车载雷达防干扰方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

本申请是关于一种车载雷达防干扰方法、装置、设备及系统。该车载雷达防干扰方法，包括：获取至少两部车辆的位置信息和雷达频率；将所述位置信息处于设定区域内的车辆的雷达频率进行比较；在所述设定区域内的车辆的雷达频率存在相同或数值差值小于设定阈值的情况下，将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差值大于所述设定阈值。本申请提供的技术方案，能够提高车载雷达的防干扰能力，进而提升车辆的行驶安全性。提升车辆的行驶安全性。提升车辆的行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车载雷达防干扰方法、装置、设备及系统


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车载雷达防干扰方法、装置、设备及系统。

技术介绍

[0002]车载毫米波雷达(简称车载雷达)是辅助驾驶系统和自动驾驶中被广泛使用的一种传感器，主要应用于中长距离的自动跟车、紧急制动、碰撞预警以及变道辅助等功能中。车载雷达目前主要常用的频段包括24GHz、77GHz和79GHz等，一般要求车载雷达能够测量和分辨不同物体，同时在城市或乡村环境能提供高距离分辨率、径向速度分辨率和方位角分辨率，另外还需要对来自其他车辆的车载雷达的干扰具有良好抗扰性。
[0003]相关技术中，车载雷达大部分采用的调制方式是FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波)方式，雷达接收机对回波信号进行处理，从而确定各目标的距离和速度。参见图1，是相关技术中示出的一种车载雷达受干扰的情况示意图。相关技术中，如果不同车辆的车载雷达的雷达频率过于接近或相同时，容易使得该车辆与其他车辆的雷达频率互相干扰，影响车载雷达的正常工作，进而影响车辆的行驶安全性。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车载雷达防干扰方法、装置、设备及系统，能够提高车载雷达的防干扰能力，进而提升车辆的行驶安全性。
[0005]本申请第一方面提供一种车载雷达防干扰方法，包括：
[0006]获取至少两部车辆的位置信息和雷达频率；
[0007]将所述位置信息处于设定区域内的车辆的雷达频率进行比较；
[0008]在所述设定区域内的车辆的雷达频率存在相同或数值差值小于设定阈值的情况下，将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差值大于所述设定阈值。
[0009]在一种实施方式中，所述将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差值大于所述设定阈值，包括：
[0010]在雷达频率相同或数值差值小于设定阈值的车辆中，将先进入设定区域内的在先车辆保持雷达频率不变，将其他车辆的雷达频率调整到空闲频段；或，
[0011]在雷达频率相同或数值差值小于设定阈值的车辆中，将先进入设定区域内的在先车辆的雷达频率调整到空闲频段，将所述其他车辆的雷达频率保持不变。
[0012]在一种实施方式中，所述获取至少两部车辆的位置信息和雷达频率，包括：云端服务器获取至少两部车辆上传的车辆的位置信息和雷达频率；
[0013]所述将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值，包括：所述云端服务器向所述设定区域内的车辆发送频率调整指令，使得所述设定区域内的车辆将雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值。
[0014]在一种实施方式中，所述获取至少两部车辆的位置信息和雷达频率，包括：当前车
辆获取自身和其他车辆传输的车辆的位置信息和雷达频率；
[0015]所述将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值，包括：所述当前车辆将自身的雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值；或，所述当前车辆向所述设定区域内的其他车辆发送频率调整指令，使得所述其他车辆将雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值。
[0016]在一种实施方式中，所述将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差值大于所述设定阈值，包括：
[0017]通过调整车载雷达的寄存器基频频率，将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差值大于所述设定阈值。
[0018]在一种实施方式中，所述云端服务器获取至少两部车辆上传的车辆的位置信息和雷达频率，包括：
[0019]所述云端服务器获取所述至少两部车辆通过车联网上传的车辆的位置信息和雷达频率。
[0020]本申请第二方面提供一种车载雷达防干扰装置，包括：
[0021]获取模块，用于获取至少两部车辆的位置信息和雷达频率；
[0022]比较模块，用于将所述获取模块获取的所述位置信息处于设定区域内的车辆的雷达频率进行比较；
