一种全自动撕膜机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动撕膜机，包括机台，机台上设有同步移栽机械手、进料中转平台、贴胶平台、撕膜平台、检测平台和出料中转平台，贴胶平台的一侧设有备胶机构和贴胶机构，撕膜平台的一侧设有第一撕膜机械手，撕膜平台的另一侧设有第二撕膜机械手；本发明专利技术的自动撕膜机能够实现机械化撕膜、效率高、降低了劳动强度，此外，由于利用撕膜平台的电芯定位和薄膜的吸附定位，配合两个撕膜机械手进行撕膜的动作，将电芯上表面的薄膜撕掉，同步移栽机械手能够在移栽电芯的过程中将电芯下表面的薄膜撕掉。移栽电芯的过程中将电芯下表面的薄膜撕掉。移栽电芯的过程中将电芯下表面的薄膜撕掉。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动撕膜机


[0001]本专利技术涉及电芯生产设备，特别涉及一种全自动撕膜机。

技术介绍

[0002]目前，电芯在生产制造中，电芯产品两侧表面均贴附有保护膜，在后段生产工位生产时，该保护膜需去除。如果采用人工撕膜，一方面耗费人力且产能得不到保障，另一方面，人工作业反复接触产品容易造成产品表面玷污及碰刮等痕迹，产品易出现不良。目前，自动化撕膜机机构开始用于撕膜，但现有的撕膜机构大部分只是滚轮，滚轮上缠绕撕膜胶纸，靠撕膜胶纸的胶贴着电芯的保护膜，然后将保护膜带起来撕扯掉。这种利用滚轮缠绕胶纸的方式容易出现胶黏的现象，使滚轮转动不顺畅、卡顿等弊端。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动撕膜机。
[0004]为解决现有技术的上述缺陷，本专利技术提供的技术方案是：一种全自动撕膜机，包括机台，所述机台上设有同步移栽机械手、进料中转平台、贴胶平台、撕膜平台、检测平台和出料中转平台，所述贴胶平台的一侧设有备胶机构和贴胶机构，所述撕膜平台的一侧设有第一撕膜机械手，所述撕膜平台的另一侧设有第二撕膜机械手；
[0005]所述同步移栽机械手将电芯从进料中转平台搬运至所述贴胶平台上，所述贴胶机构将所述备胶机构上的透明胶贴在电芯正面，所述同步移栽机械手将电芯从贴胶平台搬运至所述撕膜平台上，所述第一撕膜机械手将电芯上表面的薄膜撕开、摊平，所述撕膜平台的吸膜真空打开吸住薄膜；所述第二撕膜机械手控制伸出夹爪夹住薄膜撕膜，所述同步移栽机械手将电芯从所述撕膜平台搬运至所述检测平台上的同时、所述电芯下平面的薄膜也被撕开，所述第二撕膜机械手夹住薄膜回收复位。
[0006]作为本专利技术全自动撕膜机的一种改进，电芯在所述撕膜平台上撕膜后、由所述同步移栽机械手将电芯从撕膜平台搬运至所述检测平台进行检测，检测合格的电芯由所述同步移栽机械手将电芯从所述检测平台搬运至出料中转平台上送出，检测不合格的电芯由所述同步移栽机械手将电芯从所述检测平台搬运至NG流水线。
[0007]作为本专利技术全自动撕膜机的一种改进，所述机台上还设有进料流水线和进料机械手，所述进料流水线采用输送带的方式输送电芯，在所述进料流水线出口端设有挡料机构，感应器感应到电芯到达指定位置时、所述挡料机构动作定位电芯，所述进料机械手将电芯搬运至所述进料中转平台上；
[0008]作为本专利技术全自动撕膜机的一种改进，所述挡料机构包括挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆端设有推杆，所述推杆上设有弹性推块，弹性推块利用弹簧的弹性能够在所述挡料气缸推动电芯时、对电芯起到缓冲保护作用。
[0009]作为本专利技术全自动撕膜机的一种改进，所述备胶机构包括备胶安装板，所述备胶安装板上设有拉胶机构、切胶机构、顶紧机构和放胶轮，所述拉胶机构将放胶轮上的透明胶
