一种汽车驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：S1，获取周边车辆的历史驾驶数据和实时驾驶数据，所述历史驾驶数据包括驾驶风格数据、事故和/或出险数据；S2，基于所述历史驾驶数据判断所述车辆的复合威胁度；S3，基于所述实时驾驶数据判断所述车辆是否出现危险驾驶行为，若是，则判断所述复合威胁度是否高于第一阈值，若是，则转S4，否则转S5；S4，控制本车保持当前驾驶状态；S5，对本车执行驾驶辅助干预。本发明专利技术的方案能够基于复合威胁度来判断周边车辆的危险驾驶行为是否真的对本车构成威胁，并据此决定是否采取驾驶干预，避免了驾驶员的误操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及驾驶辅助
，具体而言，涉及一种汽车驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，汽车的驾驶辅助技术愈发成熟，目前，L2级别的驾驶辅助技术已经在许多汽车上得到了广泛的应用。现在的驾驶辅助技术主要集中于紧急制动，即在发生突发状况时（如前车急刹车、突然出现障碍物）接管并自动控制汽车的制动系统。
[0003]但是，对于如何避免驾驶员的误操作方面的驾驶辅助技术则相对较少。不少驾驶员尤其是新手对于突发状况比较敏感，当出现突发状况时这类驾驶员有可能会对车辆进行不当操作，例如，当周围车辆在未打转向灯的情况下突然快速变道至本车前方时，驾驶员可能会因紧张而下意识的操作方向盘进行躲避，这样就很容易发生侧翻、与旁车道车辆碰撞等交通事故。对于这类问题，现有技术中的驾驶辅助技术涉及较少，亟需解决。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种汽车驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质，以避免发生无危险突发状况时的误操作。
[0005]本专利技术的第一方面提供了一种汽车驾驶辅助方法，所述方法包括：S1，获取周边车辆的历史驾驶数据和实时驾驶数据，所述历史驾驶数据包括驾驶风格数据、事故和/或出险数据；S2，基于所述历史驾驶数据判断所述车辆的复合威胁度，所述复合威胁度与所述驾驶风格数据成正比，与所述事故和/或出险数据成反比；S3，基于所述实时驾驶数据判断所述车辆是否出现危险驾驶行为，若是，则判断所述复合威胁度是否高于第一阈值，若是，则转S4，否则转S5；S4，控制本车保持当前驾驶状态；S5，对本车执行驾驶辅助干预。
[0006]可选地，通过车
‑
车通信或车
‑
路通信获取所述历史驾驶数据和实时驾驶数据。
[0007]可选地，步骤S3中，所述基于所述实时驾驶数据判断所述车辆是否出现危险驾驶行为，包括：S31，通过车载传感器检测本车周围驾驶状况，基于所述驾驶状况确定驾驶场景；S32，判断所述驾驶场景是否与所述实时驾驶数据匹配，若不匹配，则判断所述车辆出现危险驾驶行为。
[0008]可选地，步骤S3中在转步骤S5之前，还包括：S33，通过车载传感器检测本车驾驶员的面部动作序列和肢体动作序列；S34，基于所述面部动作序列判断本车驾驶员是否已经注意到所述车辆，基于所述肢体动作序列判断本车驾驶员在注意到所述车辆之后是否采取了更为标准的驾驶动作，若
是，则转S6；若否，则转S5；S6，保持驾驶员对本车的驾驶控制状态。
[0009]可选地，步骤S33中，所述基于所述面部动作序列判断本车驾驶员是否已经注意到所述车辆，包括：基于所述面部动作序列判断本车驾驶员是否注视车内后视镜和/或车外后视镜并达到预设时长和/或次数，若是，则判断本车驾驶员是否已经注意到所述车辆。
[0010]可选地，所述驾驶辅助干预，包括但不限于：紧急制动、鸣笛、远近光闪烁。
[0011]可选地，步骤S5中对本车执行驾驶辅助干预，包括：S51，计算所述复合威胁度低于所述第一阈值的程度，基于所述程度确定干预强度；S52，基于所述干预强度执行所述驾驶辅助干预。
[0012]本专利技术的第二方面提供了一种汽车驾驶辅助系统，所述系统包括检测模块、处理模块、存储模块和通信模块，所述处理模块分别与所述检测模块、所述存储模块和所述通信模块连接；其中，所述存储模块，用于存储有可执行程序代码；所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中存储的所述可执行程序代码，实现如前任一项所述的方法；所述检测模块，用于检测本车周围驾驶状况；所述通信模块，用于获取周边车辆的历史驾驶数据和实时驾驶数据。
[0013]本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，所述设备包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，实现如前任一项所述的方法。
[0014]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时实现如前任一项所述的方法。
[0015]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的技术方案基于历史驾驶数据确定本车周边车辆的复合威胁度，当周边车辆出现危险驾驶行为时，如果其复合威胁度高于第一阈值，则判断该车的驾驶能力较高，对本车造成的威胁其实不大，此时接管本车以使其保持当前的驾驶状态，这样可以避免本车驾驶员因为突发事件的紧张而采取错误的驾驶操作；如果其复合威胁度低于第一阈值，则判断该车的驾驶有危险驾驶风格但驾驶能力一般，对本车具有较大的威胁，此时采取驾驶辅助干预。可见，本专利技术的技术方案能够基于周边车辆的复合威胁度来确定对其危险驾驶行为的应对方式，既能保障本车的驾驶安全，也可以避免本车驾驶员的错误应对操作。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例公开的一种汽车驾驶辅助方法的流程示意图；
图2是本专利技术实施例公开的一种汽车驾驶辅助系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。
[0024]实施例一请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种汽车驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶辅助方法，其特征在于：所述方法包括：S1，获取周边车辆的历史驾驶数据和实时驾驶数据，所述历史驾驶数据包括驾驶风格数据、事故和/或出险数据；S2，基于所述历史驾驶数据判断所述车辆的复合威胁度，所述复合威胁度与所述驾驶风格数据成正比，与所述事故和/或出险数据成反比；S3，基于所述实时驾驶数据判断所述车辆是否出现危险驾驶行为，若是，则判断所述复合威胁度是否高于第一阈值，若是，则转S4，否则转S5；S4，控制本车保持当前驾驶状态；S5，对本车执行驾驶辅助干预。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过车
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车通信或车
‑
路通信获取所述历史驾驶数据和实时驾驶数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S3中，所述基于所述实时驾驶数据判断所述车辆是否出现危险驾驶行为，包括：S31，通过车载传感器检测本车周围驾驶状况，基于所述驾驶状况确定驾驶场景；S32，判断所述驾驶场景是否与所述实时驾驶数据匹配，若不匹配，则判断所述车辆出现危险驾驶行为。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤S3中在转步骤S5之前，还包括：S33，通过车载传感器检测本车驾驶员的面部动作序列和肢体动作序列；S34，基于所述面部动作序列判断本车驾驶员是否已经注意到所述车辆，基于所述肢体动作序列判断本车驾驶员在注意到所述车辆之后是否采取了更为标准的驾驶动作，若是，则转S6；若否，则转S5；S6，保持驾驶员对本车的驾驶控制状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤S33中，所述基于所述面部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德刚，
申请(专利权)人：江苏嘉胜汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：