一种风电塔筒维护平台制造技术

本发明专利技术涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台，包括地面遥控模块及平台框架；所述地面遥控模块用于控制所述风电塔筒维护平台的整体作业；所述平台框架上设置有作业轨道、爬升模块及顶紧模块；所述作业轨道上设置有可滑动的作业平台小车，所述作业平台小车上伸出设置伸缩作业臂，在所述伸缩作业臂上设置有作业模块；所述爬升模块用于所述平台框架的升降动力机构；所述顶紧模块贴紧风电塔筒外壁，以保持所述平台框架在升降过程中的稳定性。与现有技术相比，本发明专利技术提供了一种智能化的风电塔筒维护平台，可以对塔筒外壁进行自动清洗、除油、除锈、探伤检测、防腐翻新等。防腐翻新等。防腐翻新等。

【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒维护平台


[0001]本专利技术涉及风电塔筒
，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台。

技术介绍

[0002]风力发电是指利用风力发电机组直接将风能转化为电能的发电方式。在风能的各种利用形式中，风力发电是风能利用的主要形式，也是目前可再生能源中技术最成熟、最具有规模化开发条件和商业化发展前景的发电方式之一。据统计，截止2020年6月底，全国风电累计装机2.17亿千瓦，其中陆上风电累计装机2.1亿千瓦、海上风电累计装机699万千瓦，海上发电的比重正在逐步提升。
[0003]随着我国风电装机数量的增加，风电运维市场越来越大，工作也越来越复杂，特别是我国风电机组种类多，未来对风电运维的管理提出了更高的要求。风电机组运维主要是指风电机组的定期检修和日常维护。目前针对风电塔筒、叶片的清洗、除锈、翻新维护均是以高空作业“蜘蛛人”为主。
[0004]然而，这种作业方式，靠一根保险绳和一根作业绳，从地面缓缓上升，悬挂在几十米高的塔筒、叶片外侧，进行勘察、维修等工作。上升到半空中后，由于没有固定的着力点，只能用绳子将人和叶片套住，才能开始作业。整个过程要保持平衡全靠腰腹力量支撑，有时候用膝盖顶着叶片，时间一长，膝盖都淤青了。每次作业，除了一身的装备，还有腰间挂的三个桶，里面装的都是维修所需的工具和材料。桶加上材料、工具，有十几斤重。
[0005]存在的不足主要包括：1、作业风险大，高空作业，风的影响；2、效率低；3、成本高，作业停机时间长，发电损失大。
[0006]有鉴于此，特此出本专利技术。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种风电塔筒维护平台，可以解决现有技术中作业风险大、成本高、效率低的缺点，克服了现有实际应用情况和技术的不足，从而实现尾绳风电塔筒维护平台的安全运行。
[0008]本专利技术提供的一种风电塔筒维护平台，包括地面遥控模块及平台框架；所述地面遥控模块用于控制所述风电塔筒维护平台的整体作业；所述平台框架上设置有作业轨道、爬升模块及顶紧模块；所述作业轨道上设置有可滑动的作业平台小车，所述作业平台小车上伸出设置伸缩作业臂，在所述伸缩作业臂上设置有作业模块；所述爬升模块用于所述平台框架的升降动力机构；所述顶紧模块贴紧风电塔筒外壁，以保持所述平台框架在升降过程中的稳定性。
[0009]优选地，所述作业模块包括除锈设备、清洗设备、涂装设备、负压吸头、高清摄像头
中的一项或多项。
[0010]优选地，所述爬升模块与所述平台框架通过合页铰接，且在所述爬升模块与所述平台框架之间设置有接触传感器。
[0011]优选地，所述爬升模块上设置有同步控制模块。
[0012]优选地，所述同步控制模块为陀螺仪、激光测距传感器或RTK差分定位模块中的一种。
[0013]优选地，所述顶紧模块包括安装板、伸缩装置、顶紧轮及传感器，所述安装板通过合页与所述平台框架铰接，所述伸缩装置的一端固定在安装板上，另一端连接有顶紧轮。
[0014]优选地，所述传感器为测距传感器或测力传感器的一种。
[0015]优选地，所述伸缩装置为剪叉式伸缩架、丝杠滑轨、多节电动推杆中的一种。
[0016]优选地，所述测距传感器为激光或超声波测距传感器的一种。
