本发明专利技术涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，其包括平移装置、张夹装置以及两个机械臂，两个机械臂呈镜像对称分布，机械臂包括有支架、固定杆、活动杆一、活动杆二、气缸、翻转组件，所述固定杆和翻转组件均固定在支架上，活动杆一、气缸固定在翻转组件上，活动杆二固定在气缸的输出端，固定杆、活动杆一、活动杆二呈品字型分布。本发明专利技术设置的固定杆、活动杆一和活动杆二，能够托起车架进行转运，还可以对车架进行翻转，其相比于现有技术，极大的简化了现有的结构，并且车架的前后两面作为焊接的主要位置也没有任何部件会挡住焊接工人的操作，能够最大程度的保证补焊全面。最大程度的保证补焊全面。最大程度的保证补焊全面。
【技术实现步骤摘要】
机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置
[0001]本专利技术涉及搬运装置
，尤其涉及一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置。
技术介绍
[0002]目前手动托盘车车架焊接加工主要是采用焊接机器人主焊加上人工补焊的方式。主焊工序是用专用的装夹设备将工件定位装夹后，再由焊接机器人进行自动焊接，公开号为CN203254112U的中国技术专利公开了一种手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线。
[0003]主焊工序结束之后，手动托盘车车架就已经基本成形了。对于一些空间位置有限、难以采用焊接机器人进行自动焊接的焊缝，需采用人工补焊的方式完成。所以在主焊工序结束之后，需人工将手动托盘车车架搬运到补焊工位进行补焊。在补焊过程中，工人需不断翻转重量为30kg～40kg左右手动托盘车车架才能完成补焊工作，劳动强度非常巨大。
[0004]针对该问题，公开号为CN104128923A的中国专利技术专利公开了一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，用于车架的上下料、变位翻转。
[0005]但是其还存在缺点:其选择两个长轴套孔和两个货叉上表面作为定位基准，并采用了三个气缸，以实现夹紧和放松的自动化。但是其部件明显遮挡了车架，车架上的一些焊接点受遮挡难以焊接全面。
技术实现思路
[0006]本专利技术实施例提供一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，以解决现有技术中的技术问题。
[0007]本专利技术实施例采用下述技术方案：这种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，包括平移装置、张夹装置以及两个机械臂，两个机械臂呈镜像对称分布，张夹装置连接两个机械臂且张夹装置用于驱动两个机械臂做相对和相背运动，平移装置连接张夹装置且平移装置用于驱动张夹装置及机械臂在待焊接区和焊接区之间运动，机械臂包括有支架、固定杆、活动杆一、活动杆二、气缸、翻转组件，所述固定杆和翻转组件均固定在支架上，活动杆一、气缸固定在翻转组件上，活动杆二固定在气缸的输出端，固定杆、活动杆一、活动杆二呈品字型分布；所述平移装置带动机械臂对车架进行转运时，两个机械臂处于车架两侧，固定杆和活动杆一的上端面在一个水平面上，所述张夹装置带动两个机械臂的固定杆、活动杆一运动到车架下方，固定杆和活动杆一托起车架，气缸驱动活动杆二压在车架上部；在焊接区进行焊接时，翻转组件驱动活动杆一和活动杆二绕固定杆垂直翻转九十度，固定杆和活动杆一在一个垂直线上，带动车架同步翻转九十度。
[0008]进一步的，所述翻转组件包括弧形导轨、滑块、固定架、收卷轮、电机一、连接绳，所述弧形导轨安装在支架上，所述滑块与弧形导轨构成滑动配合，所述固定架安装在滑块上，活动杆一、气缸均安装在固定架上，所述收卷轮安装在支架顶部，电机一连接收卷轮，连接
绳安装在收卷轮上，连接绳端部连接固定架；翻转组件还包括收卷轮二以及驱动收卷轮二的电机三，所述收卷轮二上设有连接绳二，连接绳二连接固定架另一角。
[0009]进一步的，所述活动杆一、活动杆二和固定杆的外部均套有橡胶套，橡胶套采用阻燃性的橡胶制成。
[0010]进一步的，所述固定杆外部套装的橡胶套与固定杆之间安装有轴承。
[0011]进一步的，所述支架包括有立板，翻转组件和固定杆均是安装在立板的内侧面。
[0012]进一步的，所述张夹装置包括两根并列设置的轨道，每个机械臂的顶部均安装有多个导轮，导轮卡在轨道上，机械臂通过导轮吊装在轨道上，张夹装置还包括电机二、传动板、连杆一和连杆二，所述电机二设置在两个机械臂的中间位置，并且电机二固定在轨道下方，传动板安装在电机二的主轴上，传动板两端分别通过连杆一和连杆二连接一个机械臂，通过电机二驱动传动板旋转，由连杆一和连杆二带动两个机械臂做相对和相背运动。
