一种离型膜流水线上的废料排除机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种离型膜流水线上的废料排除机构，包括按压排料机构，包括拨杆，拨杆的一端具备与离型膜上表面接触的工作端，工作端具备向下运动的弹性势能；离型膜上划有若干个第一废料片与若干个第二废料片；沿离型膜的传送方向，第一废料片与拨杆的工作端间歇接触；粘接排料机构，包括与第二废料片粘接的胶带；沿胶带的传送方向，胶带具备与离型膜上表面接触的贴压段，还包括与离型膜脱离的收料段；贴压段的长度方向与离型膜的传送方向平行，收料段长度方向与离型膜传送方向互呈夹角；单个第一废料片的面积小于单个第二废料片的面积。采用此实用新型专利技术针对废料片的不同形态，选用两种排料原理，具备较高的废料排除效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种离型膜流水线上的废料排除机构


[0001]本技术涉及薄膜流水线领域，具体涉及一种离型膜流水线上的废料排除机构。

技术介绍

[0002]电子产品加工领域会应用到大量的塑料薄膜材质的辅材，这些辅材最终不会存在具体的电子产品中，但是在电子成品的加工制造过程中会起到帮助，塑料薄膜中的离型膜就是其中一种辅材。一些机器人餐厅需要用到智能机器人，机器人的行走等命令是由特制的路线来控制的，这些路线是通过一个个贴在天花板上的反光片来实现的，通过不同数量、不同排布形态的反光片，即可代表各种信息指令来控制机器人的行走、转弯等等。每个反光片是很小尺寸的，这些众多的反光片如果快速、准确得贴附到天花板上也是一个难点。
[0003]一种方式是对应得制造一种离型膜，这种离型膜上阵列有很多通孔，每个通孔对应布局一个反光片。这种离型膜的生产一般是从塑料薄膜卷材上划孔，划孔后需要将其中的小尺寸废料移除，因为这种小尺寸薄膜废料自身厚度薄、质量轻，与主体薄膜还存在一定的连接牵拉，所以如何高效、完全得移除这些小尺寸废料同样也是一个难点。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题在于提供一种离型膜流水线上的废料排除机构，针对废料片的不同形态，选用两种排料原理，具备较高的废料排除效率。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种离型膜流水线上的废料排除机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种离型膜流水线上的废料排除机构，包括：按压排料机构，包括拨杆，拨杆的一端具备与离型膜上表面接触的工作端，工作端具备向下运动的弹性势能；离型膜上划有若干个第一废料片与若干个第二废料片；沿离型膜的传送方向，第一废料片与拨杆的工作端间歇接触；粘接排料机构，包括与第二废料片粘接的胶带；沿胶带的传送方向，胶带具备与离型膜上表面接触的贴压段，还包括与离型膜脱离的收料段；贴压段的长度方向与离型膜的传送方向平行，收料段长度方向与离型膜传送方向互呈夹角；单个第一废料片的面积小于单个第二废料片的面积。
[0007]采用上述技术方案的有益效果是：第一废料片、第二废料片已经在离型膜上划刻出来，但是在没有明显外力的情况下，第一废料片、第二废料片难以自行脱落，所以利用按压排料、粘接排料两种方式来实现排料。针对离型膜上众多的第一废料片、第二废料片，排料效率高。排料效果彻底。
[0008]通过弹性拨杆挤出尺寸较小的第一废料片，结构简单可靠，节约能源。随着离型膜的传送时，因为离型膜有一定的绷直力，所以是克服拨杆的弹性势能，拨杆是随着离型膜的上表面滑动的。当第一废料片正好运动到拨杆工作端下方时，由于弹性势能的原因，拨杆会下探并挤出第一废料片。
[0009]胶带通过胶粘力将第二废料片拉离离型膜。两种不同的除料方式适应各自的尺寸形态。第一废料片的面积较小，如果利用胶带粘离，不具备足够的面积来提供胶粘力，而第二废料片的表面积则足够；而第二废料片的面积较大，如果利用拨杆的除料原理，由于第二废料片自身较柔软，拨杆下探时可能只是让第二废料片的部分边沿脱离离型膜，不能保证第二废料片完整脱离离型膜。所以本技术方案根据实际情况，利用不同废料片各自不同的属性，选择两种不同排料方式，最终均实现较优的排料效果。
[0010]作为本技术的进一步改进，拨杆背离工作端的一端为旋转轴，拨杆具备绕旋转轴的摆动自由度，拨杆旋转轴的轴线方向与离型膜传送方向相互垂直。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是：带弹性势能的摆动件可以较好的实现设计预想。
