本实用新型专利技术属于云台设备检测技术领域，具体技术方案为：一种云台设备检测装置，锂电池通过降压电路模块为复位模块、串口通信模块、TFTLCD显示屏、以太网模块、MPU6050模块供电，锂电池直接为电压电流检测模块供电，电压电流检测模块检测到云台设备的电压电流值，CPU通过IIC接口和MPU6050连接，MPU6050获取云台的3轴运动姿态信息，两个模块获取的数据通过RS232串口通信模块发送给CPU,CPU通过16位8080并口方式和显示屏连接，最终在显示屏上显示云台设备的电压电流数值和运动姿态信息，完成对云台设备的检测，可实时获取云台设备的电压电流值和姿态信息，提高了设备检测效率。提高了设备检测效率。提高了设备检测效率。
【技术实现步骤摘要】
云台设备检测装置
[0001]本技术属于云台设备数据检测采集
，具体涉及一种云台设备数据的检测采集装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，云台设备在我们日常生活中的应用越来越广泛，摄影宣传、炮塔模仿系统等方面都用到了云台，云台的工作状态是否正常越来越受到相关工作人员的关注，而现有针对云台工作状态进行检测的技术和设备较为稀缺，相关研究也比较缺乏，这样在使用云台设备的时候，工作人员不能够确定云台是否转动到了需要的角度，从而影响工作人员的工作效率。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种能够实时、精确地获取云台法人工作电流/电压值、运动位置姿态信息的检测装置。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：云台设备检测装置，包括外壳，外壳的顶部装有显示屏，显示屏用于显示检测数据。
[0005]外壳的顶部装有复位按键，用来复位重启。
[0006]外壳的左侧面内安装有开关，通过开关控制电源的通闭。
[0007]外壳的右侧面上开有多个圆形散热孔，多个圆形散热孔等距间隔布置。
[0008]外壳的正面侧留有DB9接口、DB25接口、网口和充电接口，通过不同的接口与其他设备连接。
[0009]外壳的底部开有多个条形散热孔，多个条形散热孔等距间隔布置。
[0010]外壳内装有锂电池供电模块、DC/DC降压电路模块和CPU模块，锂电池供电模块输出的5V直流电通过DC/DC降压电路模块转换成3.3V直流电，DC/DC降压电路模块向CPU模块、MPU6050模块、显示屏供电。
[0011]外壳内还装有电压电流检测模块，电压电流检测模块的输入端与云台设备相连，电压电流检测模块的输出端与CPU模块相连，CPU模块分别与MPU6050模块和显示屏相连。
[0012]电压电流检测模块包括电流检测芯片U1，电流检测芯片U1的各个引脚连接结构为：1号引脚与电阻RL1相连，5号引脚与电容C1相连，5号引脚与3.3V的供电端相连，3号引脚与电阻RS1的一端相连，4号引脚与RS1的另一端相连，2号引脚接地。
[0013]电压电流检测模块还包括运放基准电压芯片U2，运放基准电压芯片U2的各个引脚连接结构为：1号引脚与电流检测芯片U1的1号引脚相连，2号引脚接地，3号引脚与6号引脚相连，3号引脚还与电阻R8相连，4号引脚与电容C3相连，4号引脚还与3.3V的VCC相连。
[0014]电压电流检测模块还包括运放基准电压芯片U3，运放基准电压芯片U3的各个引脚连接结构为：1号引脚分别与电容C2、电阻R6、电阻R7相连，2号引脚接地，3号引脚分别与6号引脚相连，3号引脚与电阻R9相连，4号引脚分别与电容C4、3.3V的VCC相连。
[0015]电压电流检测模块还包括N型场效应管M1，N型场效应管M1的漏极D与电阻R3连接，N型场效应管M1的源极S接地，N型场效应管M1的栅极G分别与电阻R1、电阻R2相连。
[0016]电压电流检测模块还包括P型场效应管M2，P型场效应管M2的漏极D与电阻R6相连，P型场效应管M2的源极S与电阻R4相连，P型场效应管M2的栅极G分别与电阻R4、电阻R5相连。
[0017]电压电流检测模块还包括电阻三极管D1，电阻三极管D1的基极与电阻R3相连，电阻三极管D1的发射极分别与电阻R4、P型场效应管M2的源极S相连，电阻三极管D1的集电极分别与电阻R4、P型场效应管的栅极G、电阻R5相连。
[0018]电压电流检测模块还包括无极性电容C1，无极性电容C1的一端与3.3V的VCC相连，无极性电容C1的另一端接地。
[0019]电压电流检测模块还包括无极性电容C3，无极性电容C3的一端与运放基准电压芯片U2的4号引脚相连，无极性电容C3的另一端接地。
[0020]电压电流检测模块还包括无极性电容C5，无极性电容C5的一端与电阻R8相连，无极性电容C5的另一端接地。
