一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统，应用于具有摆动壳体、运动结构、加热结构和可转动的加热仓的炒菜机，摆动壳体沿第一方向转动，加热仓沿第二方向转动，该控制方法包括：接收指令确定炒菜计划；将炒菜计划传输至炒菜机的控制单元，按照炒菜计划执行炒菜计划确定的流程；炒菜计划执行完毕后，驱动摆动壳体复位；其中，炒菜计划包括多个炒菜模式，炒菜模式包括：预热模式在加热仓内未放置餐盒时进行加热；翻炒模式在加热仓内放入餐盒后控制加热结构加热，并控制运动结构驱动摆动壳体转动至与水平线的夹角为预设角度，控制运动结构驱动加热仓转动；保温模式在炒菜计划执行完毕后，控制加热结构以预设的加热功率进行加热。热。热。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统


[0001]本专利技术涉及烹饪控制
，尤其涉及一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统。

技术介绍

[0002]目前，餐饮行业开始越来越多的运用炒菜机来减少需要人工参与的工作量，例如利用炒菜机进行加工多人份的大份量食物，这些炒菜机所用到的锅具固定在加热源上，通过对炒菜机进行旋转以翻动锅内的食物。而通过这一方式进行翻炒并不能对食物实现充分的翻动，且容易使食物受热不均。
[0003]为实现对锅内食物的充分的翻动，现有技术通过对设置在加热源上的锅进行翻转以保证食物在加热过程中受热。然而，锅具上设置有用于排出加热过程中产生的油烟和高温空气的排气孔，在翻转过程中锅内的油汁容易从排气孔处漏出。
[0004]且现有的炒菜机通常设置加热底座从底部向锅体内部方向加热，由于仅从单方向加热，加热速度慢，餐盒内的食物受热不均匀，容易发生在加热过程中使食物糊锅的情况，影响食物质量和加工效率，不能满足用户的需求。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，为了克服上述现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种能够更好地保证得到的食物质量、提高食物加工效率的炒菜机的控制方法、炒菜机及系统。
[0006]具体地，所述炒菜机的控制方法应用于具有摆动壳体、运动结构、加热结构和可转动的加热仓的炒菜机，所述加热仓用于容纳餐盒、并加热熟化餐盒内的食物，所述摆动壳体沿第一方向转动，所述加热仓沿第二方向转动，所述控制方法包括：
[0007]接收用户指令确定炒菜计划；
[0008]将所述炒菜计划传输至炒菜机的控制单元，按照所述炒菜计划执行所述炒菜计划确定的流程；
[0009]所述炒菜计划确定的流程执行完毕后，驱动所述摆动壳体复位；
[0010]其中，所述炒菜计划包括多个炒菜模式，所述炒菜模式包括：
[0011]预热模式，用于在所述加热仓内未放置餐盒时进行加热；
[0012]翻炒模式，用于在所述加热仓内放入餐盒后控制所述加热结构加热，并控制所述运动结构的第一驱动单元驱动摆动壳体转动至与水平线的夹角为预设角度，控制所述运动结构的第二驱动单元驱动所述加热仓转动；
[0013]保温模式，所述炒菜计划确定的流程执行完毕后调节至所述保温模式，所述保温模式用于在所述炒菜计划确定的流程执行完毕后，控制所述加热结构以预设的加热功率进行加热。
[0014]在一些实施例中，所述炒菜模式还包括颠锅模式；
[0015]所述颠锅模式包括：控制所述加热结构进行加热，并控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同时运转，所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动，第二驱动单元控制
所述加热仓转动。
[0016]所述加热仓上设置有顶盖，所述顶盖上设置有排气装置，为防止餐盒因食物加热过程中产生的油烟和高温空气过多而涨开甚至爆炸所述炒菜计划还包括：在所述炒菜计划执行过程中，控制所述排气装置进行排气。
[0017]所述“控制所述排气装置进行排气”包括：
[0018]在检测到所述加热仓的温度达到预设的可排气温度后，当所述摆动壳体摆动至使所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角在预设的可排气角度范围内时，控制所述排气装置进行排气。可排气角度的设置能够防止排气过程中食物和汤汁从透气孔中漏出，也可以防止在用户在近端进行炒菜机的运转调节时被炒菜机排出的高温空气烫伤。
[0019]所述控制方法还包括：接收用户发送的关机指令关闭所述炒菜机；
[0020]所述炒菜机的控制单元接收到所述关机指令后，先控制所述排气装置进行一次排气后关闭，然后将所述炒菜机关机。
[0021]优选地，所述翻炒模式包括第一翻炒模块和第二翻炒模块，所述第一翻炒模块控制所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动至所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角为第一预设角度，所述第二翻炒模块控制所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动至所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角为第二预设角度，所述第一预设角度在第一预设角度范围内，所述第二预设角度在第二预设角度范围内，所述第一预设角度范围小于所述第二预设角度范围；
