车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质。该方法包括：获取车辆的状态信号；获取车辆状态信号；车辆状态信号包括解锁状态信号、行车状态信号或者闭锁状态信号；在车辆状态信号为解锁状态信号时，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，进行手势控制；在车辆状态信号为行车状态信号时，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，进行手势控制，对接收到的第二预设区域的回波信号进行占位识别，进行安全带告警判断；在车辆状态信号为闭锁状态信号时，对接收到的第三预设区域的回波信号进行生命体识别，进行生命体识别判断。本发明专利技术能够提高车辆控制的可靠性。的可靠性。的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会发展，人们生活水平的提高，汽车作为一种交通工具，不管是家庭、个人，亦或是公司、集体等，汽车的普及率不断上升。汽车驾乘安全受到越来越多人的关注。
[0003]汽车逐渐从物理安全向网络安全和安全辅助系统方面转变。目前，车辆内部控制主要通过摄像头采集的图像，然后对图像进行识别，进而识别人员动作，然后根据识别结果进行车辆控制。但是这种控制方式比较单一，无法满足用户需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质，以解决现有控制方式比较单一，无法满足用户需求的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
[0006]获取车辆状态信号；车辆状态信号包括解锁状态信号、行车状态信号或者闭锁状态信号；
[0007]在车辆状态信号为解锁状态信号时，向第一预设区域发送探测信号，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，并根据手势识别结果控制车辆执行对应的预设操作；
[0008]在车辆状态信号为行车状态信号时，向第一预设区域和第二预设区域发送探测信号，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，并根据手势识别结果控制车辆执行对应的预设操作，对接收到的第二预设区域的回波信号进行占位识别，并根据占位识别结果判定是否进行安全带告警；<br/>[0009]在车辆状态信号为闭锁状态信号时，向第三预设区域发送探测信号，对接收到的第三预设区域的回波信号进行生命体识别，并根据生命体识别结果判定是否进行人员滞留告警。
[0010]在一种可能的实现方式中，根据占位识别结果判定是否进行安全带告警，包括：
[0011]将占位识别结果发送至车辆中控，占位识别结果用于指示车辆中控在检测到占位识别结果为占位区域被占位，且检测到占位区域的安全带未系，且检测到车辆的行驶速度大于预设速度阈值时，进行占位区域的安全带告警；其中，占位区域为第二预设区域中的区域。
[0012]在一种可能的实现方式中，根据生命体识别结果判定是否进行人员滞留告警，包括：
[0013]将生命体识别结果发送至车辆中控，生命体识别结果用于指示车辆中控在检测到生命体识别结果为第三预设区域存在生命体时，进行第三预设区域的人员滞留告警。
[0014]在一种可能的实现方式中，在车辆状态信号为闭锁状态信号时，方法还包括：
[0015]当闭锁状态信号的持续时间大于预设时间阈值时，停止向第三预设区域发送探测信号。
[0016]在一种可能的实现方式中，对接收到的第二预设区域的回波信号进行占位识别，包括：
[0017]对第二预设区域的每一路天线回波信号分别进行采样，得到时域回波信号集；第二预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的第二预设区域进行探测得到的回波信号；
[0018]针对时域回波信号集中的每一时域回波信号，对该时域回波信号进行一维FFT变换处理，得到该时域回波信号的距离信息；
[0019]根据时域回波信号集中的各个时域回波信号的距离信息确定车辆内部的各个占位区域分别对应的有效回波信号集，并根据各个占位区域分别对应的有效回波信号集分别判定各个占位区域是否被占位。
[0020]在一种可能的实现方式中，时域回波信号集中的各个时域回波信号均包括多个采样点的回波信号；时域回波信号的距离信息包括该时域回波信号对应的多个采样点的回波信号的距离值；
[0021]根据时域回波信号集中的各个时域回波信号的距离信息确定车辆内部的各个占位区域分别对应的有效回波信号集，包括：
[0022]对各个有效回波信号分别进行二维DOA波达估计，得到各个有效回波信号分别对应的采样点的位置信息；
[0023]根据各个有效回波信号分别对应的采样点的位置信息确定车辆内部的各个占位区域分别对应的有效回波信号集。
[0024]在一种可能的实现方式中，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，包括：
[0025]对第一预设区域的每一路天线回波信号进行采样，得到手势回波信号集；第一预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的第一预设区域进行探测得到的回波信号；
[0026]对手势回波信号集中的各个手势回波信号进行一维FFT变换，并对一维变换后的各个手势回波信号进行二维FFT变换，得到第一预设区域中各个采样点的点云数据；采样点的点云数据包括该采样点的距离和速度；
[0027]对第一预设区域内所有速度不为零的采样点的点云数据进行计算，得到各个速度不为零的采样点的点云数据的幅度；