[0021]电压电流检测模块还包括无极性电容C2，无极性电容C2的一端与电容U3的1号引脚相连，无极性电容C2的另一端接地。
[0022]电压电流检测模块还包括无极性电容C4，无极性电容C4的一端与3.3V的VCC相连，无极性电容C4的另一端接地。
[0023]电压电流检测模块还包括无极性电容C6，无极性电容C6的一端与电阻R9相连，无极性电容C6的另一端接地。
[0024]电压电流检测模块还包括电阻R1，电阻R1的一端与CPU模块的CK_EN1引脚相连，另一端分别与N型场效应管M1的栅极G、电阻R2相连。
[0025]DC/DC降压电路模块包括降压芯片U4和降压芯片U5、两个电解电容C90和C91、一个LED指示灯、三个无极性电容C25、C26、C28。
[0026]降压芯片U4的3号引脚与5V直流电相连，降压芯片U4的1号引脚接地。
[0027]降压芯片U5的3号引脚与5V直流电相连，降压芯片U51号引脚接地。
[0028]电解电容C90和无极性电容C25并联，电容的负极接地，正极与降压芯片U4的4号引脚和2号引脚相连。
[0029]电解电容C91的一端分别与降压芯片U4的3号引脚、降压芯片U5的3号引脚相连，电解电容C91的另一端接地。
[0030]电阻R26的一端分别与降压芯片U4的2号引脚、4号引脚相连，电阻R26的另一端与降压芯片U5的2号引脚、4号引脚相连。
[0031]电阻R20的一端与3.3V相连，另一端与LED指示灯的正极相连，LED指示灯的负极接地。
[0032]无极性电容C26的一端分别与降压芯片U5的2号引脚、4号引脚相连，无极性电容C26的另一端与降压芯片U4的1号引脚相连并接地。
[0033]无极性电容C28的一端与降压芯片U5的3号引脚相连，无极性电容C28的另一端与降压芯片U4的1号引脚相连并接地。
[0034]降压芯片U4的2号引脚分别与电容C90正极、电容C25相连，降压芯片U4的3号引脚与电容C91的负极相连，降压芯片U4的1号引脚接地，降压芯片U4的4号引脚分别与电容C90
正极、电容C25相连。
[0035]降压芯片U5的1号引脚接地，降压芯片U5的2号引脚分别与电容C26、电阻R26相连，降压芯片U5的3号引脚分别与电容C28、电容C91负极、5V直流电相连，降压芯片U5的4号引脚分别与电容C26、电阻R26相连。
[0036]LED指示灯的正极与电阻R20的一端相连，LED指示灯的负极接地。
[0037]电压电流检测模块将获得的数据通过RS232串口发送到CPU模块，RS232串口通信模块包括芯片U18，无极性电容C85、无极性电容C86、无极性电容C87、无极性电容C88、无极性电容C89，串口连接母头DB9。
[0038]芯片U18的引脚连接结构为：1号引脚与3号引脚之间串联有无极性电容C88，4号引本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.云台设备检测装置，其特征在于：包括外壳，所述外壳的顶部装有显示屏；所述外壳的顶部装有复位按键；所述外壳的左侧面内安装有开关；所述外壳的右侧面上开有多个圆形散热孔，多个圆形散热孔等距间隔布置；所述外壳的正面侧留有DB9接口、DB25接口、网口和充电接口；所述外壳的底部开有多个条形散热孔，多个条形散热孔等距间隔布置；所述外壳内装有锂电池供电模块、DC/DC降压电路模块和CPU模块，锂电池供电模块输出的5V直流电通过DC/DC降压电路模块转换成3.3V直流电，DC/DC降压电路模块向CPU模块、MPU6050模块、显示屏供电；所述外壳内还装有电压电流检测模块，电压电流检测模块的输入端与云台设备相连，所述电压电流检测模块的输出端与CPU模块相连，CPU模块分别与MPU6050模块和显示屏相连。2.根据权利要求1所述的云台设备检测装置，其特征在于，所述电压电流检测模块包括电流检测芯片U1，电流检测芯片U1的型号为INA138NA，电流检测芯片U1的1号引脚与电阻RL1相连，5号引脚分别与电容C1、3.3V的VCC相连，3号引脚与4号引脚之间通过电阻RS1相连，2号引脚接地；还包括运放基准电压芯片U2，运放基准电压芯片U2的型号为CN958，运放基准电压芯片U2的1号引脚与U1的1号引脚相连，2号引脚接地，3号引脚分别与6号引脚、电阻R8相连，4号引脚分别与电容C3、3.3V的VCC相连；还包括运放...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓兵，常佳敏，
申请(专利权)人：山西云行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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