[0012]作为本技术的更进一步改进，拨杆自身为弹性件，离型膜的上方设有横跨板，拨杆背离工作端的一端与横跨板固定，拨杆由互成钝角连接的翘起段、下探段构成，翘起段的一端与横跨板固定，下探段的一端为工作端，拨杆的最高处为翘起段、下探段的交界处；下探段的延伸长度与离型膜的传送方向呈锐角夹角；当拨杆自身不受处除重力之外的外力且工作端不与离型膜接触时，工作端的底部低于离型膜的下表面。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：弹性摆动件的设计成本更低，翘起段、下探段的设计提供了一种悬臂机构，保证了仅有工作段与离型膜接触，同时下探段的延伸长度较为合理，不易划伤离型膜，在离型膜传送中也不易牵拉离型膜。
[0014]作为本技术的又进一步改进，沿离型膜的传送方向，粘接排料机构设在按压排料机构的后方，离型膜的上方设有压板、压胶带辊，压板至压胶带辊之间的胶带为贴压段，压板、压胶带辊与胶带的背胶面接触。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：压板、压胶带辊保证了贴压段能与离型膜平行贴合，压板、压胶带辊对胶带施加足够的压力，保证第二废料片能牢牢站在胶带上。
[0016]作为本技术的又进一步改进，胶带的两端分别接触有胶带卷、收胶带辊，胶带卷为卷绕状态下的胶带，胶带卷中心设有放料辊；压胶带辊至收胶带辊之间为粘接有第二废料片的收料段，放料辊与压板之间为胶带的输送段，输送段长度方向与离型膜传送方向互呈夹角。
[0017]采用上述技术方案的有益效果是：胶带卷、收胶带辊分别为前端、后端，胶带的整个传送可以是持续的。输送段、收料段均不会影响离型膜的传送。
[0018]作为本技术的又进一步改进，压板在朝向按压排料机构的一侧具备豁口，胶带中输送段与贴压段的交界处与豁口的底部接触。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是：豁口能限定胶带先此经过，胶带不会从压板上左右滑移，保证第二废料片与胶带的粘接状态是稳定的。
[0020]作为本技术的又进一步改进，离型膜的下方设有收料箱，收料箱位于拨杆的正下方，收料箱连接有抽气机。
[0021]采用上述技术方案的有益效果是：收料箱能收集落下的第一废料片，第一废料片质量较轻，抽气机能避免第一废料片随处飘舞。
[0022]作为本技术的又进一步改进，第一废料片、第二废料片均为圆形，第二废料片在离型膜上呈矩形阵列排布，第一废料片在离型膜上呈单排直线排布；放料辊上套有若干
个胶带卷。
[0023]采用上述技术方案的有益效果是：拨杆可以只设一个，胶带的条数取决离型膜上有几列第二废料孔。
[0024]作为本技术的又进一步改进，胶带的宽度大于第二废料片的半径且小于第二废料片的直径。
[0025]采用上述技术方案的有益效果是：胶带的宽度过窄则与第二废料片没有足够的粘接面积，胶带的宽度过宽则浪费胶带，同时与离型膜的脱离时也较费力。
[0026]作为本技术的又进一步改进，离型膜的下表面还接触有承托辊。
[0027]采用上述技术方案的有益效果是：承托辊为离型膜的下表面起到承托，与压板、压胶带辊相互搭配作用。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离型膜流水线上的废料排除机构，其特征在于，包括：按压排料机构，包括拨杆，所述拨杆的一端具备与离型膜上表面接触的工作端，所述工作端具备向下运动的弹性势能；所述离型膜上划有若干个第一废料片与若干个第二废料片；沿离型膜的传送方向，所述第一废料片与拨杆的工作端间歇接触；粘接排料机构，包括与第二废料片粘接的胶带；沿胶带的传送方向，所述胶带具备与离型膜上表面接触的贴压段，还包括与离型膜脱离的收料段；所述贴压段的长度方向与离型膜的传送方向平行，所述收料段长度方向与离型膜传送方向互呈夹角；单个第一废料片的面积小于单个第二废料片的面积。2.根据权利要求1所述的离型膜流水线上的废料排除机构，其特征在于：所述拨杆背离工作端的一端为旋转轴，所述拨杆具备绕旋转轴的摆动自由度，所述拨杆旋转轴的轴线方向与离型膜传送方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的离型膜流水线上的废料排除机构，其特征在于：所述拨杆自身为弹性件，所述离型膜的上方设有横跨板，所述拨杆背离工作端的一端与横跨板固定，所述拨杆由互成钝角连接的翘起段、下探段构成，所述翘起段的一端与横跨板固定，所述下探段的一端为工作端，所述拨杆的最高处为翘起段、下探段的交界处；所述下探段的延伸长度与离型膜的传送方向呈锐角夹角；当拨杆自身不受处除重力之外的外力且工作端不与离型膜接触时，所述工作端的底部低于离型膜的下表面。4.根据权利要求1所述的离型膜流水线上的废料排除机构，其特征在于：沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡高尚，
申请(专利权)人：昆山金瑞安电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：