[0028]对各个速度不为零的采样点的点云数据的幅度分别进行非相参积累处理，并选取所有非相参积累处理后的幅度大于预设幅度的采样点的点云数据形成目标点云数据集；
[0029]对目标点云数据集进行二维DOA波达估计，得到目标点云数据集中各个点云数据对应采样点的空间角度信息；
[0030]根据目标点云数据集中各个点云数据对应采样点的空间角度信息进行手势识别。
[0031]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制装置，包括：
[0032]获取模块，用于获取车辆状态信号；车辆状态信号包括解锁状态信号、行车状态信号或者闭锁状态信号；
[0033]第一控制模块，用于在车辆状态信号为解锁状态信号时，向第一预设区域发送探测信号，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，并根据手势识别结果控制车辆执行对应的预设操作；
[0034]第二控制模块，用于在车辆状态信号为行车状态信号时，向第一预设区域和第二预设区域发送探测信号，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，并根据手势识别结果控制车辆执行对应的预设操作，对接收到的第二预设区域的回波信号进行占位识别，并根据占位识别结果判定是否进行安全带告警；
[0035]第三控制模块，用于在车辆状态信号为闭锁状态信号时，向第三预设区域发送探测信号，对接收到的第三预设区域的回波信号进行生命体识别，并根据生命体识别结果判定是否进行人员滞留告警。
[0036]第三方面，本专利技术实施例提供了一种毫米波雷达，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式车辆控制方法的步骤。
[0037]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式车辆控制方法的步骤。
[0038]本专利技术实施例提供一种车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质，通过获取车辆状态信号；车辆状态信号包括解锁状态信号、行车状态信号或者闭锁状态信号；在为解锁状态信号时，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，并根据手势本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆状态信号；所述车辆状态信号包括解锁状态信号、行车状态信号或者闭锁状态信号；在所述车辆状态信号为解锁状态信号时，向第一预设区域发送探测信号，对接收到的所述第一预设区域的回波信号进行手势识别，并根据手势识别结果控制车辆执行对应的预设操作；在所述车辆状态信号为行车状态信号时，向所述第一预设区域和第二预设区域发送探测信号，对接收到的所述第一预设区域的回波信号进行手势识别，并根据手势识别结果控制车辆执行对应的预设操作，对接收到的所述第二预设区域的回波信号进行占位识别，并根据占位识别结果判定是否进行安全带告警；在所述车辆状态信号为闭锁状态信号时，向第三预设区域发送探测信号，对接收到的所述第三预设区域的回波信号进行生命体识别，并根据生命体识别结果判定是否进行人员滞留告警。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据占位识别结果判定是否进行安全带告警，包括：将所述占位识别结果发送至车辆中控，所述占位识别结果用于指示所述车辆中控在检测到所述占位识别结果为占位区域被占位，且检测到所述占位区域的安全带未系，且检测到所述车辆的行驶速度大于预设速度阈值时，进行所述占位区域的安全带告警；其中，所述占位区域为所述第二预设区域中的区域。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据生命体识别结果判定是否进行人员滞留告警，包括：将所述生命体识别结果发送至车辆中控，所述生命体识别结果用于指示所述车辆中控在检测到所述生命体识别结果为第三预设区域存在生命体时，进行所述第三预设区域的人员滞留告警。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆状态信号为闭锁状态信号时，所述方法还包括：当所述闭锁状态信号的持续时间大于预设时间阈值时，停止向所述第三预设区域发送探测信号。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对接收到的所述第二预设区域的回波信号进行占位识别，包括：对第二预设区域的每一路天线回波信号分别进行采样，得到时域回波信号集；所述第二预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的第二预设区域进行探测得到的回波信号；针对所述时域回波信号集中的每一时域回波信号，对该时域回波信号进行一维FFT变换处理，得到该时域回波信号的距离信息；根据所述时域回波信号集中的各个时域回波信号的距离信息确定车辆内部的各个占位区域分别对应的有效回波信号集，并根据各个占位区域分别对应的有效回波信号集分别判定各个占位区域是否被占位。6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述时域回波信号集中的各个时
域回波信号均包括多个采样点的回波信号；时域回波信号的距离信息包括该时域回波信号对应的多个采样点的回波信号的距离值；所述根据所述时域回波信号集...

【专利技术属性】
技术研发人员：包红燕，李梦，杨长林，刘啸天，李棋，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：