一种带有转向调节的搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带有转向调节的搬运机器人，包括载物平台和避障结构，所述载物平台的正面安装有避障结构，所述载物平台的顶部安装有立柜，所述载物平台两侧表面均焊接有连接块，所述载物平台的背面通过连接块螺纹连接有一号载物延伸平台，所述一号载物延伸平台的背面连接有钩链，所述钩链的尾端连接有二号载物延伸平台，所述载物平台、一号载物延伸平台和二号载物延伸平台的顶部均安装有承重板，所述载物平台、一号载物延伸平台和二号载物延伸平台的两侧外壁均安装有防护杆。本发明专利技术通过设置有转向盒体，使得装置可以实现相应的角度换向操作，此外防护杆的使用，可辅助装置在换向时实现相应的防侧翻检测，进而保证装置在换向操作时的稳定性。作时的稳定性。作时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有转向调节的搬运机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器人
，具体为一种带有转向调节的搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着目前仓储或容量的增加，货物搬运量也实现大幅度增长，为减轻人力负担和提高货物搬运效率和搬运精准性，在货物搬运过程中，需要使用搬运机器人来辅助货物搬运人员进行相应的货物搬运工作，使得搬运机器人可以广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
[0003]现有的搬运机器人存在的缺陷是：
[0004]1、对比文件CN212861412U公开了一种AGV汽车搬运机器人，“包括汽车搬运机器人主体和控制面板，所述汽车搬运机器人主体表面的左侧安装有控制面板，所述汽车搬运机器人主体的左侧固定连接有第一缓冲板，所述固定仓顶端的左右两侧皆插设有拆卸杆，且拆卸杆的底端皆延伸至卡块的内部，所述固定仓的顶端设置有拆卸块，所述拆卸杆的顶端皆与拆卸块固定连接。本技术避免了因汽车搬运机器人主体碰撞墙体时撞击力过大，而造成汽车搬运机器人主体内部零件受损的情况，提高了该装置的使用寿命，为用户减少了经济上的损失，避免了控制面板误碰到其他的物体，使得控制面板受损的情况”，但是该搬运机器人在工作时，未能实现相应的换向操作，仅能实现直线运动，导致该机器人的搬运工作路线受到限制；
[0005]2、对比文件CN107512679A公开了门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法，“包括机器人脚轮、龙门支架、底盘以及固定装置，所述龙门支架固定设于所述底盘的上部，所述龙门支架用于固定支撑所述门式搬运机器人的多个部件，所述机器人脚轮设于所述底盘上，且通过致动所述机器人脚轮能够带动所述门式搬运机器人整体进行移动，所述固定装置设于所述底盘的下方，用于托起并固定待搬运货物。通过使用本专利技术所述的门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法，能够有效的对货物进行自动搬运，减少人力输出，提高搬运效率，且门式搬运机器人结构更加紧凑可靠，提高了搬运过程的可靠性”，该机器人在进行货物运输时，未能针对运输货物的规格进行调整限位，导致货物在搬运时易发生碰撞，进而影响货物的安全；
[0006]3、对比文件CN208979711U公开了一种工厂生产用货物搬运机器人，“包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的内部固定安装有滑动支杆，所述滑动支杆的外侧面活动套接有货物支板。通过ARM控制装置控制驱动装置，使得液压放置箱内部的液压伸缩装置得以运行，从而使得液压伸缩杆对货物支板进行上升或者下移的作用，配合位移感受器控制伺服电机箱内部的伺服电机使得搬运机器人本体向货物靠近，经搬运机器人本体的靠近时使得货物支板对货物的铲起，从而进行货物的搬运工作，又配合货物支板套接在滑动支杆与弹簧支撑杆的外侧面，受到限制弹簧的压缩作用，以及支撑杆对货物支板的支撑，从而使得货物避免发生倾斜的问题”，但是该搬运机器人缺少相应的避障保护结构，使得装置在搬运货物过程中容易因反应时间较短导致装置发生碰撞事故，影响装置的整体安全；
