一种自动上料的用于管壳盖板点焊的工装夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上料的用于管壳盖板点焊的工装夹具，属于点焊夹具工装技术领域，包括平台、滑动安装在平台上的滑台、安装在滑台上的定位座和安装在平台上的自动上料机构，所述定位座上设置若干个放置管壳的定位槽，所述自动上料机构用于将位于上料位的盖板自动放置在定位槽内的管壳上，用以解决现有技术的预点焊效率低及点焊成品率低的技术问题。术的预点焊效率低及点焊成品率低的技术问题。术的预点焊效率低及点焊成品率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的用于管壳盖板点焊的工装夹具


[0001]本技术涉及一种自动上料的用于管壳盖板点焊的工装夹具，属于点焊夹具工装


技术介绍

[0002]在半导体封装领域，对半导体的芯片管壳进行封装一般采用焊接，焊接时，使用预点焊机先对管壳和盖板进行点焊以固定盖板的位置，然后再进行后续的封焊操作，目前预电焊机夹具为简单平台，无法做到精确定位，手动放置盖板精度差，耗时较长，容易损坏元件，焊接时容易出现偏差，导致元件报废，焊接效率低，焊接成品率低。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种自动上料的用于管壳盖板点焊的工装夹具，用以解决现有技术的预点焊效率低及点焊成品率低的技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动上料的用于管壳盖板点焊的工装夹具，包括平台、滑动安装在平台上的滑台、安装在滑台上的定位座和安装在平台上的自动上料机构，所述定位座上设置若干个放置管壳的定位槽，所述自动上料机构用于将位于上料位的盖板自动放置在定位槽内的管壳上。
[0005]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述自动上料机构包括安装在平台上的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴固定连接L型摆杆的一端，该摆杆的另一端安装真空发生器，该真空发生器底部安装吸嘴。
[0007]进一步，所述平台上安装盖板平台，该盖板平台上设置用于放置盖板的凹槽，该凹槽位于吸嘴随摆杆做圆周运动的轨迹线上，所述定位座的定位槽位于所述轨迹线的切线上。/>[0008]进一步，所述定位座上设置两个销孔，所述定位座通过定位销穿过销孔后安装在滑台上。
[0009]进一步，所述滑台底部固定安装滑块，该滑块滑动安装在导轨上，所述导轨固定安装在平台上，所述平台上还安装电机，所述电机与密封导杆同轴安装，所述滑台底面上安装滑座，该滑座沿密封导杆做往复直线运动。
[0010]进一步，所述平台上安装点动按钮、停止按钮和气动按钮，所述点动按钮与点焊头的驱动装置信号连接，所述停止按钮与电机信号连接，所述气动按钮与旋转气缸信号连接。
[0011]进一步，所述平台上还安装显示屏，所述显示屏与控制器信号连接，该控制器与电机和旋转气缸信号连接。
[0012]进一步，所述摆杆上远离吸嘴的一端固定安装在转盘上，该转盘与旋转气缸的旋转轴同轴安装，且转盘转动安装在旋转气缸上。
[0013]本技术的有益效果是：通过设置滑台、定位座和自动上料机构，由现有技术中
的手动放置盖板改进为自动上料机构进行放置，实现精准定位，避免了现有手动放置盖板精度差的缺陷以及安全隐患，同时利用定位槽对管壳进行定位，防止点焊时管壳出现位移，增加了点焊的稳定性，提高了点焊效率和点焊质量；通过设置旋转气缸驱动摆杆旋转，利用摆杆端部的吸嘴实现吸附和松开盖板，进而实现盖板的自动精准上料；通过设置盖板平台以及凹槽和定位槽与摆杆的相对位置关系，只需要旋转气缸即可实现盖板取和放的功能，省时省力；通过设置滑台的往复移动，借助摆杆实现多个盖板的取放，再统一进行点焊，缩短生产节拍，提高点焊效率；通过设置点动按钮、停止按钮和气动按钮，便于快速操作进行点焊，提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术中的俯视图；
[0015]图2为本技术中的立体图；
[0016]图3为定位座的立体图。
