一种垂直停车设备用安全防护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垂直停车设备用安全防护系统，包括信息采集模块、检测模块、分析模块、控制处理终端和报警模块，检测模块包括水平检测单元、速度检测单元和振幅检测单元，用于检测垂直停车设备的运行状态，检测方向多，检测范围广，从多方面检测垂直升降设备的运行状态，可以解决水平问题、运行问题和振幅问题，有效的保证垂直升降设备的运行安全性。有效的保证垂直升降设备的运行安全性。有效的保证垂直升降设备的运行安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直停车设备用安全防护系统


[0001]本专利技术涉及设备安全防护
，具体涉及一种垂直停车设备用安全防护系统。

技术介绍

[0002]垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全防护系统组成。
[0003]垂直循环类停车设备有着节约空间、占地面积小，操作方便等优点，但是在运行过程中容易出现载车台不平衡，运行不稳定等问题，当出现问题之后会造成很大的财产损失，所以设备的安全防护系统是极为重要的。
[0004]但是目前的垂直停车设备安防系统，检测和调控范围小，导致设备没有得到足够的保障。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种垂直停车设备用安全防护系统，解决以下技术问题：
[0006]目前的垂直停车设备安防系统，检测和调控范围小，导致设备没有得到足够的保障。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]一种垂直停车设备用安全防护系统，包括信息采集模块、检测模块、分析模块、控制处理终端和报警模块；
[0009]信息采集模块用于采集车辆的基本信息，并将基本信息发送至分析模块；
[0010]检测模块包括水平检测单元、速度检测单元和振幅检测单元，用于检测垂直停车设备的运行状态；
[0011]分析模块用于分析垂直停车设备的非安全状态并得到解决方法；
[0012]控制处理终端用于控制调整垂直停车设备。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：信息采集模块的具体工作步骤为：通过视觉联动识别装置获取车辆的车身尺寸信息和车轮位置信息，通过垂直停车设备的载车台自动称重装置获取车辆的质量信息，并将车身尺寸信息、车轮位置信息和质量信息发送至分析模块。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：水平检测单元包括设置于垂直停车设备载车台上的水平仪和载车台四角位置的位移传感器，水平仪用于检测垂直停车设备的载车台的水平状态信息，根据水平状态信息生成相应的水平值，当水平值超出安全范围时，位移传感器则对垂直停车设备的载车台的四角垂直位移进行测量，得出垂直停车设备的载车台的水平偏差角度并生成偏差角度值。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：速度检测单元采用速度传感器，用于检测垂直停车设备在运行过程中的速度值。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：振幅检测单元采用加速度传感器，用于检测垂直停车
设备在运行过程中的振幅信息并生成振幅值。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：分析模块用于获取信息采集模块和检测模块生成的信息，根据信息生成对应的控制信号并发送至控制处理终端，分析模块的工作范围包括：
[0018](1)：获取信息采集模块发送的车身尺寸信息、车轮位置信息和质量信息，分析得到车辆在垂直停车设备的载车台上固定时的固定信息，包括固定点位和固定力，并将固定信息发送至控制处理终端；
[0019](2)：获取水平检测单元的偏差角度值，分析得到垂直停车设备载车台水平面的调整信息，并将水平面调整信息发送至控制处理终端：
[0020](3)：获取速度检测单元的速度值，分析得到垂直停车设备运行速度的调整信息，并将运行速度调整信息发送至控制处理终端；
[0021](4)：获取振幅检测单元的振幅值，分析得到垂直停车设备运行加速度的调整信息，并将加速度调整信息发送至控制处理终端。
[0022]作为本专利技术进一步的方案：控制处理终端对接PLC电气端和报警模块，执行步骤为：获取分析模块发送的调整信息，将对应的调整信息生成PLC电气控制指令，并将指令发送至相应的电气控制终端和报警模块。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：报警模块在接收到控制处理终端的调整信息的PLC电气控制指令时发出警报。