[0007]4、对比文件CN212478707U公开了一种无线分体式智能汽车搬运机器，“包括设于同一根导轨上的前段搬运机器人和后段搬运机器人，前段搬运机器人与后段搬运机器人之间设有间距调节单元、激光测距和无线通信设备，前段搬运机器人和后段搬运机器人均设有控制器。在现有夹持搬运器的基础上，采用无线通信技术，厚度更薄、速度更快、噪声更低、质量更轻、更独立”，但是该机器人在搬运货物时，未能在换向转动时对装置的重心高度予以检测，使得装置存在有侧翻危险。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种带有转向调节的搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有转向调节的搬运机器人，包括载物平台和避障结构，所述载物平台的正面安装有避障结构，所述载物平台的顶部安装有立柜，所述载物平台两侧表面均焊接有连接块，所述载物平台的背面通过连接块螺纹连接有一号载物延伸平台，所述一号载物延伸平台的背面连接有钩链，所述钩链的尾端连接有二号载物延伸平台，所述载物平台、一号载物延伸平台和二号载物延伸平台的顶部均安装有承重板；
[0010]所述立柜的内部安装有转向盒体，所述转向盒体的顶部安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端连接有二号电动调节杆，所述二号电动调节杆的表面安装有角速度传感器；
[0011]所述载物平台、一号载物延伸平台和二号载物延伸平台的两侧外壁均安装有防护杆。
[0012]优选的，所述承重板的顶部表面设有防滑纹，所述承重板的内部滑动安装有抽拉框，所述抽拉框的内壁设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有横档，所述承重板的顶部设有插孔，所述抽拉框的底部四角均设有插杆，且插杆与插孔相匹配。
[0013]优选的，所述避障结构包括有防护板、电动伸缩杆、一号红外测距仪、二号红外测距仪和测速仪，所述载物平台的正面安装有测速仪和等距布置的一号红外测距仪，且一号红外测距仪位于测速仪的上方，所述测速仪与一号红外测距仪电性连接，所述载物平台的两侧外壁均安装有二号红外测距仪，且二号红外测距仪位于防护杆的前方，所述载物平台的正面安装有横板，且横板位于测速仪的下方，所述横板的正面安装有等距布置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的正面端口连接有防护板。
[0014]优选的，所述防护杆的外表面环绕安装有防护垫，所述防护杆的内壁安装有半圆形的压力感应电阻片，所述压力感应电阻片的表面设有刻度线，且压力感应电阻片与一号伺服电机电性连接。
[0015]优选的，所述立柜的顶部安装有操作台，所述操作台的表面安装有操作面板，且操作面板的内部安装有显示屏和操作按钮，所述显示屏与压力感应电阻片电性连接。
[0016]优选的，所述转向盒体的一侧外壁安装有一号电动调节杆，且一号电动调节杆的尾端与立柜的一侧内壁连接，所述转向盒体的背面和安装有一号电动调节杆的一侧外壁均为敞口设计，所述二号电动调节杆的一端位于转向盒体的内部。
[0017]优选的，所述转向盒体的底部安装有支点结构，所述支点结构包括有升降调节杆、
配重底座、吸盘和活塞杆，所述转向盒体的底部安装有升降调节杆，所述升降调节杆的底部安装有配重底座，所述配重底座的底部安装有吸盘，所述吸盘的表面贯穿连接有活塞杆。
[0018]优选的，所述一号载物延伸平台和二号载物延伸平台的底部均安装有移动滚轮，所述载物平台、一号载物延伸平台和二号载物延伸平台的底部均安装有重力感应器，且三组重力感应器均与显示屏电性连接。
[0019]优选的，所述载物平台的底部安装有驱动结构，所述驱动结构包括有二号伺服电机、联轴器和驱动轮，所述载物平台的底部设有弧形槽，所述弧形槽的内顶壁安装有支杆，所述支杆的底部连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机为双输出结构，所述二号伺服电机的输出端连接有联轴器，所述二号伺服电机的两端通过联轴器连接有驱动轮。
[0020]优选的，该装置的工作步骤如下：
