一种可变姿态的焊接送丝机构及焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可变姿态的焊接送丝机构及焊接机器人，焊接送丝机构包括基座(2)和送丝管(4)，其特征在于，所述基座(2)一侧安装有电机(1)，所述基座(2)内设置有第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和轴承(7)，所述第一齿轮(5)与所述电机(1)连接，所述第二齿轮(6)的下方设置调节支架(3)，所述调节支架(3)上设置有送丝管(4)，该送丝机构能在复杂的空间焊缝曲线中进行送丝操作，其控制简单、结构可靠，可有效提高焊接设备的焊接效率和焊接质量。高焊接设备的焊接效率和焊接质量。高焊接设备的焊接效率和焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种可变姿态的焊接送丝机构及焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接设备的
，具体涉及一种可变姿态的焊接送丝机构。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，目前，焊接领域中的外挂式送丝机构均采用简易的固定方式，采用该方式的送丝机构其姿态和角度都是固定的，因此仅限使用在平直的普通焊缝应用场景，对于焊接封闭形态的焊缝应用场景，则需要机器人辅助调整焊枪姿态，从而带动外挂送丝机构沿焊缝送丝，而对于弧形状的焊缝应用场景，焊接机器人的姿态调整更为复杂，普通的送丝机构无法满足其在复杂的空间焊缝曲线中进行送丝操作，因此，亟需一种可变姿态的焊接送丝机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出一种可变姿态的焊接送丝机构，该送丝机构能在复杂的空间焊缝曲线中进行送丝操作，其控制简单、结构可靠，可有效提高焊接设备的焊接效率和焊接质量。
[0004]一种可变姿态的焊接送丝机构,包括基座和送丝管，所述底座一侧安装有电机，所述基座内设置有第一齿轮、第二齿轮和轴承，所述第一齿轮与所述电机连接，所述第二齿轮的下方设置有调节支架，所述调节支架上设置有送丝管。
[0005]其中，所述电机固定在所述基座上并与基座内的第一齿轮活动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述轴承的内圈固定设置在所述基座内，所述第二齿轮与所述轴承的外圈固定连接。
[0006]优选的，所述调节支架通过连接块固定在所述第二齿轮的下方，所述送丝管设置在所述调节支架上。r/>[0007]优选的，所述基座内部设置有环形凹槽，所述轴承的内圈固定在所环形凹槽内。
[0008]优选的，所述轴承为深沟球轴承。
[0009]优选的，所述电机为闭环步进电机。
[0010]本技术还提供应用该送丝机构的焊接机器人，包括机器人本体、焊枪和送丝机构，所述送丝机构包括基座和送丝管，所述基座一侧安装有电机，所述基座内设置有第一齿轮、第二齿轮和轴承，所述第一齿轮与所述电机连接，所述第二齿轮的下方设置调节支架，所述调节支架上设置有送丝管。
附图说明
[0011]图1为本技术送丝机构的立体结构示意图；
[0012]图2为本技术送丝机构的半剖结构示意图；
[0013]图3为本技术送丝机构仰视角度的结构示意图；
[0014]图4为送丝机构应用在焊接机器人的结构示意图；
[0015]图5为图4中A处放大结构示意图。
[0016]1‑
电机，2
‑
基座，3
‑
调节支架，4
‑
送丝管，5
‑
第一齿轮，6
‑
第二齿轮，7
‑ꢀ
轴承，8
‑
连接块，10
‑
焊枪，11
‑
送丝机构，12
‑
机器人本体。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0018]如图1
‑
3所示，一种可变姿态的焊接送丝机构,包括基座2和送丝管4，所述基座2一侧安装有电机1，所述基座2内设置有第一齿5轮、第二齿轮6和轴承7，所述第一齿轮5与所述电机1连接，所述第二齿轮6的下方设置调节支架 3，所述调节支架3上设置有送丝管4。
[0019]其中，所述电机1固定在所述基座2上并与基座2内的第一齿轮5活动连接，所述第一齿轮5与所述第二齿轮6啮合，所述轴承7的内圈固定设置在所述基座2内，所述第二齿轮5与所述轴承7的外圈固定连接。
[0020]在一个可选的实施例中，所述调节支架3通过连接块8固定在所述第二齿轮6的下方，所述送丝管4设置在所述调节支架3上。
[0021]在一个可选的实施例中，所述基座2内部设置有环形凹槽，所述轴承7的内圈固定在所述环形凹槽内。
[0022]在一个可选的实施例中，所述轴承7为深沟球轴承，使用深沟球轴承可减少摩擦阻力，实现送丝机构11与焊枪同轴，并使得送丝管4绕焊枪旋转。
[0023]在一个可选的实施例中，所述电机1为闭环步进电机，需要说明的是，通过采用位置反馈和速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能，提高送丝机构11工作的可靠性。
[0024]如图4
‑
5所述，一种应用该送丝机构的焊接机器人，包括机器人本体12、焊枪10和送丝机构11，所述送丝机构11包括基座2和送丝管4，所述基座2 一侧安装有电机1，所述基座2内设置有第一齿5轮、第二齿轮6和轴承7，所述第一齿轮5与所述电机1连接，所述第二齿轮6的下方设置调节支架3，所述调节支架3上设置有送丝管。需要说明的是，采用焊接机器人对工件进行焊缝操作是本领域的常用技术手段，其具体实现结构和控制方法此处不再赘述。
[0025]工作原理：
[0026]电机1驱动基座2内的第一齿轮5转动，第一齿轮5驱动第二齿轮6以焊枪 10为中心转动，因为调节支架3通过连接块8固定在第二齿轮6的下方，则第二齿轮6转动时，可使送丝管4以焊枪10为中心做圆周运动，当机器人控制焊枪10沿工件表面进行焊缝操作时，送丝管4可以根据焊缝曲线的情况，转动到最佳的送丝位置进行送丝操作，从而保证送丝方向始终沿着焊枪的运动方向。
[0027]本技术改进了传统的固定角度送丝变方式，采用可变姿态送丝机构，极大的减低了焊接过程中的送丝难度，扩大了焊接应用场景，可实现空间三维曲线的送丝，对于立体的复杂工件焊接场景也能实现送丝操作。
[0028]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变姿态的焊接送丝机构,包括基座(2)和送丝管(4)，其特征在于，所述基座(2)的一侧安装有电机(1)，所述基座(2)内设置有第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和轴承(7)，所述第一齿轮(5)与所述电机(1)连接，所述第二齿轮(6)的下方设置有调节支架(3)，所述调节支架(3)上设置有送丝管(4)。2.根据权利要求1所述的一种可变姿态的焊接送丝机构，其特征在于，所述电机(1)固定在所述基座(2)上，所述基座(2)内的第一齿轮(5)与所述电机(1)连接，所述第一齿轮(5)与所述第二齿轮(6)啮合，所述轴承(7)的内圈固定设置在所述基座(2)内，所述第二齿轮(6)与所述轴承(7)的外圈固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可变姿态的焊接送丝机构，其特征在于，所述调节支架(3)通过连接块(8)固定在所述第二齿轮(6)的下方，所述送丝管(4)设置在所述调节支架(3)上。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓鑫，郭锋，邓辉，曾加亮，
申请(专利权)人：广东元晟智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：