[0023]处理模块，用于在所述比较模块比较出所述设定区域内的车辆的雷达频率存在相同或数值差值小于设定阈值的情况下，将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差值大于所述设定阈值。
[0024]本申请第三方面提供一种云端服务器，包括上述的车载雷达防干扰装置。
[0025]本申请第四方面提供一种车辆，包括上述的车载雷达防干扰装置。
[0026]本申请第五方面提供一种车载雷达防干扰系统，包括：
[0027]云端服务器，用于获取至少两部车辆的位置信息和雷达频率；将所述位置信息处于设定区域内的车辆的雷达频率进行比较；在所述设定区域内的车辆的雷达频率存在相同或数值差值小于设定阈值的情况下，向所述设定区域内的车辆发送频率调整指令；
[0028]车辆，用于向所述云端服务器上传车辆的位置信息和雷达频率，在所述位置信息处于所述设定区域内时，接收所述云端服务器发送的所述频率调整指令，根据所述频率调整指令，将雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值。
[0029]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0030]本申请提供的技术方案，在获取至少两部车辆的位置信息和雷达频率后，将所述位置信息处于设定区域内的车辆的雷达频率进行比较，如果发现所述设定区域内的车辆的雷达频率存在相同或数值差值小于设定阈值的情况，则将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差值大于所述设定阈值。这样，就使得在设定区域例如同一路段内的车辆由于雷达频率互不相同，就不会产生互相干扰的问题，从而能够提高车载雷达的防干扰能力，进而提升车辆的行驶安全性。
[0031]进一步的，本申请提供的技术方案，可以由云端服务器和车辆端配合完成，也可以由车辆端完成。例如，可以是云端服务器获取至少两部车辆上传的车辆的位置信息和雷达频率，将所述位置信息处于设定区域内的车辆的雷达频率进行比较，在所述设定区域内的
车辆的雷达频率存在相同或数值差值小于设定阈值的情况下，云端服务器向所述设定区域内的车辆发送频率调整指令，使得所述设定区域内的车辆将雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值。例如，也可以是当前车辆获取自身和其他车辆传输的车辆的位置信息和雷达频率，将所述位置信息处于设定区域内的车辆的雷达频率进行比较，在所述设定区域内的车辆的雷达频率存在相同或数值差值小于设定阈值的情况下，所述当前车辆将自身的雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值；或，所述当前车辆向所述设定区域内的其他车辆发送频率调整指令，使得所述其他车辆将雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值。
[0032]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0033]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达防干扰方法，其特征在于，包括：获取至少两部车辆的位置信息和雷达频率；将所述位置信息处于设定区域内的车辆的雷达频率进行比较；在所述设定区域内的车辆的雷达频率存在相同或数值差值小于设定阈值的情况下，将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差值大于所述设定阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差值大于所述设定阈值，包括：在雷达频率相同或数值差值小于设定阈值的车辆中，将先进入设定区域内的在先车辆保持雷达频率不变，将其他车辆的雷达频率调整到空闲频段；或，在雷达频率相同或数值差值小于设定阈值的车辆中，将先进入设定区域内的在先车辆的雷达频率调整到空闲频段，将所述其他车辆的雷达频率保持不变。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述获取至少两部车辆的位置信息和雷达频率，包括：云端服务器获取至少两部车辆上传的车辆的位置信息和雷达频率；所述将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值，包括：所述云端服务器向所述设定区域内的车辆发送频率调整指令，使得所述设定区域内的车辆将雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述获取至少两部车辆的位置信息和雷达频率，包括：当前车辆获取自身和其他车辆传输的车辆的位置信息和雷达频率；所述将所述设定区域内的车辆的雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值，包括：所述当前车辆将自身的雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定阈值；或，所述当前车辆向所述设定区域内的其他车辆发送频率调整指令，使得所述其他车辆将雷达频率调整为不同或数值差大于所述设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家文，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：