[0017]图中1.平台，2.电机，3.密封导杆，4.导轨，5.滑台，6.点焊头，7.管壳，8.定位座，9.摆杆，10.点动按钮，11.停止按钮，12.气动按钮，13.显示屏，14.盖板平台，15.旋转气缸，16.吸嘴，17.定位槽，18.真空发生器，19.销孔，20.转盘。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0019]参见附图1和2，一种自动上料的用于管壳盖板点焊的工装夹具，包括平台1、滑动安装在平台1上的滑台5、可拆卸安装在滑台5上的定位座8和安装在平台1上的自动上料机构，所述滑台5底部固定安装四个滑块，该四个滑块分别滑动安装在两条导轨4上，所述导轨4固定安装在平台1上，所述平台1上还安装电机2，所述电机2与密封导杆3同轴安装，所述滑台5底面上安装滑座，该滑座沿密封导杆3做往复直线运动，所述自动上料机构包括安装在平台1上的旋转气缸15，所述旋转气缸15的旋转轴固定连接L型摆杆9的一端，该摆杆9的另一端安装真空发生器18，该真空发生器18底部安装吸嘴16，真空发生器18可以为真空阀，真空阀与吸嘴的中心空腔连通，真空阀工作时将吸嘴中心空腔抽负压，吸附盖板表面，具体地，所述摆杆9上远离吸嘴16的一端固定安装在转盘20上，该转盘20与旋转气缸15的旋转轴同轴安装，且转盘20转动安装在旋转气缸15上。
[0020]参见附图3，所述定位座8上设置若干个放置管壳7的定位槽17，所述自动上料机构用于将位于上料位的盖板自动放置在定位槽17内的管壳7上，所述定位座8上设置两个销孔19，所述定位座8通过定位销穿过销孔19后安装在滑台5上，所述平台1上安装盖板平台14，该盖板平台14上设置用于放置盖板的凹槽，该凹槽位于吸嘴16随摆杆9做圆周运动的轨迹线上，保证摆杆9旋转时，吸嘴16可以位于凹槽正上方，所述定位座8的定位槽17位于所述轨迹线的切线上，保证滑台5移动时，吸嘴16可以位于定位槽17内的管壳7的正上方。
[0021]参见附图1，所述平台1上安装点动按钮10、停止按钮11和气动按钮12，所述点动按钮10与点焊头6的驱动装置信号连接，所述停止按钮11与电机2信号连接，所述气动按钮12与旋转气缸15信号连接，所述平台1上还安装显示屏13，所述显示屏13与控制器信号连接，
该控制器与电机2和旋转气缸15信号连接。
[0022]该工装夹具用于管壳7和盖板进行点焊时，平台1安装在点焊机的工作台上，将盖板放置于盖板平台14上，定位槽17内放置好管壳7，旋转气缸15带动摆杆9旋转，吸嘴16对盖板平台14上的盖板吸附旋转至定位座8的定位槽17正上方，通过电机2驱动滑台5往复移动，利用旋转气缸15带动摆杆9的吸嘴16依次在定位槽17内的管壳7正上方放置盖板，然后控制点焊机的点焊头6依次对管壳7和盖板组合进行点焊，停止按钮11用于控制电机2运动，进而控制滑台5的往复移动，气动按钮12用于控制旋转气缸15运动，进而控制摆杆9的上料动作，点动按钮10用于控制点焊头6的动作，可以依次对多个管壳7和盖板组合进行点焊。
[0023]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的用于管壳盖板点焊的工装夹具，其特征在于：包括平台(1)、滑动安装在平台(1)上的滑台(5)、安装在滑台(5)上的定位座(8)和安装在平台(1)上的自动上料机构，所述定位座(8)上设置若干个放置管壳(7)的定位槽(17)，所述自动上料机构用于将位于上料位的盖板自动放置在定位槽(17)内的管壳(7)上。2.根据权利要求1所述的一种自动上料的用于管壳盖板点焊的工装夹具，其特征在于：所述自动上料机构包括安装在平台(1)上的旋转气缸(15)，所述旋转气缸(15)的旋转轴固定连接L型摆杆(9)的一端，该摆杆(9)的另一端安装真空发生器(18)，该真空发生器(18)底部安装吸嘴(16)。3.根据权利要求2所述的一种自动上料的用于管壳盖板点焊的工装夹具，其特征在于：所述平台(1)上安装盖板平台(14)，该盖板平台(14)上设置用于放置盖板的凹槽，该凹槽位于吸嘴(16)随摆杆(9)做圆周运动的轨迹线上，所述定位座(8)的定位槽(17)位于所述轨迹线的切线上。4.根据权利要求2所述的一种自动上料的用于管壳盖板点焊的工装夹具，其特征在于：所述定位座(8)上设置两个销孔(19)，所述定位座(8)通过定位销穿过销孔(19)后安装在滑台(5)上。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国兴，邹军，许永可，金卫刚，张新峰，张媛媛，
申请(专利权)人：烟台华创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：