[0013]本专利技术还公开了该机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置的使用方法：其需要配合现有的输送装置和抬升装置共同工作，输送装置将机器焊接好的车架输送到指定位置，当本专利技术的机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置运动到指定位置上方后，抬升装置将车架抬升到两个机械臂之间；张夹装置驱动两个机械臂做相向运动，两个机械臂上的固定杆和活动杆一运动到车架下方，抬升装置下降，车架被固定杆和活动杆一托起；托起的同时，两个机械臂上的气缸驱动相应的活动杆二压住车架；车架被固定后，平移装置带动车架到输送装置旁侧的焊接区；到达焊接区后，翻转组件工作，由电机一驱动收卷轮，连接绳拖拽固定架沿弧形导轨运动，将车架翻转九十度，使车架焊接位置直面焊接工人，开始焊接；焊接完后，再重新将车架送回输送设备上，将车架送到后续的工位。
[0014]本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本专利技术的这种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，采用镜像对称的两个机械臂从车架两侧托起车架的方式，对车架进行转运，同时，转运过程中对车架起到固定的部件和焊接时翻转的部件都是通过三个杆体，三个杆体分别为固定杆、活动杆一和活动杆二；对车架进行转运时，两个机械臂处于车架两侧，固定杆和活动杆一的上端面在一个水平面上，固定杆和活动杆一托起车架，气缸驱动活动杆二压在车架上部，对车架进行固定；在焊接区进行焊接时，翻转组件驱动活动杆一和活动杆二绕固定杆垂直翻转九十度，固定杆和活动杆一在一个垂直线上，翻转过程中带动车架同步翻转九十度，焊接工能够直面焊接点进行焊接；其相较于现有技术，极大的简化了现有的结构，并且车架的前后两面作为焊接的主要位置也没有任何部件会挡住焊接工人的操作，能够最大程度的保证补焊全面。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的第一视角结构示意图；图2为本专利技术的第二视角结构示意图；图3为本专利技术的机械臂结构示意图；
图4为车架处于水平状态的侧面视角；图5为车架翻转后的侧面视角；图6为两个机械臂固定车架前与车架的配合关系示意图；图7为车架处于水平状态的正面视角；图8为车架翻转后的正面视角；附图标记：1、张夹装置；11、轨道；12、电机二；13、传动板；14、连杆一；15、连杆二；2、机械臂；21、支架；211、立板；22、固定杆；23、活动杆一；24、活动杆二；25、气缸；26、翻转组件；261、弧形导轨；263、固定架；264、收卷轮；265、电机一；266、连接绳；267、收卷轮二；268、连接绳二；27、导轮；3、车架。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]以下结合附图，详细说明本专利技术各实施例提供的技术方案。
[0018]参照图1
‑
图3，本专利技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，包括平移装置，其特征在于：还包括张夹装置（1）以及两个机械臂（2），两个机械臂（2）呈镜像对称分布，平移装置连接张夹装置（1）且平移装置用于驱动张夹装置（1）及机械臂（2）在待焊接区运动，机械臂（2）包括有支架（21）、固定杆（22）、活动杆一（23）、活动杆二（24）、气缸（25）、翻转组件（26），所述固定杆（22）和翻转组件（26）均固定在支架（21）上，活动杆一（23）、气缸（25）固定在翻转组件（26）上，活动杆二（24）固定在气缸（25）的输出端，固定杆（22）、活动杆一（23）、活动杆二（24）呈品字型分布；所述平移装置带动机械臂（2）对车架（3）进行转运时，两个机械臂（2）处于车架（3）两侧，固定杆（22）和活动杆一（23）的上端面在一个水平面上，所述张夹装置（1）带动两个机械臂（2）的固定杆（22）、活动杆一（23）从车架（3）两侧水平运动到车架（3）下方，固定杆（22）和活动杆一（23）托起车架（3），气缸（25）驱动活动杆二（24）压在车架（3）上部；在焊接区进行焊接时，翻转组件（26）驱动活动杆一（23）和活动杆二（24）绕固定杆（22）垂直翻转九十度并带动车架（3）同步翻转九十度，翻转后，固定杆（22）和活动杆一（23）在一个垂直线上；所述翻转组件（26）包括弧形导轨（261）、滑块、固定架（263）、滑轮、收卷轮（264）、电机一（265）、连接绳（266），所述弧形导轨（261）安装在支架（21）上，所述滑块与弧形导轨（261）构成滑动配合，所述固定架（263）安装在滑块上，活动杆一（23）、气缸（25）均安装在固定架（263）上，所述收卷轮（264）安装在支架（21）顶部，电机一（265）连接收卷轮（264），连接绳（266）安装在收卷轮（264）上，连接绳（266...
【专利技术属性】
技术研发人员：王京武，
申请(专利权)人：山东山宇重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。