一种磁悬浮物流送瓶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种磁悬浮物流送瓶系统，包括呈环状的磁悬浮输送轨道和设于磁悬浮输送轨道上并能沿磁悬浮输送轨道移动的磁悬浮动子，磁悬浮动子上设有载瓶机构，载瓶机构上设有用于在载瓶机构朝向磁悬浮输送轨道外一侧上升护瓶的护瓶板和用于使护瓶板升降运动的升降机构。本磁悬浮物流送瓶系统具有能够防止倒瓶、碎瓶或者甩瓶发生等优点。碎瓶或者甩瓶发生等优点。碎瓶或者甩瓶发生等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮物流送瓶系统


[0001]本技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种磁悬浮物流送瓶系统。

技术介绍

[0002]目前，采用环状轨道进行瓶体输送的物流装盘系统，在环状轨道上设置载瓶机构，用于集中输送瓶体，并在环状轨道的圆弧段外侧设置圆弧形的护瓶栏栅，用于在载瓶机构经过时，护于载瓶机构外侧，防止载瓶机构上的瓶体甩出，然而，载瓶机构经过圆弧形的护瓶栏栅时，与护瓶栏栅之间存在空缺，该空缺问题能够导致瓶体在输送过程中发生倒瓶、碎瓶或者甩瓶。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够防止倒瓶、碎瓶或者甩瓶发生的磁悬浮物流送瓶系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种磁悬浮物流送瓶系统，包括呈环状的磁悬浮输送轨道和设于磁悬浮输送轨道上并能沿磁悬浮输送轨道移动的磁悬浮动子，所述磁悬浮动子上设有载瓶机构，所述载瓶机构上设有用于在载瓶机构朝向磁悬浮输送轨道外一侧上升护瓶的护瓶板和用于使护瓶板升降运动的升降机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述升降机构包括升降杆和设于磁悬浮输送轨道周侧的环状底轨，所述升降杆滑设于载瓶机构上，所述护瓶板设于升降杆的顶端，所述环状底轨包括两段相对的圆弧轨和两段设于两个圆弧轨之间的直线轨，所述圆弧轨的顶面比直线轨的顶面高，所述圆弧轨的顶面和直线轨的顶面平滑连接，所述升降杆的底端支承在环状底轨的顶面上。
[0008]所述载瓶机构包括安装座、载瓶台和推瓶组件，所述安装座设于磁悬浮动子上，所述载瓶台设于安装座上，所述推瓶组件设于安装座上并位于载瓶台朝向磁悬浮输送轨道内的一侧，所述升降杆设于安装座上，所述护瓶板位于载瓶台朝向磁悬浮输送轨道外的一侧。
[0009]所述推瓶组件包括推瓶杆、推瓶块和推瓶导向台，所述推瓶导向台设于安装座上，所述推瓶杆能水平移动地穿设于推瓶导向台中，所述推瓶块设于推瓶杆朝向磁悬浮输送轨道外的一端。
[0010]所述直线轨的外侧设有装盘平台，所述直线轨的内侧设有用于使推瓶杆移动的推杆机构，用于将载瓶台上的瓶体推至装盘平台上。
[0011]所述推杆机构包括推杆块和用于驱动推杆块移动的伸缩驱动。
[0012]所述推杆块上设有与直线轨平行的推杆槽，所述推瓶杆朝向磁悬浮输送轨道内的一端设有能够在推杆槽中穿行的推杆穿行件。
[0013]所述装盘平台与磁悬浮输送轨道之间设有升降拦瓶板。
[0014]所述升降杆的底端设有支承滚轮，所述支承滚轮支承在环状底轨的顶面上。
[0015]任一所述直线轨的外侧设有用于将瓶体输送至直线轨上载瓶机构上的拨轮组。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术磁悬浮物流送瓶系统，在载瓶机构上设置能够升降运动的护瓶板和用于使护瓶板升降运动的升降机构，护瓶板随着载瓶机构的移动而移动，当载瓶机构位于装盘位置和进瓶位置时，护瓶板在升降机构的作用下，下降至设定高度，便于在进瓶位置将瓶体从载瓶机构的外侧(载瓶机构朝向磁悬浮输送轨道外一侧)推至载瓶机构上，便于在装盘位置将瓶体从载瓶机构上推出。瓶体由载瓶机构沿着磁悬浮输送轨道进行输送，在输送过程中，护瓶板护于瓶体的外侧，防止倒瓶、碎瓶或者甩瓶发生。本磁悬浮物流送瓶系统能够防止倒瓶、碎瓶或者甩瓶发生。
附图说明
[0018]图1是本技术磁悬浮物流送瓶系统的立体结构示意图。
[0019]图2是图1中A处的放大图。
[0020]图3是本技术磁悬浮物流送瓶系统的主视结构示意图。
[0021]图4是本技术磁悬浮物流送瓶系统的俯视结构示意图。
[0022]图5是本技术磁悬浮物流送瓶系统的侧视结构示意图。
[0023]图6是本技术磁悬浮物流送瓶系统的载瓶机构在圆弧轨上的结构示意图。
[0024]图7是本技术磁悬浮物流送瓶系统的载瓶机构在直线轨上的结构示意图。
[0025]图8是本技术磁悬浮物流送瓶系统的推瓶组件在推瓶时的结构示意图。
[0026]图中各标号表示：