[0017]优选地，所述平台框架为圆周框架，由若干弧形框架连接而成，所述弧形框架由方钢管、圆钢管、铝方管或铝圆管焊接而成。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能化的风电塔筒维护平台，可以对塔筒外壁进行自动清洗、除油、除锈、探伤检测、防腐翻新等。其优点在于：1、无人化，地面遥控作业，人员避免高空作业；2、高效率，可对塔筒外壁进行全面覆盖；3、高安全，四条承载绳，安全可靠；4、智能化，搭载摄像头，缺陷自动识别，自动处理；5、模块化，快装快拆模块化设计，便于运输和安装。
[0019]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本专利技术实提供的一种风电塔筒维护平台的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术实提供的一种风电塔筒维护平台中顶紧模块的机构示意图。
[0023]图3为本专利技术实提供的一种风电塔筒维护平台中弧形框架的结构示意图。
[0024]图4为本专利技术实提供的一种风电塔筒维护平台中作业轨道的结构示意图。
[0025]图5为本专利技术实提供的一种风电塔筒维护平台中伸缩作业臂的结构示意图图标示意如下：平台框架1、弧形框架2、爬升模块3、顶紧模块4、安装板5、伸缩装置6、顶紧轮7、作业平台小车8、内圈9、外圈10、伸缩作业臂11、底座安装板12、电动推杆13、作业头平台14。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整
地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1及图3所示，本专利技术实施例提供的一种风电塔筒维护平台，包括平台框架1，该平台框架1为风电塔筒维护平台整个的支撑框架，其它的所有组件均安装于此平台框架1上。该平台框架1由若干个弧形框架2组成（一般情况下可以是8个弧形框架2），各个弧形框架2之间采用快装机构连接，形成一个圆周框架，当然在其它实施例中个弧形框架2组成的也可以是其它形状的框架，主要是与塔筒的形状保持一致。本专利技术实施例提供的一种风电塔筒维护平台中将各个弧形框架2之间采用快装机构连接，形成一个圆周框架，这种模块化的设计可以便于运输和现场安装。
[0028]如图1所示，本专利技术实施例提供的一种风电塔筒维护平台，还包括爬升模块3，该爬升模块3作为整体平台的升降动力机构，柔性绳索通过风机塔筒顶部自由垂落地面，让绳子绕在爬升模块3上，通过爬升模块3的动力将整体平台框架1提升或下降。
[0029]此外，爬升模块3与平台框架1的连接采用合页式铰接，爬升模块3与平台框架1上部铰接处有一定的倾斜余量，在爬升模块3上部与平台框架1之间安装有接触传感器，当爬升模块3的绳索松开时，在重力作用下爬升模块3向外倾斜，接触传感器断开，则通过PLC控制该爬升模块3的电机加速，直至接触传感器连通，保持爬升模块3的绳子拉紧。
[0030]另外，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒维护平台，其特征在于，包括地面遥控模块及平台框架；所述地面遥控模块用于控制所述风电塔筒维护平台的整体作业；所述平台框架上设置有作业轨道、爬升模块及顶紧模块；所述作业轨道上设置有可滑动的作业平台小车，所述作业平台小车上伸出设置伸缩作业臂，在所述伸缩作业臂上设置有作业模块；所述爬升模块用于所述平台框架的升降动力机构；所述顶紧模块贴紧风电塔筒外壁，以保持所述平台框架在升降过程中的稳定性。2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护平台，其特征在于，所述作业模块包括除锈设备、清洗设备、涂装设备、负压吸头、高清摄像头中的一项或多项。3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护平台，其特征在于，所述爬升模块与所述平台框架通过合页铰接，且在所述爬升模块与所述平台框架之间设置有接触传感器。4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒维护平台，其特征在于，所述爬升模块上设置有同步控制模块。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正权，于吉苏，尹德海，王雷，艾福强，
申请(专利权)人：中科特检机器人科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：