料机器人底部设置有地轨，所述抓料机器人与所述地轨滑动连接，两个所述链式铸模输送线之间设置有清刷输送机构，所述清刷输送机构远离所述抓料机器人侧设置有码垛机器人。2.如权利要求1所述的一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线，其特征在于，两个所述链式铸模输送线平行设置。3.如权利要求2所述的一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线，其特征在于，所述地轨的长度方向与所述链式铸模输送线的传输方向垂直。4.如权利要求3所述的一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线，其特征在于，所述铜锭脱模机构包括伺服平移组件、机架、撬动气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫轶伟，金晓林，徐蒙康，陆丹丹，
申请(专利权)人：上海淇澳机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：