一种可悬停及定向水下作业的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可悬停及定向水下作业的机器人，包括主体，所述主体对应两端固定连接有侧板，所述侧板共设有2个，且侧板中部固定连接有横板，所述横板中部设有凹槽，所述横板两端设有推进器，且推进器一共设有4个，所述主体中部设有主机箱，且主机箱一端固定连接有对接头，所述主机箱一端设有图像收集器。该水下作业机器人系统小巧轻便、便携易用、操控灵活度高，具有多种有效载荷可选，可应用于水下搜索勘察、沉船探测、摄像和运输等场景。具有人工大部分作业能力，能够在水下高危环境、被污染环境、零可见度的未知水域环境下代替人工长时间进行水下作业。通过设有4个推进器，可实现水下悬停、定深、定向、定速巡航等功能。定速巡航等功能。定速巡航等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可悬停及定向水下作业的机器人


[0001]本技术涉及扫描设备领域，尤其涉及一种可悬停及定向水下作业的机器人。

技术介绍

[0002]随着科技越来越发达，在人们遇到危险需要进行检测时，很多设备能够高效解决问题，但是在水下作业时，会出现很多不便，水下人类不能呼吸，使其援救或是搜训都会产生阻碍，其中在设备这一块中，传统的机器较大或较重，这会使操作不够灵活，且在传统的水下机器人在探测中，不能进行悬停、定速和定向等要求会使整个设备在水下工作无法全面精确的扫描。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可悬停及定向水下作业的机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种可悬停及定向水下作业的机器人，包括主体，所述主体对应两端固定连接有侧板，所述侧板共设有2个，且侧板中部固定连接有横板，所述横板中部设有凹槽，所述横板两端设有推进器，且推进器一共设有4个，所述主体中部设有主机箱，且主机箱一端固定连接有对接头，所述主机箱一端设有图像收集器。
[0006]进一步的，所述侧板一侧底部固定连接有强光灯，每个所述侧板一侧底部均共设有2个强光灯。
[0007]进一步的，所述主体的尺寸为470mm*349mm*260mm，所述主体的重量不超过13kg，所述主体耐压等级为300m。
[0008]进一步的，所述对接头一端连接有线缆。
[0009]进一步的，所述主机箱内设有声呐扫描仪、接收端和GPS定位。/>[0010]本技术的有益效果为：
[0011]本技术，该水下作业机器人系统小巧轻便、便携易用、操控灵活度高，具有多种有效载荷可选，可应用于水下搜索勘察、沉船探测、摄像和运输等场景。具有人工大部分作业能力，能够在水下高危环境、被污染环境、零可见度的未知水域环境下代替人工长时间进行水下作业。通过设有4个推进器，可实现水下悬停、定深、定向、定速巡航等功能。
附图说明
[0012]图1为提出的一种可悬停及定向水下作业的机器人的整体立体示意图。
[0013]图中：1
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主体、2
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推进器、3
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凹槽、4
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横板、5
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强光灯、6
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侧板、7
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图像收集器、8
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主机箱、9
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对接头。
具体实施方式
[0014]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0015]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0016]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0017]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0018]参照图1，一种可悬停及定向水下作业的机器人，包括主体1,主体1对应两端固定连接有侧板6，侧板6共设有2个，且侧板6中部固定连接有横板4，横板4中部设有凹槽3，凹槽3便于手握移动，使操作方便，横板4两端设有推进器2，且推进器2一共设有4个，推进器2能够高效的使主机1进行悬停和定向移动，主体1中部设有主机箱8，且主机箱8一端固定连接有对接头9，对接头9传输电源，主机箱8一端设有图像收集器7，图像收集器7将水下的图像传输到PC端，图像收集器7可
±
60
°
转动。
[0019]其中，侧板6一侧底部固定连接有强光灯5，每个侧板6一侧底部均共设有2个强光灯5，强光灯5用来进行照射。
[0020]其中，主体1的尺寸为470mm*349mm*260mm，主体1的重量不超过13kg，质轻体积小，便于多地况的搜索使用，主体1耐压等级为300m。
[0021]其中，对接头9一端连接有线缆，线缆的长度可以由用户选择，一方面进行供电，另一方面防止主体1丢失。
[0022]其中，主机箱8内设有声呐扫描仪、接收端和GPS定位，声呐扫描仪与接收端相适配使用，GPS定位使其作业地更加的精准，声呐扫描距离半径2
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50m。
[0023]进一步说明：该水下作业机器人系统小巧轻便、便携易用、操控灵活度高，具有多种有效载荷可选，可应用于水下搜索勘察、沉船探测、摄像和运输等场景。具有人工大部分作业能力，能够在水下高危环境、被污染环境、零可见度的未知水域环境下代替人工长时间进行水下作业。通过设有4个推进器，可实现水下悬停、定深、定向、定速巡航等功能。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可悬停及定向水下作业的机器人，包括主体(1),其特征在于，所述主体(1)对应两端固定连接有侧板(6)，所述侧板(6)共设有2个，且侧板(6)中部固定连接有横板(4)，所述横板(4)中部设有凹槽(3)，所述横板(4)两端设有推进器(2)，且推进器(2)一共设有4个，所述主体(1)中部设有主机箱(8)，且主机箱(8)一端固定连接有对接头(9)，所述主机箱(8)一端设有图像收集器(7)。2.根据权利要求1所述的一种可悬停及定向水下作业的机器人，其特征在于，所述侧板(6)一侧底部固定连接有强光...

【专利技术属性】
技术研发人员：常力，王慧娟，高春岩，
申请(专利权)人：深圳市新宏新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：