物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；基于上述初始局域网连接信息，生成上述用户终端的用户初始位置信息，其中，上述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和上述用户终端所在楼层的楼层数；基于上述车辆初始位置信息和上述用户初始位置信息包括的上述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送。该实施方式提了高物品配送的效率。式提了高物品配送的效率。式提了高物品配送的效率。

【技术实现步骤摘要】
物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]物品配送方法，是在无人配送车辆到达用户所在室内的位置时，生成物品配送信息以供用户取货的方法。目前，在进行物品配送时，通常采用的方式为：首先，通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位用户终端在室内(例如，商场内)的位置，然后，控制无人配送车辆到达用户终端所在的位置以完成物品配送。
[0003]然而，当采用上述方式进行物品配送时，经常会存在如下技术问题：
[0004]第一，GPS定位信号在室内较弱，降低了定位用户终端在室内位置的准确度，并且GPS定位方式只能定位用户终端的经纬度坐标，不能定位用户终端所在的楼层，从而，进一步降低了定位用户终端在室内位置的准确度，导致无人配送车辆不能准确的到达用户终端所在的位置，使得用户不能及时的进行取货，降低了物品配送效率；
[0005]第二，未对已经定位的用户终端的位置进行更新，由于在定位用户终端之后，用户可能会携带用户终端离开原来的位置，因此，导致无人配送车辆不能准确的到达用户终端所在的位置，使得用户不能通过生成的物品配送信息进行取货，从而，降低物品配送效率。

技术实现思路

[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0007]本公开的一些实施例提出了物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0008]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种物品配送方法，应用于室内的无人配送车辆，该方法包括：获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；基于上述初始局域网连接信息，生成上述用户终端的用户初始位置信息，其中，上述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和上述用户终端所在楼层的楼层数；基于上述车辆初始位置信息和上述用户初始位置信息包括的上述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送。
[0009]可选的，上述对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送，包括：将上述初始局域网连接信息确定更新局域网连接信息；根据上述预设的时间间隔，获取上述用户终端的第一当前局域网连接信息，以及执行如下更新步骤：响应于确定上述第一当前局域网连接信息与更新局域网连接信息不匹配，根据上述第一当前局域网连接信息，生成上述用户终端的第
一当前位置信息，其中，上述第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值；基于上述第一当前位置信息，生成更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述更新配送路径进行移动以完成物品配送；将上述第一当前局域网连接信息确定为更新局域网连接信息。
[0010]可选的，上述方法还包括：响应于确定上述无人配送车辆在配送过程中处于静止状态，将上述无人配送车辆到达静止状态的时刻确定为静止起始时间点，以及执行如下配送步骤；基于上述静止起始时间点，对上述无人配送车辆的静止状态进行计时；响应于确定所计时的时长大于等于预设的静止阈值，确定上述用户终端的第二当前位置信息，其中，第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值；响应于确定上述第二当前位置信息与上一时刻终止位置信息不匹配，基于第二当前位置信息，生成变更配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述变更配送路径进行移动，其中，上述变更配送路径包括变更配送终点坐标；响应于确定上述无人配送车辆到达上述变更配送路径包括的变更配送终点坐标，生成物品配送信息，以及将上述物品配送信息发送至显示终端以供显示。
[0011]可选的，上述方法还包括：将上述物品配送信息的生成时间点确定为起始时间点；响应于确定上述无人配送车辆处于静止状态，基于上述起始时间点，对上述无人配送车辆的静止状态进行累计计时；响应于确定所累计的时长到达预设时长，生成配送失败信息和车辆返回路径；将上述配送失败信息发送至上述用户终端，以及控制上述无人配送车辆按照上述车辆返回路径进行移动。
[0012]可选的，在上述获取用户终端的初始局域网连接信息之前，上述方法还包括：响应于接收到用户订单信息，获取上述用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息。
[0013]可选的，上述方法还包括：基于上述用户订单信息，生成语音提示信息，以及将上述语音提示信息发送至播放终端进行语音播报。
[0014]可选的，上述方法还包括：响应于确定上述用户初始位置信息包括的初始位置坐标值或第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值或第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值不满足预设的范围条件，生成超范围提示信息，以及将上述超范围提示信息发送至上述用户终端。
[0015]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种物品配送装置，应用于室内的无人配送车辆，装置包括：获取单元，被配置成获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；第一生成单元，被配置成基于上述初始局域网连接信息，生成上述用户终端的用户初始位置信息，其中，上述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和上述用户终端所在楼层的楼层数；第二生成单元，被配置成基于上述车辆初始位置信息和上述用户初始位置信息包括的上述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；动态更新单元，被配置成对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送。
[0016]可选的，上述动态更新单元被进一步配置成将上述初始局域网连接信息确定更新局域网连接信息；根据预设的时间间隔，获取上述用户终端的第一当前局域网连接信息，以及执行如下更新步骤：响应于确定上述第一当前局域网连接信息与更新局域网连接信息不匹配，根据上述第一当前局域网连接信息，生成上述用户终端的第一当前位置信息，其中，上述第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值；基于上述第一当前位置信息，生成更新
配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述更新配送路径进行移动以完成物品配送；将上述第一当前局域网连接信息确定为更新局域网连接信息。
[0017]可选的，上述物品配送装置还包括第二确定子单元。其中，第二确定子单元被配置成响应于确定上述无人配送车辆在配送过程中处于静止状态，将上述无人配送车辆到达静止状态的时刻确定为静止起始时间点，以及执行如下配送步骤；基于上述静止起始时间点，对上述无人配送车辆的静止状态进行计时；响应于确定所计时的时长大于等于预设的静止阈值，确定上述用户终端的第二当前位置信息，其中，第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值；响应于确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品配送方法，应用于室内的无人配送车辆，包括：获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；基于所述初始局域网连接信息，生成所述用户终端的用户初始位置信息，其中，所述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和所述用户终端所在楼层的楼层数；基于所述车辆初始位置信息和所述用户初始位置信息包括的所述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；对所述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述调整路径进行移动以完成物品配送。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述调整路径进行移动以完成物品配送，包括：将所述初始局域网连接信息确定更新局域网连接信息；根据预设的时间间隔，获取所述用户终端的第一当前局域网连接信息，以及执行如下更新步骤：响应于确定所述第一当前局域网连接信息与更新局域网连接信息不匹配，根据所述第一当前局域网连接信息，生成所述用户终端的第一当前位置信息，其中，所述第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值；基于所述第一当前位置信息，生成更新配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述更新配送路径进行移动以完成物品配送；将所述第一当前局域网连接信息确定为更新局域网连接信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述无人配送车辆在配送过程中处于静止状态，将所述无人配送车辆到达静止状态的时刻确定为静止起始时间点，以及执行如下配送步骤；基于所述静止起始时间点，对所述无人配送车辆的静止状态进行计时；响应于确定所计时的时长大于等于预设的静止阈值，确定所述用户终端的第二当前位置信息，其中，第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值；响应于确定上述第二当前位置信息与上一时刻终止位置信息不匹配，基于第二当前位置信息，生成变更配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述变更配送路径进行移动，其中，所述变更配送路径包括变更配送终点坐标；响应于确定所述无人配送车辆到达所述变更配送路径包括的变更配送终点坐标，生成物品配送信息，以及将所述物品配送信息发送至显示终端以供显示。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：将所述物品...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉跟弟，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：