[0027]1、磁悬浮输送轨道；2、磁悬浮动子；3、载瓶机构；31、安装座；32、载瓶台；33、推瓶组件；331、推瓶杆；332、推瓶块；333、推瓶导向台；334、推杆穿行件；4、升降杆；41、护瓶板；42、支承滚轮；5、环状底轨；51、圆弧轨；52、直线轨；6、装盘平台；7、推杆机构；71、推杆块；711、推杆槽；72、伸缩驱动；8、升降拦瓶板；9、拨轮组。
具体实施方式
[0028]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0029]图1至图8示出了本技术磁悬浮物流送瓶系统的一种实施例，本磁悬浮物流送瓶系统包括呈环状的磁悬浮输送轨道1和设于磁悬浮输送轨道1上并能沿磁悬浮输送轨道1移动的磁悬浮动子2，磁悬浮动子2上设有载瓶机构3，载瓶机构3上设有用于在载瓶机构3朝向磁悬浮输送轨道1外一侧上升护瓶的护瓶板41和用于使护瓶板41升降运动的升降机构。本磁悬浮物流送瓶系统，在载瓶机构3上设置能够升降运动的护瓶板41和用于使护瓶板41升降运动的升降机构，护瓶板41随着载瓶机构3的移动而移动，当载瓶机构3位于装盘位置和进瓶位置时，护瓶板41在升降机构的作用下，下降至设定高度，便于在进瓶位置将瓶体从载瓶机构3的外侧(载瓶机构3朝向磁悬浮输送轨道1外一侧)推至载瓶机构3上，便于在装盘位置将瓶体从载瓶机构3上推出。瓶体由载瓶机构3沿着磁悬浮输送轨道1进行输送，在输送过程中，护瓶板41护于瓶体的外侧，防止倒瓶、碎瓶或者甩瓶发生。本磁悬浮物流送瓶系统能够防止倒瓶、碎瓶或者甩瓶发生。
[0030]本实施例中，如图1、图3和图4所示，升降机构包括升降杆4和设于磁悬浮输送轨道1周侧的环状底轨5，升降杆4滑设于载瓶机构3上，护瓶板41设于升降杆4的顶端，环状底轨5包括两段相对的圆弧轨51和两段设于两个圆弧轨51之间的直线轨52，圆弧轨51的顶面比直线轨52的顶面高，圆弧轨51的顶面和直线轨52的顶面平滑连接，升降杆4的底端支承在环状底轨5的顶面上。升降杆4的底端支承在环状底轨5的顶面上，随着在载瓶机构3，顺着环状底轨5的顶面滑动，当升降杆4位于圆弧轨51上时，升降杆4上升至高位，使护瓶板41护于载瓶机构3上瓶体的外侧，当升降杆4位于直线轨52上时，升降杆4下降至低位，护瓶板41随着升降杆4下降至比瓶体低的位置，便于载瓶机构3上的瓶体被推出。升降杆4靠重力落于环状底轨5，通过环状底轨5不同区域的高度设计，实现护瓶板41的升降。
[0031]本实施例中，如图2和图6，载瓶机构3包括安装座31、载瓶台32和推瓶组件33，安装座31设于磁悬浮动子2上，载瓶台32设于安装座31上，推瓶组件33设于安装座31上并位于载瓶台32朝向磁悬浮输送轨道1内的一侧，升降杆4设于安装座31上，护瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：包括呈环状的磁悬浮输送轨道(1)和设于磁悬浮输送轨道(1)上并能沿磁悬浮输送轨道(1)移动的磁悬浮动子(2)，所述磁悬浮动子(2)上设有载瓶机构(3)，所述载瓶机构(3)上设有用于在载瓶机构(3)朝向磁悬浮输送轨道(1)外一侧上升护瓶的护瓶板(41)和用于使护瓶板(41)升降运动的升降机构。2.根据权利要求1所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述升降机构包括升降杆(4)和设于磁悬浮输送轨道(1)周侧的环状底轨(5)，所述升降杆(4)滑设于载瓶机构(3)上，所述护瓶板(41)设于升降杆(4)的顶端，所述环状底轨(5)包括两段相对的圆弧轨(51)和两段设于两个圆弧轨(51)之间的直线轨(52)，所述圆弧轨(51)的顶面比直线轨(52)的顶面高，所述圆弧轨(51)的顶面和直线轨(52)的顶面平滑连接，所述升降杆(4)的底端支承在环状底轨(5)的顶面上。3.根据权利要求2所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述载瓶机构(3)包括安装座(31)、载瓶台(32)和推瓶组件(33)，所述安装座(31)设于磁悬浮动子(2)上，所述载瓶台(32)设于安装座(31)上，所述推瓶组件(33)设于安装座(31)上并位于载瓶台(32)朝向磁悬浮输送轨道(1)内的一侧，所述升降杆(4)设于安装座(31)上，所述护瓶板(41)位于载瓶台(32)朝向磁悬浮输送轨道(1)外的一侧。4.根据权利要求3所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述推瓶组件(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭博，贺建权，田波，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：