一种玻璃移液管全自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃移液管生产技术领域，具体公开了一种玻璃移液管全自动组装设备；包括盖子上料机构、胶头上料机构、第一玻璃滴管上料机构、第二玻璃滴管上料机构、成品下料机构和中心机座，所述盖子上料机构、胶头上料机构、第一玻璃滴管上料机构、第二玻璃滴管上料机构、成品下料机构呈环形阵列依次设置在中心机座的外侧；本实用新型专利技术公开的玻璃移液管全自动组装设备其集盖子上料、胶头上料和安装、玻璃滴管上料和安装、自动出料为一体，以工位盘的定角度旋转配合各部件的作用能够自动实现各部件的横向上料，其解放了人工劳动力，对制造成本大大降低，并且产品组装的牢固及稳定性可以控，实现产品生产的标准化和统一化。实现产品生产的标准化和统一化。实现产品生产的标准化和统一化。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃移液管全自动组装设备


[0001]本技术涉及玻璃移液管生产
，具体公开了一种玻璃移液管全自动组装设备。

技术介绍

[0002]玻璃移液管是一种较为精确的量取液体的器材，其主要由玻璃滴管a、胶头b和盖子c三个部分组成(如附图11所示)，在装配过程中作业人员先将胶头与盖子上的圆孔卡接，然后再将玻璃滴管与胶头卡接，从而组装构成中玻璃移液管成品。
[0003]目前，玻璃移液管的组装均是人工进行的，其人工组装的效率低下，一般每个现场操作人员每天大约能组装2000个左右，其极大约束了工程的生产效率。另外，人工组装存在时由于操作人员的水平参差不齐，其无法精准控制三者之间卡接时的力度，导致组装后的玻璃移液管卡接牢固强度不够、安装不够精准，从而使得产品安装质量有差异，做不到产品标准一体化。同时，由于人工长时间密集重复动作，其不仅劳动强度大，而且容易疲劳，影响产品组装的稳定性和统一性，无法有效保证产品质量。因此，针对现有人工对移动液管中三个部件组装时存在劳动强度大、生产效率低、组装的玻璃移液管的质量无法得到保证的问题，设计一种能够有效解决上述技术问题的玻璃移液管全自动组装设备是一项有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对现有人工对移动液管中三个部件组装时存在劳动强度大、生产效率低、组装的玻璃移液管的质量无法得到保证的问题，设计一种能够有效解决上述技术问题的玻璃移液管全自动组装设备。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种玻璃移液管全自动组装设备，包括盖子上料机构、胶头上料机构、第一玻璃滴管上料机构、第二玻璃滴管上料机构、成品下料机构和中心机座，所述盖子上料机构、胶头上料机构、第一玻璃滴管上料机构、第二玻璃滴管上料机构、成品下料机构呈环形阵列依次设置在中心机座的外侧；
[0007]所述中心机座的上表面设置有安装板，所述中心机座中设置有第一步进电机，所述步进电机的输出轴伸出安装板的上端连接有工位盘，所述工位盘上呈环形阵列设置有五组放置座，每组放置座由两个镜像对称设置的放置座，所述放置座的上表面开设有放置座上开设有放置槽，每个放置座的上表面开设有贯穿放置槽且与工位盘直径垂直设置的缺口；
[0008]所述盖子上料机构包括盖子储备箱，所述盖子储备箱朝向中心机座的侧面连接有与盖子储备箱相连通的第一输送架，所述第一输送架上开设有两个镜像对称设置的第一输送槽，位于所述第一输送架内端的正上方设置有摆臂式盖子抓取装置；
[0009]所述胶头上料机构包括胶头储备箱，所述胶头储备箱朝向中心机座的侧面连接有
与胶头储备箱相连通的第二输送架，所述第二输送架上开设有两个镜像对称设置的第二输送槽，位于所述第二输送架内端的正上方设置有摆臂式胶头抓取装置；
