磁盘装置中的磁头位置的计算方法制造方法及图纸

一种用于计算磁盘装置中的磁头位置的方法，当具有突发数据Ａ和Ｄ的子磁道、具有突发数据Ａ和Ｃ的子磁道、具有突发数据Ｂ和Ｃ的子磁道、以及具有突发数据Ｂ和Ｄ的子磁道以该顺序重复排列时，根据公式１和２，由磁道Ｔ中包括的子磁道ｔ确定出常数ｎ的值落在１．２（包括在内）到１．８（包括在内）的范围中，从而在子磁道ｔ中获得磁盘径向ｒ上的位置与磁头在磁盘径向ｒ上的位置Ｐ之间的线性关系。然后，利用确定的常数ｎ和公式１和２计算磁头位置Ｐ∶Ｐ＝（Ａ－Ｂ）＊｜Ａ－Ｂ｜＾（ｎ－１）／（｜Ａ－Ｂ｜＾ｎ＋｜Ｃ－Ｄ｜＾ｎ）（１）Ｐ＝（Ｃ－Ｄ）＊｜Ｃ－Ｄ｜＾（ｎ－１）／（｜Ａ－Ｂ｜＾ｎ＋｜Ｃ－Ｄ｜＾ｎ）（２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及例如硬盘装置的磁盘装置，尤其涉及一种基于预先记录在磁盘上的突发数据(burst data)计算磁头位置的方法。
技术介绍
例如，磁盘装置10，如硬盘装置，通常具有如图1所示的设置。也就是说，这种磁盘装置10包括，电动机13、附接在电动机13上的介质12、托架15、附接在托架15上的磁头14、以及音圈电动机16。利用磁头14将信息写入介质12中，并利用磁头14从介质12读取所述信息。根据写入介质12中的伺服信息17，通过音圈电动机16借助托架15驱动磁头14移动。也就是说，基于伺服信息17，读/写磁头14可以获得关于其在介质12上的当前位置的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种磁头位置计算方法，所述方法可以容易地以高精度计算出介质上的当前磁头位置。为了实现上述目的，本专利技术采取以下办法。根据本专利技术的实施例的一种方法包括，计算磁盘装置中的磁头位置，所述磁盘装置以每个环形磁道作为磁盘上的记录区域单元，基于预先记录在所述磁道中的四个突发数据A、B、C和D对在磁道范围内的磁头进行定位控制，并利用所述磁头在/从磁道上记录/读取数据。注意，每个所述磁道都包括组合的多个环形子磁道。每个所述子磁道通常只包括所述突发数据A、B、C和D中的两个。具有突发数据A和D的所述子磁道、具有突发数据A和C的所述子磁道、具有突发数据B和C的所述子磁道、以及具有突发数据B和D的所述子磁道以该顺序重复排列。在该情况下，根据公式(1)和(2)，确定常数n的值落在1.2(包括在内)到1.8(包括在内)的范围中，从而在子磁道中获得所述磁盘的径向上的位置与所述磁头在所述磁盘的径向上的位置P之间的线性关系。利用所述确定的常数n和公式1和2计算所述磁头的所述位置PP＝(A-B)*|A-B|^(n-1)/(|A-B|^n+|C-D|^n) (1)P＝(C-D)*|C-D|^(n-1)/(|A-B|^n+|C-D|^n) (2)注意，对应于磁头的平行于磁盘表面、并沿所述磁盘的径向的部件的每个长度确定常数n。根据本专利技术，只利用一个计算公式便可以实现高精度地计算介质上的当前磁体位置的磁头位置计算方法，而不依赖于磁道位置。在下文的描述中将给出本专利技术的其它目的和优点，其中部分通过下面的描述将变得显而易见、或者通过对本专利技术的实施可以得到理解。通过下文具体提出的方法和系统，可以实现并获得本专利技术的目的和优点。附图说明所结合的、并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并与上面的总体描述、以及下面对实施例的详细描述一起用于说明本专利技术的原理。图1示意示出了磁盘装置的一般设置；图2示意示出了突发图形的实例；图3是磁道格式的示意图，用于解释介质上的磁头定位过程；图4示出了理想突发信号的输出特征的实例；图5示出了具有饱和与失真的突发信号的输出特征的实例；图6示出了在子磁道中未保持磁盘径向与磁头沿磁盘径向的位置之间的线性关系的实例；图7示出了介质上的环形磁道的示意图； 图8A示出了磁道宽度与磁头有效长度之间的关系的实例；图8B示出了磁道宽度与磁头有效长度之间的关系的实例；图9示出了磁道宽度与磁头有效长度之间的关系的实例；以及图10示出了在子磁道中保持磁盘径向与磁头沿磁盘径向的位置之间的线性关系的图。具体实施例方式下面将参考附图描述本专利技术的优选实施例。注意在该实施例中，相同的标号表示图1中相同的部分。在图1中的介质12上，将图2所示的突发数据图形预先记录在每个磁道T(...、T(N-1)、T(N)、T(N+1)、....)上以进行对磁头14的定位计算。该突发数据图形包括突发数据A、B、C和D。磁道T包括组合的多个环形子磁道t(如，t1到t3)。每个子磁道t通常只具有突发数据A、B、C和D中的两个。将具有突发数据A和D的子磁道、具有突发数据A和C的子磁道、具有突发数据B和C的子磁道、以及具有突发数据B和D的子磁道以该顺序重复排列。当进行对磁头14的定位过程时，通过磁头14读取所述突发数据，然后利用读取的突发信号进行磁头位置检测计算，从而检测子磁道t中沿磁盘径向r的磁头14的位置。尤其是，例如，如日本专利申请公开9-282818中所公开的，如图3所示，假设将要定位的目标磁道T是柱面代码(cylinder code)(N)。