拉出指定的长度，所述顶紧机构顶紧透明胶，所述切胶机构将透明胶切断；
[0010]所述备胶安装板的一侧位于所述拉胶机构的下方设有限位传感组件，所述限位传感组件包括槽形安装条，所述槽形安装条上间隔设有两个传感器，两个所述传感器的距离就是所述拉胶机构的运动距离；
[0011]所述拉胶机构包括拉胶气缸安装板，所述拉胶气缸安装板上设有拉胶气缸，所述拉胶气缸安装板的下端设有齿条和感应块，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮由电机控制转动，所述拉胶气缸安装板安装在直线滑轨上，所述感应块伸入在两个所述传感器之间；所述拉胶气缸的活塞杆端控制夹爪夹持透明胶；
[0012]所述切胶机构包括切胶气缸，所述切胶气缸的活塞杆端设有切刀安装板，所述切刀安装板上设有切刀，所述切刀由所述切胶气缸控制上下活动；
[0013]所述顶紧机构包括顶紧气缸，所述顶紧气缸的活塞杆端能够抵顶夹块夹尺住透明胶。
[0014]作为本专利技术全自动撕膜机的一种改进，所述贴胶机构包括取胶模组，所述取胶模组上设有取胶气缸安装板，所述取胶气缸安装板上设有取胶气缸，所述取胶气缸的活塞杆端设有安装板，所述安装板上设有弹性取胶板，所述弹性取胶板的端部设有吸胶头；所述取胶模组控制吸胶头移动至指定的取胶位置，所述取胶气缸控制吸胶头移动吸取切断后的透明胶、并移动至所述贴胶平台上将透明胶粘贴在电芯正面。取胶模组是采用了电机通过同步轮和同步带的传动方式带动丝杆转动的。丝杆利用丝杆螺母连接取胶气缸安装板。
[0015]作为本专利技术全自动撕膜机的一种改进，所述第一撕膜机械手包括撕膜驱动模组，所述撕膜驱动模组上设有步进电机安装板，所述步进电机安装板上设有步进电机和夹膜气缸，所述步进电机通过同步轮和同步带控制所述夹膜气缸的旋转；撕膜驱动模组采用了电机通过同步轮和同步带的传动方式带动丝杆转动的。丝杆利用丝杆螺母连接步进电机安装板。
[0016]所述第二撕膜机械手包括第一行程控制气缸和第二行程控制气缸，所述第二行程控制气缸控制撕膜气缸运动，所述第一行程控制气缸控制所述第二行程控制气缸移动。
[0017]作为本专利技术全自动撕膜机的一种改进，所述同步移栽机械手包括龙门支架，所述龙门支架上设有丝杆传动模组，所述丝杆传动模组控制一升降气缸安装板，所述升降气缸安装板上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端设有升降板，所述升降板的底部设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上间隔设有多个吸盘，所述升降板通过直线滑块和直线滑轨连接在所述升降气缸安装板上。丝杆传动模组是通过电机直接带动丝杆转动的方式传动。电机直接带动丝杆转动使升降气缸安装板在滑轨上左右移动。多个吸盘均能够从对应的平台上吸取电芯进行搬运。
[0018]作为本专利技术全自动撕膜机的一种改进，所述贴胶平台包括支撑架，所述支撑架上设有横向定位气缸、纵向定位气缸和定位板，所述横向定位气缸和纵向定位气缸能够推动电芯抵顶在所述定位板；
[0019]所述撕膜平台包括撕膜支撑架，所述撕膜支撑架上设有吸附平台，所述吸附平台上设有真空支撑台，所述真空支撑台上设有电芯吸嘴和薄膜吸嘴，所述第一撕膜机械手将电芯上表面的薄膜撕开摊平、并由所述薄膜吸嘴吸附住薄膜。
[0020]作为本专利技术全自动撕膜机的一种改进，所述机台上还设有扔膜机械手、废料箱和
出料机械手，所述扔膜机械手能够夹取所述第二撕膜机械手撕掉的薄膜、并放入在废料箱内收集，所述出料机械手能够将检测合格的电芯从出料中转平台上搬运至下一个流水线。
