为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备制造技术

本发明专利技术提供了一种为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，涉及扫地机器人技术领域，包括：框架主体、抱紧组件、供水组件、开盖组件和排污组件；通过抱紧组件的设置，固定洗地机器人，并且带动洗地机器人翻转到补给区域中，洗地机器人入位后，供水组件与洗地机器人的净水箱连通，为洗地机器人补给清水，开盖组件将洗地机器人上的排污盖打开，排污组件穿过洗地机器人的排污口，冲洗洗地机器人内的污水箱，以将污水排出，实现全自动处理洗地机器人，有效节省人力的技术效果，缓解了现有技术中存在的扫地机器人需要使用人工协助工作的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，尤其是涉及一种为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备。

技术介绍

[0002]扫地机器人，即使是附加拖布清洗和垃圾倾倒的扫地机器人，但是，传统的扫地机器人都需要人工协助工作，或倾倒垃圾、或清洗拖布、或补给清水、或倾倒脏水等，远远不能满足用户完全不动手的愿望。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，以缓解了现有技术中存在的扫地机器人需要使用人工协助工作的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，包括：框架主体、抱紧组件、供水组件、开盖组件和排污组件；
[0005]所述抱紧组件与所述框架主体连接，所述框架主体与地面围设形成有待夹持区域，所述抱紧组件配置为能够夹持位于所述待夹持区域中的洗地机器人，并带动所述洗地机器人翻转到补给区域；
[0006]所述供水组件、所述开盖组件和所述排污组件均与所述框架主体连接，所述供水组件配置为能够与处于所述补给区域的所述洗地机器人中的净水箱连通；
[0007]所述开盖组件具有开盖卡盘，所述开盖卡盘配置为能够带动所述洗地机器人的排污盖旋转，所述排污组件能够伸入到所述洗地机器人内，以对所述洗地机器人内部的污水箱进行冲洗。
[0008]在可选的实施方式中，
[0009]所述抱紧组件包括抱紧载具和支撑板；
[0010]所述抱紧载具与所述支撑板转动连接，所述支撑板提供有所述待夹持区域，所述抱紧载具能够与位于所述支撑板上的所述洗地机器人连接。
[0011]在可选的实施方式中，
[0012]所述抱紧组件还包括移动框架和转动杆；
[0013]所述转动杆的一端与所述移动框架转动连接，所述转动杆的另一端与所述支撑板转动连接；
[0014]所述移动框架上设置有卷扬电机，所述移动框架的内侧设置有第一滑槽，所述支撑板设置有第一滑轮，所述卷扬电机通过钢丝与所述第一滑轮传动连接，所述卷扬电机配置为能够带动所述移动框架沿着所述第一滑槽移动，以使所述洗地机器人翻转。
[0015]在可选的实施方式中，
[0016]所述为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备还包括升降驱动构件；
[0017]所述升降驱动构件与所述移动框架连接，所述升降驱动构件配置为能够带动所述
移动框架升降。
[0018]在可选的实施方式中，
[0019]所述供水组件包括加水管路、三通阀、电磁阀和连接弯头；
[0020]所述加水管路、所述电磁阀和所述连接弯头通过所述三通阀连接，所述洗地机器人具有加水口，所述加水管路能够通过所述加水口伸入到所述洗地机器人内的净水箱中。
[0021]在可选的实施方式中，
[0022]所述开盖组件包括开盖驱动构件和连接板；
[0023]所述连接板的一端与所述开盖卡盘连接，所述连接板的另一端与所述开盖驱动构件连接，所述开盖驱动构件配置为能够带动所述连接板移动，以使所述开盖卡盘沿着朝向或远离所述洗地机器人的方向移动。
[0024]在可选的实施方式中，
[0025]所述开盖组件还包括转动驱动构件；
[0026]所述转动驱动构件设置于所述连接板上，所述转动驱动构件与所述开盖卡盘传动连接，所述转动驱动构件配置为能够带动所述开盖卡盘旋转。
[0027]在可选的实施方式中，
[0028]所述排污组件包括排污管路和第一驱动构件；
[0029]所述排污管路通过软管与所述连接弯头连接，所述第一驱动构件与所述框架主体连接，所述第一驱动构件与所述排污管路传动连接，所述第一驱动构件配置为能够带动所述排污管路沿着第一方向移动。
[0030]在可选的实施方式中，
[0031]所述排污组件还包括第二驱动构件；
[0032]所述第一驱动构件提供有移动路径，所述第二驱动构件与所述第一驱动构件连接，所述第二驱动构件能够沿着所述移动路径移动，所述第二驱动构件与所述排污管路传动连接，所述第二驱动构件配置为能够带动所述排污管路沿着第二方向移动；
[0033]所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0034]在可选的实施方式中，
[0035]所述为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备还包括充电组件；
[0036]所述充电组件与所述框架主体连接，所述充电组件配置为能够与所述洗地机器人中的电池电连接。
