一种人工智能机器人的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种人工智能机器人的搬运装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部固定安装有行走座，所述机器人壳体的前表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的前表面滑动连接有第一夹座，所述第一夹座的前表面开设有第二滑槽，所述第一夹座的一侧固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出轴一端固定连接有螺杆，所述第二滑槽的前部滑动连接有第一夹块和第二夹块。本实用新型专利技术所述的一种人工智能机器人的搬运装置，提高搬运速度，节省搬运时间，也能够在机器人运输物品的途中，为物品提供支撑力，避免物品从第一夹块和第二夹块之间脱落，提高运输的稳定性和安全性，而且在取物和放物的时候，支撑板可以折叠，不会影响到正常使用。不会影响到正常使用。不会影响到正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人的搬运装置


[0001]本技术涉及搬运装置领域，特别涉及一种人工智能机器人的搬运装置。

技术介绍

[0002]人工智能机器人的搬运装置是一种人工智能机器人使用的搬运装置，其主要通过智能机器人的行走功能进行对物品的搬运，可以有效的减少人工搬运的时间和精力；
[0003]但是现有的人工智能机器人的搬运装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的人工智能机器人的搬运装置不具备支撑功能，当机器人夹持住物品的时候，物品完全依靠机器人的夹持力支撑，会出现滑落的现象，降低了物品搬运的安全性和稳定性；其次，现有的人工智能机器人的搬运装置工作效率低，搬运过程中搬运效率差，实用性差。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种人工智能机器人的搬运装置，可以有效解决
技术介绍
中：现有的人工智能机器人的搬运装置不具备支撑功能，当机器人夹持住物品的时候，物品完全依靠机器人的夹持力支撑，会出现滑落的现象，降低了物品搬运的安全性和稳定性；其次，现有的人工智能机器人的搬运装置工作效率低，搬运过程中搬运效率差，实用性差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种人工智能机器人的搬运装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部固定安装有行走座，所述机器人壳体的前表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的前表面滑动连接有第一夹座，所述第一夹座的前表面开设有第二滑槽，所述第一夹座的一侧固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出轴一端固定连接有螺杆，所述第二滑槽的前部滑动连接有第一夹块和第二夹块，所述行走座的前部设有第一支撑机构，所述行走座的后部设有第二支撑机构，所述机器人壳体的后部设有第二夹座。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述螺杆延伸至第二滑槽的内部，且螺杆与第一夹块和第二夹块螺纹连接。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述机器人壳体的内部固定安装有移动电机和丝杆，丝杆的一端与移动电机的输出轴固定连接，丝杆的另一端延伸至第一滑槽内与第一夹座螺纹连接。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述第一滑槽和第二滑槽的数量均为三个，所述第一滑槽和第二滑槽均呈燕尾形结构设置。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述第一支撑机构包括有轴座、支撑板、连接轴、空槽和气缸，所述支撑板通过轴座活动安装在行走座的前部顶部位置，所述空槽开设在行走座的前表面，所述气缸通过转轴固定安装在空槽的内部，所述气缸的输出轴通过连接轴与支撑板转动连接。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述第一夹块和第二夹块的相对面均胶合连接有防滑垫，所述第二夹座与第一夹座的结构等同。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中，通过设置第一夹座配合第二夹座，能够使得机器人同时搬运两个物品，一方面，使得搬运效率成倍增加，提高搬运速度，节省搬运时间，另一方面，两个物品呈对称的方式分布在机器人壳体的前部和后部，能够使得机器人保持平衡，提高运输的稳定性；
[0013]通过设置第一支撑机构，能够在机器人运输物品的途中，为物品提供支撑力，避免物品从第一夹块和第二夹块之间脱落，提高运输的稳定性和安全性，而且在取物和放物的时候，支撑板可以折叠，不会影响到正常使用。
