无人车预警方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及交通安全技术领域，提供了一种无人车预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限；当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，或者，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。本公开降低了事故发生率，提高了驾驶安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人车预警方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及交通安全
，尤其涉及一种无人车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，车辆的出现为人们的生活提供了便利。然而，随着车辆数量的增加，车辆事故发生率也逐渐增加。以高速公路为例，由于车辆行驶的速度普遍较高，因此，高速、超速行驶导致的车辆追尾、碰撞等车辆事故屡见不鲜，给高速公路出行者的生命财产造成了严重危害。
[0003]目前，高速公路上的车辆事故规避只能依靠限制车辆的行驶速度、增设高速监控摄像头和安全警告标志以及提高驾驶员的主观意识，然而，由于驾驶员在高速公路上疲劳驾驶或注意力不集中，导致无法有效地控制车辆的行驶速度，并进一步导致事故发生率高，并且驾驶安全性差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种无人车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中由于驾驶员在道路上疲劳驾驶或注意力不集中，导致无法有效地控制车辆的行驶速度，并进一步导致事故发生率高，并且驾驶安全性差的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种无人车预警方法，包括：实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限，当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种无人车预警装置，包括：获取模块，被配置为实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限；预警模块，被配置为当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。
[0007]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储
介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限，当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，向侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，能够确定道路上行驶的车辆超速，并向车辆的驾驶员发出预警提醒或拍照记录，因此，降低了事故发生率，提高了驾驶安全性。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；图2是本公开实施例提供的一种无人车预警方法的流程图；图3是本公开实施例提供的另一种无人车预警方法的流程图；图4是本公开实施例提供的一种无人车预警装置的框图；图5是本公开实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0012]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0013]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种无人车预警方法和装置。
[0014]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括无人车1、车辆2、车辆3、车辆4和车辆5。
[0015]无人车1可以是支持无人驾驶、自动驾驶和远程驾驶中的任一功能的车辆。这里，车辆可以是现有的交通工具，也可以是应用在不同领域的运输工具。例如，无人车1可以通过自动驾驶程序来实现自动驾驶，也可以通过网络连接至远程驾驶端，并由远程驾驶员在远程驾驶端对其进行远程控制，本公开实施例对此不作限制。
[0016]网络可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙（Bluetooth）、近场通信（Near Field Communication，NFC）、红外（Infrared）等，本公开实施例对此不作限制。
[0017]车辆2、车辆3、车辆4和车辆5可以是诸如轿车、房车、卡车、越野车、运动型实用汽车（Sport Utility Vehicle，SUV）等的机动车，也可以是电动车，或者还可以是自行车，本公开实施例对此不作限制。此外，车辆2、车辆3、车辆4和车辆5还可以是支持智能驾驶、自动
驾驶、无人驾驶和远程驾驶中的任一功能的车辆。
[0018]具体地，通过安装在无人车1上的定位装置实时获取无人车1的位置信息，当确定无人车1位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车1的行驶速度设置为速度范围的上限或下限。进一步地，当无人车1以速度范围的上限或下限行驶时，通过安装在无人车1上的前置和/或后置传感器检测无人车1周边的车辆2、车辆3、车辆4和/或车辆5。在检测到无人车1的侧方存在车辆2且车辆2至少部分地超过无人车1的情况下，向车辆2发出车速控制预警提醒或拍照记录，或者，在检测到无人车1的前方存在车辆3且车辆3与无人车1之间的距离逐渐变大的情况下，向车辆3发出车速控制预警提醒或拍照记录。可选地，当无人车1以速度范围的下限行驶时，在检测到无人车1的侧方存在车辆4且车辆4逐渐被无人车1超过的情况下，向车辆4发出车速控制预警提醒或拍照记录；或者，在检测到无人车1的后方存在车辆5且车辆5与无人车1之间的距离逐渐变大的情况下，向车辆5发出车速控制预警提醒或拍照记录。
[0019]需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车预警方法，其特征在于，包括：实时获取所述无人车的位置信息，当确定所述无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取所述预设路段所要求的速度范围，并将所述无人车的行驶速度设置为所述速度范围的上限或下限；当所述无人车以所述速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测所述无人车周边的车辆，并在检测到所述无人车的侧方存在侧方车辆且所述侧方车辆至少部分地超过所述无人车的情况下，向所述侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录，在检测到所述无人车的前方存在前方车辆且所述前方车辆与所述无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向所述前方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前置传感器包括摄像头或雷达，且设置于所述无人车的前部。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述侧方车辆至少部分地超过所述无人车且所述前方车辆与所述无人车之间的距离逐渐变大的情况下，优先向所述侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述无人车以所述速度范围的下限行驶时，通过后置传感器检测所述无人车周边的车辆，并在检测到所述无人车的侧方存在侧方车辆且所述侧方车辆逐渐被所述无人车超过的情况下，向所述侧方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述无人车的后方存在后方车辆且所述后方车辆与所述无人车之间的距离逐渐变大的情况下，向所述后方车辆发出车速控制预警提醒或拍照记录。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨高雷，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：