一种单立柱有轨巷道堆垛机机械防坠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单立柱有轨巷道堆垛机机械防坠装置，包括载货台和堆垛机立柱，载货台正后方连接的提升滑轮穿接在U形框架上，其下方固定连接有两个动作弹簧，动作弹簧下方设有C形框架，C形框架一端与限位挡块铰接，另一端设有插销板；载货台后底板上固定有两个楔形制动块，制动块上的插销环扣与插销板活动连接。本装置在动作弹簧的作用下，C形框架带动插销板向下移动与插销环扣解锁的同时，使楔形制动块向外翻转，进行减速制动；此时，框架另一端的弧形限位挡块向下滑动，限制制动块回转，直到制动块在立柱的缓冲减速带上卡死。本实用新型专利技术为纯机械结构、安全可靠，且先减速后制动，解决了制动过快造成货物滑落等问题。解决了制动过快造成货物滑落等问题。解决了制动过快造成货物滑落等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单立柱有轨巷道堆垛机机械防坠装置


[0001]本技术涉及自动化立体仓库堆垛机防坠
，特别涉及一种单立柱有轨巷道堆垛机机械防坠装置。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库是一种集存储、管理于一体的高技术机电一体化产品，而堆垛机是其主要的运输起重工具。如今随着物流系统的迅速发展，自动化立体仓库堆垛机的运行速度日趋提高，这就要求其有更可靠的安全性能。现有堆垛机大多使用电梯用安全钳与限速器相结合的安全防坠装置。
[0003]然而，这样的安全防坠装置不但自重较大、制作复杂、制作成本高，而且维护难度较大、易产生误动作。此外，由于堆垛机载货台的结构设计限制，堆垛机在高速作业时快速制动也易造成货物的滑落，无法有效的保障其安全。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种单立柱有轨巷道堆垛机机械防坠装置，以解决上述
技术介绍
中提到的现有堆垛机安全防坠装置自重大、制作安装复杂以及快速制动易造成货物滑落等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括载货台和堆垛机立柱，所述载货台的后侧板分别固定连接有导向滑轮和限位滑轮，所述导向滑轮和限位滑轮与堆垛机立柱两侧面的钢槽活动卡接；所述载货台的正后方连接有提升滑轮轴，所述提升滑轮轴上设置有提升滑轮，所述提升滑轮轴穿接在U形框架上；所述U形框架下固定连接有动作弹簧板，所述动作弹簧板与两个活动块之间分别设有动作弹簧，所述活动块下方分别固定连接有C形框架，所述C形框架一端分别与限位挡块铰接；所述载货台的后底板上对称地固定有两个楔块座，所述楔块座上连接有销轴，所述销轴上设置有楔形制动块。
[0006]优选的，所述楔形制动块侧面设置有制动片，所述楔形制动块正面设置有插销环扣。
[0007]优选的，所述两个C形框架一端通过连接杆固定连接，所述C形框架另一端分别固定连接有插销板，所述插销板与插销环扣活动连接。
[0008]优选的，所述堆垛机立柱两侧面分别设有钢槽，所述堆垛机立柱正面均匀设置有三角形橡胶缓冲减速带。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术所述一种单立柱有轨巷道堆垛机机械防坠装置，在正常状态下钢丝绳绷直，C形框架旁的插销板通过插销环扣固定住楔形制动块；当钢丝绳断开，在动作弹簧的作用下，C形框架带动插销板向下移动与插销环扣解锁的同时，使楔形制动块向外翻转，进行减速制动；此时，框架另一端的弧形限位挡块向下滑动，限制制动块回转，直到制动块在立柱的缓冲减速带上卡死。所述装置不但为纯机械结构、安全可靠，结构简单、易于安装与
维护，而且先减速后制动，避免了制动过快造成货物滑落等问题，极大地减轻了因此产生的财物损失与安全事故。
附图说明
[0011]图1为本技术载货台结构的正视图；
[0012]图2为本技术载货台机械防坠装置的结构示意图；
[0013]图3为本技术堆垛机立柱的结构示意图。
[0014]图中：1、载货台；2、后侧板；3、提升滑轮轴；4、U形框架；5、动作弹簧板；6、C形框架；7、销轴；8、后底板；9、楔形制动块；10、限位挡块；11、连接杆；12、楔块座；13、活动块；14、动作弹簧；15、提升滑轮；16、导向滑轮；17、限位滑轮；18、插销板；19、制动片；20、堆垛机立柱；21、钢槽；22、缓冲减速带；23、插销环扣。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供了一种单立柱有轨巷道堆垛机机械防坠装置，包括载货台1和堆垛机立柱20，所述载货台1的后侧板2分别固定连接有导向滑轮16和限位滑轮17，导向滑轮16和限位滑轮17与堆垛机立柱20两侧面的钢槽21活动卡接；所述载货台1正后方连接有提升滑轮轴3，提升滑轮轴3上设置有提升滑轮15，提升滑轮轴3穿接在U形框架4上；所述U形框架4下固定连接有动作弹簧板5，动作弹簧板5与两个活动块13之间分别设有动作弹簧14，活动块13下方分别固定连接有C形框架6，C形框架6一端分别与限位挡块10铰接；所述载货台1的后底板8上对称地固定有两个楔块座12，楔块座12上连接有销轴7，销轴7上设置有楔形制动块9。
[0017]其中，楔形制动块9侧面设置有制动片19，楔形制动块9正面设置有插销环扣23；两个C形框架6一端通过连接杆11固定连接，C形框架6另一端分别固定连接有插销板18，插销板18与插销环扣23活动连接；堆垛机立柱20两侧面分别设有钢槽21，所述堆垛机立柱20正面均匀设置有三角形橡胶缓冲减速带22。
[0018]工作原理：在使用时，本技术在正常状态下钢丝绳绷直，C形框架旁的插销板18通过插销环扣23固定住楔形制动块9；当钢丝绳断开时，在两个动作弹簧14的作用下，插销板18向下移动与插销环扣23解锁的同时，C形框架6向下移动使楔形制动块9向外翻转，进行减速制动；此时，C形框架6另一端的弧形限位挡块10向下滑动，限制楔形制动块9回转，直到楔形制动块9在缓冲减速带22上卡死。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单立柱有轨巷道堆垛机机械防坠装置，包括载货台（1）和堆垛机立柱（20），其特征在于：所述载货台（1）的后侧板（2）分别固定连接有导向滑轮（16）和限位滑轮（17），所述导向滑轮（16）和限位滑轮（17）与堆垛机立柱（20）两侧面的钢槽（21）活动卡接；所述载货台（1）正后方连接有提升滑轮轴（3），所述提升滑轮轴（3）上设置有提升滑轮（15），所述提升滑轮轴（3）穿接在U形框架（4）上；所述U形框架（4）下固定连接有动作弹簧板（5），所述动作弹簧板（5）与两个活动块（13）之间分别设有动作弹簧（14），所述活动块（13）下方分别固定连接有C形框架（6），所述C形框架（6）一端分别与限位挡块（10）铰接；所述载货台（1）的后底板（8）上对称地固定有两个楔块座（12），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雯珺，李刚，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：