一种防弹减震无人机和方法技术

本发明专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种防弹减震无人机和方法。无人机包含支撑腿（5）；支撑腿（5）端部布置有燃料容器（701），燃料容器（701）内部布置有点火装置和起飞火药，燃料容器（701）连通着底部冲口管（702），底部冲口管（702）的端部为底部冲口（703），点火后能够朝下冲击。冲击。冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种防弹减震无人机和方法


[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种防弹减震无人机和方法。

技术介绍

[0002]无人机进入植保市场以来，其高空作业方式有利于植物的生长、不破坏植物，逐步代替了传统的作业方式，备受广大用户的青睐。但是由于载重、续航和下压风场问题，致使工作效率和防治效果一般。
[0003]无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，无人机的飞行控制计算机系统是无人机
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大脑”的核心，是飞行控制系统的中央控制单元，其运算速度对无人机的控制有至关重要的作用。
[0004]目前无人机多数为消费级的，其控制计算机相对工业级来说比较简单。如多旋翼无人机，本身是从航模发展过来的，就相当于是一个大的航模，其特点是入门门槛低，容易操作，价格更便宜，备受广大消费者青睐。
[0005]折叠式无人机因为能够折叠，整体体积小，因此广被青睐，不过目前的折叠式无人机存在使用不方便、回收不方便等问题。