[0022]所述翻炒模式的运转流程包括：先以所述第一翻炒模块运转，然后采用所述第二翻炒模块运转。该翻炒方式可以对不易翻炒的食物进行充分的翻炒。
[0023]进一步，所述预热模块的运转流程包括：在所述加热仓内未放置餐盒时控制所述加热结构进行加热，当检测到所述加热仓的温度达到预设值时，提示用户放入餐盒。
[0024]所述加热结构包括底部加热组件和侧部加热组件；
[0025]所述“控制所述加热结构以预设的加热功率进行加热”包括：控制所述底部加热组件和所述侧部加热组件均以预设的加热功率进行加热；
[0026]或，控制所述侧部组件以预设的加热功率进行加热，所述底部加热组件不进行加热。
[0027]本专利技术还提供了一种炒菜机，包括支架、摆动壳体、加热仓、加热结构、运动结构和控制模块，所述控制模块控制执行上述方法。
[0028]本专利技术还提供了一种炒菜机系统，包括上述炒菜机和与所述炒菜机通信连接的移动终端，所述移动终端内安装与所述炒菜机对应的操控软件，所述移动终端用于向所述炒菜机发送控制指令。用户可以通过移动终端远程调节炒菜机的运转。
[0029]综上所述，本专利技术的炒菜机的控制方法、炒菜机及系统具有以下有益效果：炒菜机的控制方法通过控制运动结构驱动摇摆壳体的摆动和加热仓的转动实现对食物的充分翻动。进一步，加热结构包括底部加热组件和侧部加热组件，通过对加热结构的控制可以实现对加热仓进行预热和食物保温等功能，丰富炒菜机的功能。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术的炒菜机的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术的炒菜机的结构的爆炸图；
[0033]图3为本专利技术的炒菜机系统的部分结构示意图；
[0034]图4为本专利技术的炒菜机的控制方法的流程示意图。
[0035]附图标记：
[0036]1‑
支架；2
‑
摆动壳体；3
‑
加热仓；4
‑
运动结构；41
‑
第一驱动单元；42
‑
第二驱动单元；5
‑
控制模块；6
‑
透气孔；7
‑
加热结构；71
‑
底部加热组件；72
‑
侧部加热组件。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机的控制方法，其特征在于，应用于具有摆动壳体、运动结构、加热结构和可转动的加热仓的炒菜机，所述加热仓用于容纳餐盒、并加热熟化餐盒内的食物，所述摆动壳体沿第一方向转动，所述加热仓沿第二方向转动，所述控制方法包括：接收用户指令确定炒菜计划；将所述炒菜计划传输至炒菜机的控制单元，按照所述炒菜计划执行所述炒菜计划确定的流程；所述炒菜计划确定的流程执行完毕后，驱动所述摆动壳体复位；其中，所述炒菜计划包括多个炒菜模式，所述炒菜模式包括：预热模式，用于在所述加热仓内未放置餐盒时进行加热；翻炒模式，用于在所述加热仓内放入餐盒后控制所述加热结构加热，并控制所述运动结构的第一驱动单元驱动摆动壳体转动至与水平线的夹角为预设角度，控制所述运动结构的第二驱动单元驱动所述加热仓转动；保温模式，所述炒菜计划确定的流程执行完毕后调节至所述保温模式，所述保温模式用于在所述炒菜计划确定的流程执行完毕后，控制所述加热结构以预设的加热功率进行加热。2.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述炒菜模式还包括颠锅模式；所述颠锅模式包括：控制所述加热结构进行加热，并控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同时运转，所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动，第二驱动单元控制所述加热仓转动。3.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述加热仓上设置有顶盖，所述顶盖上设置有排气装置，所述炒菜计划还包括：在所述炒菜计划执行过程中，控制所述排气装置进行排气。4.根据权利要求3所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述“控制所述排气装置进行排气”包括：在检测到所述加热仓的温度达到预设的可排气温度后，当所述摆动壳体摆动至使所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角在预设的可排气角度范围内时，控制所述排气装置进行排气。5.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：安明波，
申请(专利权)人：深圳市微厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：