[0021]S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有转向调节的搬运机器人，包括载物平台(5)和避障结构(2)，其特征在于：所述载物平台(5)的正面安装有避障结构(2)，所述载物平台(5)的顶部安装有立柜(1)，所述载物平台(5)两侧表面均焊接有连接块(501)，所述载物平台(5)的背面通过连接块(501)螺纹连接有一号载物延伸平台(502)，所述一号载物延伸平台(502)的背面连接有钩链(503)，所述钩链(503)的尾端连接有二号载物延伸平台(504)，所述载物平台(5)、一号载物延伸平台(502)和二号载物延伸平台(504)的顶部均安装有承重板(9)；所述立柜(1)的内部安装有转向盒体(3)，所述转向盒体(3)的顶部安装有一号伺服电机(302)，所述一号伺服电机(302)的输出端连接有二号电动调节杆(303)，所述二号电动调节杆(303)的表面安装有角速度传感器(304)；所述载物平台(5)、一号载物延伸平台(502)和二号载物延伸平台(504)的两侧外壁均安装有防护杆(8)。2.根据权利要求1所述的一种带有转向调节的搬运机器人，其特征在于：所述承重板(9)的顶部表面设有防滑纹，所述承重板(9)的内部滑动安装有抽拉框(901)，所述抽拉框(901)的内壁设有滑槽(902)，所述滑槽(902)的内部滑动连接有横档(903)，所述承重板(9)的顶部设有插孔，所述抽拉框(901)的底部四角均设有插杆，且插杆与插孔相匹配。3.根据权利要求1所述的一种带有转向调节的搬运机器人，其特征在于：所述避障结构(2)包括有防护板(201)、电动伸缩杆(202)、一号红外测距仪(203)、二号红外测距仪(204)和测速仪(205)，所述载物平台(5)的正面安装有测速仪(205)和等距布置的一号红外测距仪(203)，且一号红外测距仪(203)位于测速仪(205)的上方，所述测速仪(205)与一号红外测距仪(203)电性连接，所述载物平台(5)的两侧外壁均安装有二号红外测距仪(204)，且二号红外测距仪(204)位于防护杆(8)的前方，所述载物平台(5)的正面安装有横板，且横板位于测速仪(205)的下方，所述横板的正面安装有等距布置的电动伸缩杆(202)，所述电动伸缩杆(202)的正面端口连接有防护板(201)。4.根据权利要求1所述的一种带有转向调节的搬运机器人，其特征在于：所述防护杆(8)的外表面环绕安装有防护垫(801)，所述防护杆(8)的内壁安装有半圆形的压力感应电阻片(802)，所述压力感应电阻片(802)的表面设有刻度线(803)，且压力感应电阻片(802)与一号伺服电机(302)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种带有转向调节的搬运机器人，其特征在于：所述立柜(1)的顶部安装有操作台(101)，所述操作台(101)的表面安装有操作面板，且操作面板的内部安装有显示屏和操作按钮，所述显示屏与压力感应电阻片(802)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种带有转向调节的搬运机器人，其特征在于：所述转向盒体(3)的一侧外壁安装有一号电动调节杆(301)，且一号电动调节杆(301)的尾端与立柜(1)的一侧内壁连接，所述转向盒体(3)的背面和安装有一号电动调节杆(301)的一侧外壁均为敞口设计，所述二号电动调节杆(303)的一端位于转向盒体(3)的内部。7.根据权利要求1所述的一种带有转向调节的搬运机器人，其特征在于：所述转向盒体(3)的底部安装有支点结构(4)，所述支点结构(4)包括有升降调节杆(401)、配重底座(402)、吸盘(403)和活塞杆(404)，所述转向盒体(3)的底部安装有升降调节杆(401)，所述升降调节杆(401)的底部安装有配重底座(402)，所述配重底座(402)的底部安装有吸盘(403)，所述吸盘(403)的表面贯穿连接有活塞杆(404)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓力铭，
申请(专利权)人：南通科钛机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：