[0037]本专利技术提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，包括：框架主体、抱紧组件、供水组件、开盖组件和排污组件；抱紧组件与框架主体连接，框架主体与地面围设形成有待夹持区域，抱紧组件配置为能够夹持位于待夹持区域中的洗地机器人，并带动洗地机器人翻转到补给区域；供水组件、开盖组件和排污组件均与框架主体连接，供水组件配置为能够与处于补给区域的洗地机器人中的净水箱连通；开盖组件具有开盖卡盘，开盖卡盘配置为能够带动洗地机器人的排污盖旋转，排污组件能够伸入到洗地机器人内，以对洗地机器人内部的污水箱进行冲洗。通过抱紧组件的设置，固定洗地机器人，并且带动洗地机器人翻转到补给区域中，洗地机器人入位后，供水组件与洗地机器人的净水箱连通，为洗地机器人补给清水，开盖组件将洗地机器人上的排污盖打开，排污组件穿过洗地机器人的排污口，冲洗洗地机器人内的污水箱，以将污水排出，实现全自动处理洗地机器人，有效节省人力的
技术效果，缓解了现有技术中存在的扫地机器人需要使用人工协助工作的技术问题。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备第一姿态下的整体结构示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备第二姿态下的整体结构示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备第三姿态下的整体结构示意图；
[0042]图4为本专利技术实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备第四姿态下的整体结构示意图；
[0043]图5为本专利技术实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备第五姿态下的整体结构示意图；
[0044]图6为本专利技术实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备中排污组件和开盖组件的结构示意图。
[0045]图标：100
‑
框架主体；200
‑
抱紧组件；210
‑
抱紧载具；220
‑
支撑板；230
‑
移动框架；231
‑
第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，其特征在于，包括：框架主体(100)、抱紧组件(200)、供水组件(300)、开盖组件(400)和排污组件(500)；所述抱紧组件(200)与所述框架主体(100)连接，所述框架主体(100)与地面围设形成有待夹持区域，所述抱紧组件(200)配置为能够夹持位于所述待夹持区域中的洗地机器人，并带动所述洗地机器人翻转到补给区域；所述供水组件(300)、所述开盖组件(400)和所述排污组件(500)均与所述框架主体(100)连接，所述供水组件(300)配置为能够与处于所述补给区域的所述洗地机器人中的净水箱连通；所述开盖组件(400)具有开盖卡盘(410)，所述开盖卡盘(410)配置为能够带动所述洗地机器人的排污盖旋转，所述排污组件(500)能够伸入到所述洗地机器人内，以对所述洗地机器人内部的污水箱进行冲洗。2.根据权利要求1所述的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，其特征在于，所述抱紧组件(200)包括抱紧载具(210)和支撑板(220)；所述抱紧载具(210)与所述支撑板(220)转动连接，所述支撑板(220)提供有所述待夹持区域，所述抱紧载具(210)能够与位于所述支撑板(220)上的所述洗地机器人连接。3.根据权利要求2所述的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，其特征在于，所述抱紧组件(200)还包括移动框架(230)和转动杆(240)；所述转动杆(240)的一端与所述移动框架(230)转动连接，所述转动杆(240)的另一端与所述支撑板(220)转动连接；所述移动框架(230)上设置有卷扬电机(250)，所述移动框架(230)的内侧设置有第一滑槽(231)，所述支撑板(220)设置有第一滑轮，所述卷扬电机(250)通过钢丝与所述第一滑轮传动连接，所述卷扬电机(250)配置为能够带动所述移动框架(230)沿着所述第一滑槽(231)移动，以使所述洗地机器人翻转。4.根据权利要求3所述的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，其特征在于，所述为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备还包括升降驱动构件(600)；所述升降驱动构件(600)与所述移动框架(230)连接，所述升降驱动构件(600)配置为能够带动所述移动框架(230)升降。5.根据权利要求1所述的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，其特征在于，所述供水组件(300)包括加水管路(310)、三通阀(320)、电磁阀(330)和连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志清，张松槟，吴志勇，
申请(专利权)人：北京笑融机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：