[0021]扔膜机械手包括扔膜驱动模组和薄膜夹持气缸，扔膜驱动模组控制薄膜夹持气缸移动。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的优点是：本专利技术的自动撕膜机能够实现机械化撕膜、效率高、降低了劳动强度，此外，由于利用撕膜平台的电芯定位和薄膜的吸附定位，配合两个撕膜机械手进行撕膜的动作，将电芯上表面的薄膜撕掉，同步移栽机械手能够在移栽电芯的过程中将电芯下表面的薄膜撕掉。本专利技术的自动撕膜机避免了与电芯表面接触，不易损坏电芯。
附图说明
[0023]下面就根据附图和具体实施方式对本专利技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
[0024]图1是本专利技术立体结构示意图。
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动撕膜机，包括机台，其特征在于，所述机台上设有同步移栽机械手、进料中转平台、贴胶平台、撕膜平台、检测平台和出料中转平台，所述贴胶平台的一侧设有备胶机构和贴胶机构，所述撕膜平台的一侧设有第一撕膜机械手，所述撕膜平台的另一侧设有第二撕膜机械手；所述同步移栽机械手将电芯从进料中转平台搬运至所述贴胶平台上，所述贴胶机构将所述备胶机构上的透明胶贴在电芯正面，所述同步移栽机械手将电芯从贴胶平台搬运至所述撕膜平台上，所述第一撕膜机械手将电芯上表面的薄膜撕开、摊平，所述撕膜平台的吸膜真空打开吸住薄膜；所述第二撕膜机械手控制伸出夹爪夹住薄膜，所述同步移栽机械手将电芯从所述撕膜平台搬运至所述检测平台上的同时、所述电芯下平面的薄膜也被撕开，所述第二撕膜机械手夹住薄膜回收复位。2.根据权利要求1所述的全自动撕膜机，其特征在于，电芯在所述撕膜平台上撕膜后、由所述同步移栽机械手将电芯从撕膜平台搬运至所述检测平台进行检测，检测合格的电芯由所述同步移栽机械手将电芯从所述检测平台搬运至出料中转平台上送出，检测不合格的电芯由所述同步移栽机械手将电芯从所述检测平台搬运至NG流水线。3.根据权利要求1所述的全自动撕膜机，其特征在于，所述机台上还设有进料流水线和进料机械手，所述进料流水线采用输送带的方式输送电芯，在所述进料流水线出口端设有挡料机构，感应器感应到电芯到达指定位置时、所述挡料机构动作定位电芯，所述进料机械手将电芯搬运至所述进料中转平台上；4.根据权利要求3所述的全自动撕膜机，其特征在于，所述挡料机构包括挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆端设有推杆，所述推杆上设有弹性推块，弹性推块利用弹簧的弹性能够在所述挡料气缸推动电芯时、对电芯起到缓冲保护作用。5.根据权利要求1所述的全自动撕膜机，其特征在于，所述备胶机构包括备胶安装板，所述备胶安装板上设有拉胶机构、切胶机构、顶紧机构和放胶轮，所述拉胶机构将放胶轮上的透明胶拉出指定的长度，所述顶紧机构顶紧透明胶，所述切胶机构将透明胶切断；所述备胶安装板的一侧位于所述拉胶机构的下方设有限位传感组件，所述限位传感组件包括槽形安装条，所述槽形安装条上间隔设有两个传感器，两个所述传感器的距离就是所述拉胶机构的运动距离；所述拉胶机构包括拉胶气缸安装板，所述拉胶气缸安装板上设有拉胶气缸，所述拉胶气缸安装板的下端设有齿条和感应块，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮由电机控制转动，所述拉胶气缸安装板安装在直线滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：董洪斌，周欢，廖鹏程，张国，王均，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：