技术实现思路

[0006]专利技术的目的：为了提供效果更好的一种防弹减震无人机和方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
[0007]为了达到如上目的，本专利技术采取如下技术方案：第一专利技术：一种折叠直升机旋翼系统和免支架的轻型无人机；第二专利技术：一种防弹减震无人机和方法；第三专利技术：一种多用途无人机和方法；第四专利技术：多面传动的无人机和面齿；第五专利技术：一体化齿条发射车和定位无人机和发射定位系统；第六专利技术：无人机控制方法。
[0008]第一个专利技术一种折叠直升机旋翼系统和免支架的轻型无人机主要是独特的螺旋桨设计和去支撑腿设计，第二层螺旋桨用于支地，支地小车在螺旋桨启动的时候会脱离，或者是螺旋桨端部设置支地的小钢珠；能够突出降低整体的质量，减少大量的部件，降低成本；第二个专利技术一种防弹减震无人机和方法是：自身发动机初步冲击弹射即利用自身的火药进行自发射，加上空中开车进而实现螺旋桨迅速起飞；技术的核心，在于冲击，冲击的位置，有两种选择，一种是独立冲击结构，一种是基于支腿的底部冲击结构，支腿底部有小冲击结构。同时在空中能够进行瞬移位态调整。而不是借助辅助的结构；第三个专利技术一种多用途无人机和方法是能够回收的无人机，同时在齿轮的面上设置凹槽，凹槽用于容纳轴承的滚珠进而进行进一步限位，让两个齿轮和轴承的转动球形成
类似三明治的夹持结构，保证稳定；第四专利技术：多面传动的无人机和面齿核心是去掉了一个轴承，大大降低成本，直接去掉了一个轴承，不会出现轴承磨损损坏的问题，利用齿定位实现高度同步；第五专利技术：一体化齿条发射车和定位无人机和发射定位系统是基于前四组专利技术对发射车的改进；第六专利技术：无人机控制方法。
[0009]第二专利技术：一种防弹减震无人机和方法一种防弹减震无人机，其特征在于，无人机包含一种折叠直升机旋翼系统；无人机包含支撑腿5；支撑腿5端部布置有燃料容器701，燃料容器701内部布置有点火装置和起飞火药，燃料容器701连通着底部冲口管702，底部冲口管702的端部为底部冲口703，点火后能够朝下冲击。
[0010]本专利技术进一步技术方案在于，无人机包含底部护罩801，底部护罩801为夹层式结构，夹层式结构包含内壁8011和外壁8014，内壁8011和外壁8014之间为夹层8013；夹层中布置有一组以上的空腔孔8012。
[0011]本专利技术进一步技术方案在于，夹层8013中布置有聚脲，聚脲为弹性材质，能够减少震动并进行缓冲，能够用于防弹。
[0012]本专利技术进一步技术方案在于，空腔孔8012为通道，通道为冲击通道，其中填充有火药，火药点燃后能够提供朝下的冲击力。
[0013]一种辅助冲击和螺旋桨共同起飞的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的无人机，在支撑腿的底部提供了具体的喷射结构，进一步能够实现螺旋桨提供动力的同时，能够让无人机进行喷射起飞助力；燃料容器701中的燃料被点火，因此整体形成朝上的喷射力，进一步带动无人机本体朝上相对运动，当无人机本体上升到目的高度的时候，螺旋桨启动，进一步让上转动集团和下转动集团转动，进而实现快速起飞；利用反冲力和螺旋桨共同实现起飞；本方式的独特之处，是利用支腿进行支撑和起飞。用于快速起飞，降低启动时间；点火装置通信连接着无人机的中控部分。
[0014]一种快速调整无人机位置的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的无人机，当无人机飞行在空中的时候，间歇性启动多个燃料容器701中的任意一个，进而能够快速让无人机在空中实现位置调整；用于侧向快速移动，用于避障或者是避免临近飞行物；一种基于无人机支腿的缓着陆的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的无人机，当无人机落地的时候，间歇性启动多个燃料容器701中的任意一个，进而能够快速让无人机速度降低，进而实现缓着陆。
[0015]螺旋桨和下边的桨叶二合一使用的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的无人机，上转动集团224包含的桨叶210的长度小于下转动集团221包含的桨叶210的长度；因此下转动集团221包含的桨叶210朝下弯折的时候，能够当作支撑结构；不用支撑腿了，能
够让螺旋桨和下边的桨叶二合一，进而减少无人机机身的附着，进而降低整体质量，让无人机更容易升空。
[0016]采用如上技术方案的本专利技术，相对于现有技术有如下有益效果：功能多样，可折叠，使用效果更好，更安全，能回收，能够实现自身的保护，能够采用辅助动力升降。能够减震防弹，并能够实现推动起飞，降低整体质量，让无人机更容易升空。
附图说明
[0017]为了进一步说明本专利技术，下面结合附图进一步进行说明：图1为专利技术上转动集团的示意图；图2为专利技术下转动集团的示意图；图3为上转动集团和下转动集团的整体示意图；图4为图1的局部放大图；图5为动力部分的传动图；图6为动力部分的示意图；图7为发动机和离合器的示意图之一；图8为发动机和离合器的示意图之二；图9为发动机和离合器的示意图之三；图10为底部护罩的结构透视图；图11为发动机和离合器的结构图；图12为无人机底部示意图；图13为无人机底部上方部分示意图；图14为为无人机底部下方部分示意图；图15为无人机整体图；图16为下方轴固定齿轮和上方轴固定齿轮的新型对接图；图17为下方轴固定齿轮和上方轴固定齿轮的间隙夹持图；图18为无人机底部的进一步改进图；图19为支撑腿的进一步改进图；图20为动力传动的示意图；图21为支撑腿的带尖顶的进一步改进图；图22为专利的进一步改进示意图；图23为新型蜂群无人机发射车的技术方案示意图；图24为单筒发射筒的结构示意图；图25为系统控制图；图26为系统自检起飞图；图27为系统弹出图；其中：101动力输入轴；102.动力输入齿轮；103.下方一级传动齿轮；104.上方一级传动齿轮；105.下方同轴传动齿轮；106.上方同轴传动齿轮；107下方轴固定齿轮；108.上方轴固定齿轮；201.顶部盘；202.固定盘限定盘；203.固定盘上动力铰接轴；204.蒙皮固定结构；205.上转向轴；206.转向基座连接轴；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防弹减震无人机，无人机包含一种折叠直升机旋翼系统，无人机包含支撑腿（5）；其特征在于，支撑腿（5）端部布置有燃料容器（701），燃料容器（701）内部布置有点火装置和起飞火药，燃料容器（701）连通着底部冲口管（702），底部冲口管（702）的端部为底部冲口（703）。2.如权利要求1所述的一种防弹减震无人机，其特征在于，无人机包含底部护罩（801），底部护罩（801）为夹层式结构，夹层式结构包含内壁（8011）和外壁（8014），内壁（8011）和外壁（8014）之间为夹层（8013）；夹层中布置有一组以上的空腔孔（8012）。3.如权利要求2所述的一种防弹减震无人机，其特征在于，夹层（8013）中布置有聚脲，聚脲为弹性材质。4.如权利要求2所述的一种防弹减震无人机，其特征在于，空腔孔（8012）为通道，通道为冲击通道，其中填充有火药，火药点燃后能够提供朝下的冲击力。5.一种辅助冲击和螺旋桨共同起飞的方法，其特征在于，利用权利要求1
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4任意一项所述的无人机，在支撑腿的底部提供了具体的喷射结构，进一步能够实现螺旋桨提供动力的同时，能够让无人机进行喷射起飞助力；燃料容器（701）中的燃料被点火，因此整体形成朝上的喷射力，进一步带动无人机本体朝上相对运动，当无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘战国，尚鑫，计敏涛，
申请(专利权)人：陕西蓝悦无人机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：