首先，当位置范围是(0)，确定柱面代码(N)中的位0。当位0是“0”时，确定出磁头位置为偶数柱面，并利用计算公式(B-A)/(B+A)进行突发计算。可选的是，当位0是“1”时，确定出磁头位置为奇数柱面，并利用计算公式(D-C)/(D+C)进行突发计算。然而，在该磁头位置的计算中，存在下面问题。即，在日本专利申请公开9-282818中所公开的磁头位置计算中，必须根据磁头位置是偶数柱面还是奇数柱面来适当地使用两种计算公式。如图4所示，突发数据在理想情况下具有输出特征，从而相对于沿X轴的磁盘径向(磁道方向)形成沿Y轴方向的突发信号的三角波。然而，如图5所示，实际的磁盘装置具有受不同因素影响的输出特征，如饱和S和失真M。当利用具有这些输出特征的突发信号来进行对磁头14的位置计算时，所述位置受到饱和S和失真M的影响。如图6所示，在偏离磁道的位置不能保持在沿X轴的磁盘径向r与沿Y轴的磁头位置之间的线性关系。因此，根据磁道T的位置，可能降低磁头位置计算的精确度，并且可能错误识别磁头14的位置。从而，在根据如图7所示的本专利技术实施例的磁头位置的计算方法中，将介质12上的每个环形磁道T(T(1)、T(2)、...、T(N-1)、T(N)、T(N+1)、...)用作记录区域单元。如图2所示，根据预先记录在磁道T上的四个突发数据A、B、C和D，在磁道T的范围中进行对磁头14的定位控制。然后计算磁头14在磁盘装置中的位置，所述磁盘装置利用磁头14在/从磁道中记录/读取数据。在该情况下，如图2所示，磁道T包括组合的多个环形子磁道t1、t2和t3。图2示出了这样的实例，其中磁道T包括自磁盘内缘部分的三个子磁道t1、t2和t3。然而，本专利技术不只是局限于此。可以将子磁道的数目设置除三以外的数目。每个子磁道t通常只包括突发数据A、B、C和D中的两个。具有突发数据A和D的子磁道t(例如子磁道t1(N+1))、具有突发数据A和C的子磁道t(例如子磁道t2(N+1))、具有突发数据B和C的子磁道t(例如子磁道t3(N+1))、以及具有突发数据B和D的子磁道t(例如子磁道t1(N))，以该顺序自内缘重复排列。根据公式1和2，常数n的值落在1.2(包括在内)到1.8(包括在内)的范围中，从而在子磁道t上，获得磁盘径向r上的位置与磁头沿磁盘径向的位置P之间的线性关系。然后利用确定的常数n和公式1和2计算出磁头14的位置PP＝(A-B)*|A-B|^(n-1)/(|A-B|^n+|C-D|^n)(1) P＝(C-D)*|C-D|^(n-1)/(|A-B|^n+|C-D|^n)(2)注意，对应于磁头14的平行于磁盘表面、并沿磁盘径向r的部件的长度(磁头有效长度)来确定常数n。所述对应于每个磁头有效长度确定常数n的原因将在下面描述。也就是说，为了获得如图4所示的理想突发信号输出特征，磁头的有效长度h必须大于如图8A所示的一个子磁道t的宽度tw。例如，如图8B所示，当磁头有效长度h小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于计算磁盘装置中的磁头位置的方法，所述磁盘装置以每个环形磁道作为磁盘上的记录区域单元，基于预先记录在所述磁道中的四个突发数据Ａ、Ｂ、Ｃ和Ｄ对在所述磁道范围内的磁头进行定位控制，并利用所述磁头在／从所述磁道上记录／读取数据，所述方法的特征在于，其包括：当每个所述磁道都包括组合的多个环形子磁道时，每个所述子磁道通常只包括所述突发数据Ａ、Ｂ、Ｃ和Ｄ中的两个，并且具有突发数据Ａ和Ｄ的所述子磁道、具有突发数据Ａ和Ｃ的所述子磁道、具有突发数据Ｂ和Ｃ的所述子磁道、以及具有突发数据Ｂ和Ｄ的所述子磁道以该顺序重复排列；根据公式１和２，确定出常数ｎ的值落在１．２（包括在内）到１．８（包括在内）的范围中，从而在所述子磁道中获得所述磁盘的径向上的位置与所述磁头在所述磁盘的径向上的位置Ｐ之间的线性关系；以及，利用所述确定的常数ｎ和公式１和２计算所述磁头的所述位置Ｐ：Ｐ＝（Ａ－Ｂ）＊｜Ａ－Ｂ｜＾（ｎ－１）／（｜Ａ－Ｂ｜＾ｎ＋｜Ｃ－Ｄ｜＾ｎ）（１）Ｐ＝（Ｃ－Ｄ）＊｜Ｃ－Ｄ｜＾（ｎ－１）／（｜Ａ－Ｂ｜＾ｎ＋｜Ｃ－Ｄ｜＾ｎ）（２）。

【技术特征摘要】
JP 2005-3-30 098264/20051.一种用于计算磁盘装置中的磁头位置的方法，所述磁盘装置以每个环形磁道作为磁盘上的记录区域单元，基于预先记录在所述磁道中的四个突发数据A、B、C和D对在所述磁道范围内的磁头进行定位控制，并利用所述磁头在/从所述磁道上记录/读取数据，所述方法的特征在于，其包括当每个所述磁道都包括组合的多个环形子磁道时，每个所述子磁道通常只包括所述突发数据A、B、C和D中的两个，并且具有突发数据A和D的所述子磁道、具有突发数据A和C的所述子磁道、具有突发数据B和C的所述子磁道、以及具有突发数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：高原真一郎，谷津正英，岩代雅文，佐渡秀夫，水越圣二，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[]