附图说明
[0014]图1为本技术一种人工智能机器人的搬运装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种人工智能机器人的搬运装置的图1中A的放大图；
[0016]图3为本技术一种人工智能机器人的搬运装置的侧视图。
[0017]图中：1、机器人壳体；2、行走座；3、第一滑槽；4、第一夹座；5、第二滑槽；6、螺杆；7、夹持电机；8、第一夹块；9、第二夹块；10、第一支撑机构；11、轴座；12、支撑板；13、连接轴；14、空槽；15、气缸；16、第二夹座；17、第二支撑机构。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
3所示，一种人工智能机器人的搬运装置，包括机器人壳体1，机器人壳体1的底部固定安装有行走座2，机器人壳体1的前表面开设有第一滑槽3，第一滑槽3的前表面滑动连接有第一夹座4，第一夹座4的前表面开设有第二滑槽5，第一夹座4的一侧固定安装有夹持电机7，夹持电机7的输出轴一端固定连接有螺杆6，第二滑槽5的前部滑动连接有第一夹块8和第二夹块9，行走座2的前部设有第一支撑机构10，行走座2的后部设有第二支撑机构17，机器人壳体1的后部设有第二夹座16；
[0020]螺杆6延伸至第二滑槽5的内部，且螺杆6与第一夹块8和第二夹块9螺纹连接；机器人壳体1的内部固定安装有移动电机和丝杆，丝杆的一端与移动电机的输出轴固定连接，丝杆的另一端延伸至第一滑槽3内与第一夹座4螺纹连接，移动电机配合丝杆能够带动第一夹座4通过第一滑槽3垂直移动；第一滑槽3和第二滑槽5的数量均为三个，第一滑槽3和第二滑槽5均呈燕尾形结构设置；第一支撑机构10包括有轴座11、支撑板12、连接轴13、空槽14和气缸15，支撑板12通过轴座11活动安装在行走座2的前部顶部位置，空槽14开设在行走座2的前表面，气缸15通过转轴固定安装在空槽14的内部，气缸15的输出轴通过连接轴13与支撑板12转动连接；第一夹块8和第二夹块9的相对面均胶合连接有防滑垫，第二夹座16与第一夹座4的结构等同，防滑垫能够起到防滑、防护的作用。
[0021]需要说明的是，本技术为一种人工智能机器人的搬运装置，在使用时，机器人壳体1通过行走座2行走到需要搬运的物品旁边，机器人壳体1内部的驱移动电机工作，驱动电机带动丝杆转动，丝杆通过与第一夹座4之间的螺纹效果带动第一夹座4通过第一滑槽3
移动，从而调节第一夹块8和第二夹块9与地面之间的高度，然后行走座2继续移动，使得待搬运物品位于第一夹块8和第二夹块9之间，此时夹持电机7工作，其输出轴带动螺杆6转动，螺杆6通过其与第一夹块8和第二夹块9之间的螺纹作用带动第一夹块8和第二夹块9水平方向相对移动，从而将物品夹持住，随之驱动电机再次工作，抬高第一夹座4，使得物品脱落被放置的台面，此时行走座2即可移动将物品输送到需要输送的位置，同时，因机器人壳体1同样通过第一滑槽3设置有第二夹座16，因此能够同时搬运两个物品，当行走座2在行走的时候，气缸15工作，其输出轴通过连接轴13推动支撑板12利用轴座11翻转，使得支撑板12保持在水平状态，此时，机器人即可将搬运的物品放置在支撑板12上进行支撑。
[0022]本技术通过设置第一夹座4配合第二夹座16，能够使得机器人同时搬运两个物品，一方面，使得搬运效率成倍增加，提高搬运速度，节省搬运时间，另一方面，两个物品呈对称的方式分布在机器人壳体1的前部和后部，能够使得机器人保持平衡，提高运输的稳定性；通过设置第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人的搬运装置，其特征在于：包括机器人壳体(1)，所述机器人壳体(1)的底部固定安装有行走座(2)，所述机器人壳体(1)的前表面开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的前表面滑动连接有第一夹座(4)，所述第一夹座(4)的前表面开设有第二滑槽(5)，所述第一夹座(4)的一侧固定安装有夹持电机(7)，所述夹持电机(7)的输出轴一端固定连接有螺杆(6)，所述第二滑槽(5)的前部滑动连接有第一夹块(8)和第二夹块(9)，所述行走座(2)的前部设有第一支撑机构(10)，所述行走座(2)的后部设有第二支撑机构(17)，所述机器人壳体(1)的后部设有第二夹座(16)。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的搬运装置，其特征在于：所述螺杆(6)延伸至第二滑槽(5)的内部，且螺杆(6)与第一夹块(8)和第二夹块(9)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的搬运装置，其特征在于：所述机器人壳体(1)的内部固定安装有移动电机和丝杆，丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金哲，刘丽，闫晓梅，庞春江，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：