一种多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统。它包括驱动电机、平移驱动凸轮以及第一往复运动机构，第一往复运动机构包括侧板、升降驱动凸轮、升降座、平移座以及第二连杆，本实用新型专利技术的旋转轴驱动平移驱动凸轮和升降驱动凸轮转动，升降座在升降驱动凸轮的带动下，平移驱动凸轮带动第一连杆升降时，第一连杆带动转动块向上或向下转动，第二连杆推动平移座往前滑动或拉动平移座往后滑动，从而使得平移座作前后往复运动和作往返升降运动，平移驱动凸轮和升降驱动凸轮两者配合，使得平移座的运动轨迹形成一个柔性运动路线。因此本实用新型专利技术凸轮驱动系统使得曲奇成型机的机头运动柔性、平稳快速，从而有效提高了曲奇成型机的生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统


[0001]本技术涉及曲奇机的
，特别涉及一种多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统。

技术介绍

[0002]曲奇成型机是通过面团挤出成型，能生产各种独特的曲奇饼干机坯的成型机，它具有技术先进，结构紧凑、操作简单等特点，深受广大用户欢迎，也是投资者目前市场理想的新型食品机械之一。但是曲奇成型机的成型机头存在以下不足：（一）由于曲奇成型机的成型机头的运动机构不柔性，太刚性，导致成型机头的生产效率低、产量低、饼干生产企业的生产成本增加。（二）由于曲奇成型机的切割成型、挤出成型、包馅、捏断成型等工艺，所对应成型机头的运动路径、运动行程、运动起始高度往往不相同，因此，现有的曲奇成型机的成型机头的运动方式就只是针对上述其中一种或两种成型工艺而设计的，而且运动路径简单，现有的曲奇成型机的成型机头根本无法满足曲奇饼干生产企业对曲奇成型机的功能多样性要求，导致曲奇饼干生产企业的生产成本增加，因此，现有的曲奇成型机的成型机头的运动方式和路径单一，导致功能单一，无法满足曲奇成型机的切割成型、挤出成型、包馅捏断成型使用的要求。因此现有的曲奇成型机的成型机头的运动结构需要作进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种运动柔性、平稳快速、生产效率高的多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统，包括驱动电机、第一往复运动机构、第二往复运动机构、前后行程调节机构、第二传动转轴、第一传动转轴、旋转轴、第一连杆、平移驱动凸轮以及高度调节电机，所述第一往复运动机构包括侧板、升降驱动凸轮、升降座、平移座、减速机、转动块以及第二连杆，所述旋转轴和转动块转动设置在侧板上，所述驱动电机设于侧板上，并驱动旋转轴转动，所述升降座上下滑动设置在侧板上，所述平移座水平滑动设置在升降座上，所述升降驱动凸轮和平移驱动凸轮设于旋转轴上，升降座的底部与升降驱动凸轮相抵，所述第二连杆的前端和后端分别转动连接在平移座和转动块上，所述第一连杆的上端转动连接在转动块上，所述第一连杆的下端与平移驱动凸轮相抵，所述升降驱动凸轮带动升降座作往复升降运动，所述平移驱动凸轮、第一连杆、转动块和第二连杆一起带动平移座作水平往复运动。本技术的旋转轴同时驱动平移驱动凸轮和第二往复运动机构的升降驱动凸轮转动，升降座在升降驱动凸轮的带动下，从而使得平移座作往返升降运动，平移驱动凸轮带动第一连杆升降时，第一连杆和第一往复运动机构的转动块向上或向下转动，第二连杆在转动块的作用下，推动平移座往前滑动或拉动平移座往后滑动，从而使得平移座作前后往复运动，平移驱动凸轮和升降驱动凸轮两者配合，使得平移座的运动轨迹形成一个柔性运动路线。因此本技术凸轮驱动系统使得曲奇成型机的机头运动柔性、平稳快速，从而有效提高了曲奇成型机的生产效
率高。
[0005]本技术还可以作以下进一步改进。
[0006]所述第二往复运动机构与第一往复运动机构的结构相同，所述第一传动转轴水平转动设置在第一复运动机构和第二往复运动机构的侧板上，第二往复运动机构的转动块和第一往复运动机构的转动块分别固定连接在第一传动转轴的两端，第一传动转轴连接第一往复运动机构和第二往复运动机构的转动块，从而实现平移座的平移运动的动力传递。本技术的旋转轴驱动平移驱动凸轮转动，平移驱动凸轮带动第一连杆升降时，第一往复运动机构的转动块向上或向下转动，第一往复运动机构的转动块通过第二传动转轴带动第二往复运动机构的转动块转动，第一、第二往复运动机构的第二连杆在各自转动块的作用下，推动平移座往前滑动或拉动平移座往后滑动，从而实现第一、第二往复运动机构的平移座同步作前后往复运动。
[0007]所述旋转轴水平转动设置在第一复运动机构的侧板和第二往复运动机构的侧板上，所述平移驱动凸轮和第一往复运动机构的升降驱动凸轮设于旋转轴上的一端，所述第二往复运动机构的升降驱动凸轮设于旋转轴上的另一端。本技术的旋转轴同时驱动第一、第二往复运动机构的升降驱动凸轮转动，从而使得第一、第二往复运动机构的平移座同步作升降往复运动。