[0010]其中，所述摆臂式盖子抓取装置和摆臂式胶头抓取装置包括与安装板连接的L形条，所述L形条的上端连接有摆动箱，所述摆动箱中设置有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆下端连接有抓取头，所述摆动箱的两侧壁转动连接有摆动臂，两个所述摆动臂的端部与抓取气缸的侧壁转动连接，所述摆动箱的一侧面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴伸入摆动箱中与其中一个摆动臂相连接；
[0011]所述第一玻璃滴管上料机构、第二玻璃滴管上料机构均包括玻璃滴管储备箱，所述玻璃滴管储备箱朝向中心机座的侧面连接有与玻璃滴管储备箱相连通的第三输送架，所述第三输送架上开设有一个输送贯穿条形口，所述第三输送架的内端部连接有滴管旋出装置，所述滴管旋出装置包括矩形块，所矩形块的中心开设有圆形口，所述圆形口中设置有转盘，所述转盘的外围面开设有两个对称设置的滴管夹槽，所述矩形块的内外两侧面开设有滴管夹槽衔接的通口，所述矩形块的下端固定连接有底块，所述底块上设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与转盘的下表面圆心处相连接；
[0012]位于所述工位盘和滴管旋出装置之间设置有滴管倒置机构，所述滴管倒置机构包括与安装板固定连接的侧板，所述侧板的外侧面连接有第三步进电机，所述第三步进电机穿过侧板的端部连接有旋转盘，所述旋转盘上固定第一夹管气缸，位于所述旋转盘上方的侧板上固定有第一气缸，所述第一气缸的输出轴下端连接有第二夹管气缸，所述第二夹管气缸设置在工位盘上放置座的正上方；
[0013]所述成品下料机构包括第四输送架，所述第四输送架上镜像对称开设有两个第四输送槽，位于所述第四输送架端部的安装板上设置有翻转夹料气缸，所述翻转夹料气缸设置在第四输送架端部与工位盘上放置座之间的安装板上。
[0014]作为上述方案的进一步设置，所述盖子储备箱的内部设置有两个镜像对称设置的第一振动上料盘，两个第一振动上料盘的上出料通道分别与两个第一输送槽相衔接，所述盖子储备箱的上表面设置有第一加料口，所述第一加料口设置在第一振动上料盘的正上方。
[0015]作为上述方案的进一步设置，所述胶头储备箱的内部设置有两个镜像对称设置的第二振动上料盘，两个第二振动上料盘上出料通道分别与两个第二输送槽相衔接，所述胶头储备箱的上表面设置第二加料口，所述第二加料口设置在第二振动上料盘的正上方。
[0016]作为上述方案的进一步设置，所述摆臂式盖子抓取装置中的抓取头为两组对称设置的夹块。
[0017]作为上述方案的进一步设置，所述摆臂式胶头抓取装置中的抓取头为两个负压吸附嘴，所述负压吸附嘴的侧面连接有与负压系统连接的抽气接管。
[0018]作为上述方案的进一步设置，所述盖子储备箱、胶头储备箱和玻璃滴管储备箱的下表面均连接有减震降噪支脚。
[0019]作为上述方案的进一步设置，所述安装板的形状为正五边形，所述盖子上料机构、胶头上料机构、第一玻璃滴管上料机构、第二玻璃滴管上料机构、成品下料机构分别依次与正五边形的每个侧边对应。
[0020]作为上述方案的进一步设置，所述翻转夹料气缸包括一个与安装板固定连接的U
型转动座，所述U型转动座中转动设置有旋转气缸，所述U型转动座的外侧面设置有第四步进电机，所述第四步进电机的输出轴伸入U型转动座中与旋转气缸的侧面相连接。
[0021]作为上述方案的进一步设置，所述第一夹管气缸、第二夹管气缸和旋转气缸的端部均连接有管身夹。
[0022]作为上述方案的进一步设置，所述中心机座的外围还设置有透明防尘罩
[0023]本技术的有益效果如下：