[0024]本专利技术的有益效果：
[0025]本专利技术中，水平检测单元可以检测出偏差角度值并发送至分析模块得到水平面调整信息，速度检测单元可以检测出垂直停车设备运行的速度值并发送至分析模块得到速度调整信息，振幅检测单元可以检测出垂直停车设备运行的振幅值并发送至分析模块得到加速度调整信息，检测方向多，检测范围广，从多方面检测垂直升降设备的运行状态，可以解决水平问题、运行问题和振幅问题，有效的保证垂直升降设备的运行安全性。
附图说明
[0026]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0027]图1是本专利技术系统模块示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1所示，本专利技术为一种垂直停车设备用安全防护系统，包括信息采集模块、检测模块、分析模块、控制处理终端和报警模块；
[0030]信息采集模块用于采集车辆的基本信息，并将基本信息发送至分析模块；
[0031]检测模块包括水平检测单元、速度检测单元和振幅检测单元，用于检测垂直停车设备的运行状态；
[0032]分析模块用于分析垂直停车设备的非安全状态并得到解决方法；
[0033]控制处理终端用于控制调整垂直停车设备；
[0034]报警模块在接收到控制处理终端的调整信息的电气控制指令时发出警报。
[0035]信息采集模块的具体工作步骤为：通过视觉联动识别装置获取车辆的车身尺寸信息和车轮位置信息，通过垂直停车设备的载车台自动称重装置获取车辆的质量信息，并将车身尺寸信息、车轮位置信息和质量信息发送至分析模块，根据车身尺寸和车轮位置分析得到车辆在垂直停车设备上的固定点，根据质量信息确定固定点的固定力，保证车辆的稳定性，同时保证对车辆的固定不会对车的表面造成磨损。
[0036]水平检测单元包括设置于垂直停车设备载车台上的水平仪和载车台四角位置的位移传感器，水平仪用于检测垂直停车设备的载车台的水平状态信息，根据水平状态信息生成相应的水平值，当水平值超出安全范围时，位移传感器则对垂直停车设备的载车台的四角垂直位移进行测量，得出垂直停车设备的载车台的水平偏差角度并生成偏差角度值，速度检测单元采用速度传感器，用于检测垂直停车设备在运行过程中的速度值，振幅检测单元采用加速度传感器，用于检测垂直停车设备在运行过程中的振幅信息并生成振幅值，水平检测单元可以检测出偏差角度值并发送至分析模块得到水平面调整信息，速度检测单元可以检测出垂直停车设备运行的速度值并发送至分析模块得到速度调整信息，振幅检测单元可以检测出垂直停车设备运行的振幅值并发送至分析模块得到加速度调整信息，检测方向多，检测范围广，从多方面检测垂直升降设备的运行状态，可以解决水平问题、运行问题和振幅问题，有效的保证垂直升降设备的运行安全性。
[0037]分析模块用于获取信息采集模块和检测模块生成的信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直停车设备用安全防护系统，其特征在于，包括信息采集模块、检测模块、分析模块、控制处理终端和报警模块；信息采集模块用于采集车辆的基本信息，并将基本信息发送至分析模块；检测模块包括水平检测单元、速度检测单元和振幅检测单元，用于检测垂直停车设备的运行状态；分析模块用于分析垂直停车设备的非安全状态并得到解决方法；控制处理终端用于控制调整垂直停车设备。2.根据权利要求1所述的一种垂直停车设备用安全防护系统，其特征在于，信息采集模块的具体工作步骤为：通过视觉联动识别装置获取车辆的车身尺寸信息和车轮位置信息，通过垂直停车设备的载车台自动称重装置获取车辆的质量信息，并将车身尺寸信息、车轮位置信息和质量信息发送至分析模块。3.根据权利要求1所述的一种垂直停车设备用安全防护系统，其特征在于，水平检测单元包括设置于垂直停车设备载车台上的水平仪和载车台四角位置的位移传感器，水平仪用于检测垂直停车设备的载车台的水平状态信息，根据水平状态信息生成相应的水平值，当水平值超出安全范围时，位移传感器则对垂直停车设备的载车台的四角垂直位移进行测量，得出垂直停车设备的载车台的水平偏差角度并生成偏差角度值。4.根据权利要求1所述的一种垂直停车设备用安全防护系统，其特征在于，速度检测单元采用速度传感器，用于检测垂直停车设备在运行过程中的速度值。5.根据权利要求1所述的一种垂直停车设备用安全防护系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：安徽春华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：