[0008]所述第一连杆的下端转动设置有平移随动轮，所述平移随动轮抵靠在平移驱动凸轮上。随着平移驱动凸轮转动，平移随动轮在平移驱动凸轮的轮缘上滚动，平移驱动凸轮带动第一连杆的下端升降，第一连杆摆动，从而带动第一传动转轴、第一、第二往复运动机构的第二连杆和转动块同步摆动。
[0009]所述前后行程调节机构包括前后行程调节电机、丝杆、丝杆滑块和座体，所述座体的底端转动连接在侧板上，所述丝杆滑块沿座体的长度方向滑动设置在座体上，所述丝杆与丝杆滑块螺纹连接，所述前后行程调节电机设于座体上，并驱动丝杆转动，所述第一连杆的下端与丝杆滑块转动连接，所述座体的顶端转动设置有平移随动轮，所述平移随动轮抵靠在平移驱动凸轮上。当所述前后行程调节电机正向转动时，丝杆滑块朝座体的底端的方向滑动，第一连杆与第二连杆的夹角变大，当第一连杆与第二连杆的夹角越大时，第二连杆摆动的幅度越大，平移座前后运动的行程越大，反之，当所述前后行程调节电机反向转动时，丝杆滑块朝座体的顶端的方向滑动，第一连杆与第二连杆的夹角越小，第二连杆摆动的幅度越小，平移座前后运动的行程越小，因此本技术可以通过微调第二连杆和第一连杆夹角，便可以实现调节平移座的前后运动行程。
[0010]所述升降座包括上升降座和下升降座，所述上升降座和下升降座上下滑动设置在侧板上，所述高度调节电机设于下升降座上，所述减速机的输出端与上升降座丝杆传动连接，所述高度调节电机驱动第一往复运动机构的减速机和第二往复运动机构的减速机转动，以带动第一往复运动机构和第二往复运动机构的上升降座上下滑动。当高度调节电机正向转动时，第一往复运动机构和第二往复运动机构的上升降座、下升降座以及平移座同时往上升，相反，当高度调节电机反向转动时，第一往复运动机构和第二往复运动机构的上升降座、下升降座以及平移座同时往下降，从而实现调节平移座的初始高度。
[0011]所述下升降座的底部转动设有升降随动轮，所述升降随动轮向下抵靠在升降驱动凸轮上，升降随动轮与升降驱动凸轮滚动配合，从而减少了摩擦和磨损，降低了噪音，延长
了升降驱动凸轮的使用寿命。
[0012]所述高度调节电机是双出轴电机，所述双出轴电机的两输出端分别与第一往复运动机构的减速机和第二往复运动机构的减速机传动连接，从而实现同步调节第一、第二往复运动机构的平移座的初始高度，保证第一、第二往复运动机构的平移座高度相同、平衡性好，调节容易。
[0013]所述平移驱动凸轮包括相连接的中心凸轮和外凸轮盘，所述外凸轮盘上设有凸轮槽，所述中心凸轮位于凸轮槽内，所述中心凸轮与凸轮槽的形状相同、大小不同，所述中心凸轮与凸轮槽的内侧壁之间存在滚动通道，所述平移随动轮滚动设置在滚动通道内。
[0014]第二传动转轴的一端与第一往复运动机构的减速机传动连接，第二传动转轴的另一端与高度调节电机的一输出端连接，高度调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统，其特征是，包括驱动电机、旋转轴、第一连杆、平移驱动凸轮以及第一往复运动机构，所述第一往复运动机构包括侧板、升降驱动凸轮、升降座、平移座、转动块以及第二连杆，所述旋转轴和转动块转动设置在侧板上，所述驱动电机设于侧板上，并驱动旋转轴转动，所述升降座上下滑动设置在侧板上，所述平移座水平滑动设置在升降座上，所述升降驱动凸轮和平移驱动凸轮设于旋转轴上，升降座的底部与升降驱动凸轮相抵，所述第二连杆的前端和后端分别转动连接在平移座和转动块上，所述第一连杆的上端转动连接在转动块上，所述第一连杆的下端与平移驱动凸轮相抵。2.根据权利要求1所述多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统，其特征是，还包括第二往复运动机构和第一传动转轴，所述第二往复运动机构与第一往复运动机构的结构相同，所述第一传动转轴水平转动设置在第一复运动机构的侧板和第二往复运动机构的侧板上，第二往复运动机构的转动块和第一往复运动机构的转动块分别固定连接在第一传动转轴的两端。3.根据权利要求2所述多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统，其特征是，所述旋转轴水平转动设置在第一复运动机构的侧板和第二往复运动机构的侧板上，所述平移驱动凸轮和第一往复运动机构的升降驱动凸轮设于旋转轴上的一端，所述第二往复运动机构的升降驱动凸轮设于旋转轴上的另一端。4.根据权利要求1所述多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统，其特征是，所述第一连杆的下端转动设置有平移随动轮，所述平移随动轮抵靠在平移驱动凸轮上。5.根据权利要求1所述多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统，其特征是，还包括前后行程调节机构，所述前后行程调节机构包括前后行程调节电机、丝杆、丝杆滑块和座体，所述座体转动连接在侧板上，所述丝杆滑块沿座体的长度方向滑动设置在座体上，所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐华，
申请(专利权)人：江门新乐贝食品有限公司，
类型：新型
国别省市：