本实用新型专利技术公开了一种普通型扁线发卡电机定子自动扭头机，包括工作台，工作台自左向右依次安装有扭头模具机构、工件定位机构和工件随动机构；所述扭头模具机构包括壳体、壳体一侧安装有第一安装板，另一侧安装有第二安装板；第一安装板上轴接有若干同心设置的扭头模具，第二安装板与第一安装板之间轴接有第一转轴和第二转轴。本实用新型专利技术通过两个电机即可实现扭头方向间隔设置的扁线扭头的操作，如6层扁线的扭头方向1、3、5层相同，2、4、6层相同的扭头操作，实现了高质量要求的同时同步一次扭转到位功能要求，且构造简便，功能可靠，并且设置了扁线保护结构，可以有效防止扁线扭头时，出线端出现损坏。线端出现损坏。线端出现损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种普通型扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具机构
：
[0001]本技术属于机械领域，具体涉及一种普通型扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具。
技术介绍
：
[0002]目前市面没有成熟扁线发卡电机定子多层通用扁线自动扭头模具及其扭头机。只有单一功能的6层扁线以下的扭头机，然现在快速发展的新能源汽车领域中，新能源汽车扁铜线发卡驱动电机的出现和发展，其关键部件驱动电机发卡电机，因产品多规格、多种类需要，但是现有的扭头机，会针对每层扁线安装一个动力机构。但是有的发卡电机其扁线是单层扁线扭头方向为同一方向和角度，双层扁线的扭头方向位同一角度，而在每一层模具均需要对应设置一个电机，当需要对单层扭角一致，双层扭角一致的电机扁线进行扭头操作时，不仅由于多动力，导致装置成本较高，而且由于运动精度问题，容易导致单层之间的旋转角度有差异，双层之间的旋转角度也有差异，因此需要进行改进。
技术实现思路
：
[0003]本技术的目的在于提供一种普通型扁线发卡电机定子自动扭头机及及扭头模具机构，本技术通过两个电机即可实现扭头方向间隔设置的扁线扭头的操作，如6层扁线的扭头方向1、3、5层相同，2、4、6层相同的扭头操作，实现了高质量要求的同时同步一次扭转到位功能要求，且构造简便，功能可靠，并且设置了扁线保护结构，可以有效防止扁线扭头时，出线端出现损坏。
[0004]为解决上述问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种普通型扁线发卡电机定子自动扭头机，包括工作台，工作台自左向右依次安装有扭头模具机构、工件定位机构和工件随动机构；所述扭头模具机构包括壳体、壳体一侧安装有第一安装板，另一侧安装有第二安装板；第一安装板上轴接有若干同心设置的扭头模具，第二安装板与第一安装板之间轴接有第一转轴和第二转轴；第一转轴连接有第一旋转动力装置，第二转轴连接有第二旋转动力装置；扭头模具分别通过环形主轴连接有齿环；第一转轴上安装有配合双数层扭头模具的齿环的第一齿轮；第二转轴上安装有配合单数层扭头模具的齿环的第二齿轮；扭头模具端面为环形，第二安装板上安装有伸拉装置，伸拉装置穿过扭头模具连接有退料块。
[0006]进一步的改进，所述工件定位机构包括滑动连接在工作台上的拨盘固定座，拨盘固定座内侧轴接有环形拨盘，环形拨盘内壁和拨盘固定座的内壁均沿周向固定有若干拨片；环形拨盘连接有旋转机构。
[0007]进一步的改进，所述旋转机构包括与环形拨盘连接有连杆，连杆上成形有竖向长孔，竖向长孔内插入有插销，插销连接有推拉装置。
[0008]进一步的改进，所述伸拉装置和推拉装置均为气缸或油缸；拨盘固定座顶部固定有限位块。
[0009]进一步的改进，所述拨片为U形。
[0010]进一步的改进，所述扭头模具前端均成形有扭槽。
[0011]进一步的改进，所述第一旋转动力装置和第二旋转动力装置为扭头伺服电机。
[0012]进一步的改进，所述工件随动机构包括安装板，安装板上安装有旋转电机，旋转电机连接有螺杆，螺杆螺纹连接有推块，推块两端连接有与安装板滑动连接的滑杆；推块前端轴接有随动压块。
[0013]进一步的改进，两个滑杆通过V形板相互连接。
[0014]一种扭头模具机构，包括壳体、壳体一侧安装有第一安装板，另一侧安装有第二安装板；第一安装板上轴接有若干同心设置的扭头模具，第二安装板与第一安装板之间轴接有第一转轴和第二转轴；第一转轴连接有第一旋转动力装置，第二转轴连接有第二旋转动力装置；扭头模具分别通过环形主轴连接有齿环；第一转轴上安装有配合双数层扭头模具的齿环的第一齿轮；第二转轴上安装有配合单数层扭头模具的齿环的第二齿轮；扭头模具端面为环形，第二安装板上安装有伸拉装置，伸拉装置穿过扭头模具连接有退料块。
[0015]本技术的优点：