[0024]1)本技术公开的玻璃移液管全自动组装设备其集盖子上料、胶头上料和安装、玻璃滴管上料和安装、自动出料为一体，以工位盘的定角度旋转配合各部件的作用能够自动实现各部件的横向上料，其玻璃滴管的流水线式全自动安装过程有效避免了现有人工效率低下、人工劳动强度大、人工安装质量有差异且做不到产品标准一体化的不足，其自动化安装设备解放了人工劳动力，节约人工费高，对制造成本大大降低，并且产品组装的牢固及稳定性可以控，实现产品生产的标准化和统一化，提高了安装后的产品质量，进一步提高了产品的市场竞争力。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃移液管全自动组装设备，其特征在于，包括盖子上料机构(1)、胶头上料机构(2)、第一玻璃滴管上料机构(3)、第二玻璃滴管上料机构(4)、成品下料机构(5)和中心机座(6)，所述盖子上料机构(1)、胶头上料机构(2)、第一玻璃滴管上料机构(3)、第二玻璃滴管上料机构(4)、成品下料机构(5)呈环形阵列依次设置在中心机座(6)的外侧。2.根据权利要求1所述一种玻璃移液管全自动组装设备，其特征在于，所述中心机座(6)的上表面设置有安装板(601)，所述中心机座(6)中设置有第一步进电机(602)，所述步进电机(602)的输出轴伸出安装板(601)的上端连接有工位盘(603)，所述工位盘(603)上呈环形阵列设置有五组放置座(604)，每组放置座(604)由两个镜像对称设置的放置座(604)，所述放置座(604)的上表面开设有放置座(604)上开设有放置槽(6041)，每个放置座(604)的上表面开设有贯穿放置槽(6041)且与工位盘(603)直径垂直设置的缺口(6042)；所述盖子上料机构(1)包括盖子储备箱(101)，所述盖子储备箱(101)朝向中心机座(6)的侧面连接有与盖子储备箱(101)相连通的第一输送架(102)，所述第一输送架(102)上开设有两个镜像对称设置的第一输送槽(103)，位于所述第一输送架(102)内端的正上方设置有摆臂式盖子抓取装置(104)；所述胶头上料机构(2)包括胶头储备箱(201)，所述胶头储备箱(201)朝向中心机座(6)的侧面连接有与胶头储备箱(201) 相连通的第二输送架(202)，所述第二输送架(202)上开设有两个镜像对称设置的第二输送槽(203)，位于所述第二输送架(202)内端的正上方设置有摆臂式胶头抓取装置(204)；其中，所述摆臂式盖子抓取装置(104)和摆臂式胶头抓取装置(204)包括与安装板(601)连接的L形条(6011)，所述L形条(6011)的上端连接有摆动箱(6012)，所述摆动箱(6012)中设置有抓取气缸(6013)，所述抓取气缸(6013)的活塞杆下端连接有抓取头(6014)，所述摆动箱(6012)的两侧壁转动连接有摆动臂(6015)，两个所述摆动臂(6015)的端部与抓取气缸(6013)的侧壁转动连接，所述摆动箱(6012)的一侧面设置有伺服电机(6016)，所述伺服电机(6016)的输出轴伸入摆动箱(6012)中与其中一个摆动臂(6015)相连接；所述第一玻璃滴管上料机构(3)、第二玻璃滴管上料机构(4)均包括玻璃滴管储备箱(301)，所述玻璃滴管储备箱(301)朝向中心机座(6)的侧面连接有与玻璃滴管储备箱(301)相连通的第三输送架(302)，所述第三输送架(302)上开设有一个输送贯穿条形口(303)，所述第三输送架(302)的内端部连接有滴管旋出装置(304)，所述滴管旋出装置(304)包括矩形块(3041)，所矩形块(3041)的中心开设有圆形口，所述圆形口中设置有转盘(3042)，所述转盘(3042)的外围面开设有两个对称设置的滴管夹槽(3043)，所述矩形块(3041)的内外两侧面开设有滴管夹槽(3043)衔接的通口(3044)，所述矩形块(3041)的下端固定连接有底块(3045)，所述底块(3045)上设置有第二步进电机(3046)，所述第二步进电机(3046)的输出轴与转盘(3042)的下表面圆心处相连接；位于所述工位盘(603)和滴管旋出装置(304)之间设置有滴管倒置机构(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：巢建峰，吴红星，
申请(专利权)人：双峰格雷斯海姆医药玻璃丹阳有限公司，
类型：新型
国别省市：