[0016]本技术通过两个电机即可实现扭头方向间隔设置的扁线扭头的操作，如6层扁线的扭头方向1、3、5层相同，2、4、6层相同的扭头操作，实现了高质量要求的同时同步一次扭转到位功能要求，且构造简便，功能可靠，并且设置了扁线保护结构，可以有效防止扁线扭头时，出线端出现损坏。
附图说明：
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为工件定位机构的结构示意图；
[0019]图3为扭槽的结构示意图；
[0020]图4为扭头伺服电机、齿轮和扭头模具的连接结构示意图；
[0021]图5为扭头模具机构的剖面结构示意图。
具体实施方式：
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
4所示的一种普通型扁线发卡电机定子自动扭头机，包括工作台5，工作台5自左向右依次安装有扭头模具机构2、工件定位机构3和工件随动机构4；所述扭头模具机构2包括壳体、壳体一侧安装有第一安装板，另一侧安装有第二安装板；第一安装板上轴接有若干同心设置的扭头模具6，第二安装板与第一安装板之间轴接有第一转轴91和第二转轴92；第一转轴91连接有第一旋转动力装置101，第二转轴92连接有第二旋转动力装置102；扭头模具6分别连接有齿环14；第一转轴91上安装有配合双数层扭头模具的齿环14的第一齿
轮10；第二转轴92上安装有配合单数层扭头模具的齿环14的第二齿轮15；扭头模具6端面为环形，第二安装板上安装有伸拉装置11，伸拉装置11穿过扭头模具6连接有退料块12。
[0025]工件定位机构3包括滑动连接在工作台5上的拨盘固定座31，拨盘固定座31内侧轴接有环形拨盘32，环形拨盘32内壁和拨盘固定座31的内壁均沿周向固定有若干拨片33；环形拨盘32连接有旋转机构。
[0026]旋转机构包括与环形拨盘32连接有连杆34，连杆34上成形有竖向长孔35，竖向长孔35内插入有插销36，插销36连接有推拉装置37。
[0027]伸拉装置11和推拉装置37均为气缸或油缸；拨盘固定座31顶部固定有限位块38。
[0028]拨片33为U形。
[0029]扭头模具6前端均成形有扭槽61。
[0030]工件随动机构4包括安装板41，安装板41上安装有旋转电机42，旋转电机42连接有螺杆，螺杆螺纹连接有推块43，推块43两端连接有与安装板41滑动连接的滑杆44；推块43前端轴接有随动压块 45。
[0031]第一旋转动力装置101和第二旋转动力装置102为扭头伺服电机。
[0032]两个滑杆44通过V形板46相互连接。
[0033]本技术使用方式如下：
[0034]将如6层本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扭头模具机构，包括壳体、壳体一侧安装有第一安装板，另一侧安装有第二安装板；第一安装板上轴接有若干同心设置的扭头模具(6)，其特征在于，所述第二安装板与第一安装板之间轴接有第一转轴(91)和第二转轴(92)；第一转轴(91)连接有第一旋转动力装置(101)，第二转轴(92)连接有第二旋转动力装置(102)；扭头模具(6)分别通过环形主轴(23)连接有齿环(14)；第一转轴(91)上安装有配合双数层扭头模具的齿环(14)的第一齿轮(10)；第二转轴(92)上安装有配合单数层扭头模具的齿环(14)的第二齿轮(15)；扭头模具(6)端面为环形，第二安装板上安装有伸拉装置(11)，伸拉装置(11)穿过扭头模具(6)连接有退料块(12)。2.一种普通型扁线发卡电机定子自动扭头机，其特征在于，包括工作台(5)，工作台(5)自左向右依次安装有扭头模具机构(2)、工件定位机构(3)和工件随动机构(4)；所述扭头模具机构(2)包括壳体、壳体一侧安装有第一安装板，另一侧安装有第二安装板；第一安装板上轴接有若干同心设置的扭头模具(6)，第二安装板与第一安装板之间轴接有第一转轴(91)和第二转轴(92)；第一转轴(91)连接有第一旋转动力装置(101)，第二转轴(92)连接有第二旋转动力装置(102)；扭头模具(6)分别通过环形主轴(23)连接有齿环(14)；第一转轴(91)上安装有配合双数层扭头模具的齿环(14)的第一齿轮(10)；第二转轴(92)上安装有配合单数层扭头模具的齿环(14)的第二齿轮(15)；扭头模具(6)端面为环形，第二安装板上安装有伸拉装置(11)，伸拉装置(11)穿过扭头模具(6)连接有退料块(12)。3.如权利要求2所述的普通型扁线发卡电机定子...
【专利技术属性】
技术研发人员：文武，王小明，
申请(专利权)人：长沙华锐机电实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。