夹手夹爪撑开机构制造技术

夹手夹爪撑开机构。目前在包装设备的市场中，全自动包装设备上袋部分的夹袋张袋口机构采用人工操作，操作不便，需要大量人工，浪费时间，亟需提供一种自动套装装置。本实用新型专利技术的组成包括：固定座板（4），所述固定座板一侧固定另一侧和摆臂（3）连接，所述摆臂两侧分别固定连接有张开气缸（7），一侧所述张开气缸的杠杆安装座和铝直角板A（1）连接，另一侧所述张开气缸的杠杆安装座和铝直角板B（2）连接，所述铝直角板A和所述铝直角板B上分别安装有夹爪气缸（6），所述张开气缸上布置有两只互嵌式牙指（5）。本实用新型专利技术具体涉及一种夹手夹爪撑开机构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
夹手夹爪撑开机构


[0001]本技术涉具体涉及一种夹手夹爪撑开机构。

技术介绍

[0002]目前在包装设备的市场中，全自动包装设备上袋部分的夹袋张袋口机构采用人工操作，操作不便，需要大量人工，浪费时间，亟需提供一种自动套装装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种夹手夹爪撑开机构。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0005]一种夹手夹爪撑开机构，其组成包括：固定座板，所述固定座板一侧固定另一侧和摆臂连接，所述摆臂两侧分别固定连接有张开气缸，一侧所述张开气缸的杠杆安装座和铝直角板A连接，另一侧所述张开气缸的杠杆安装座和铝直角板B连接，所述铝直角板A和所述铝直角板B上分别安装有夹爪气缸，所述张开气缸上布置有两只互嵌式牙指。
[0006]所述的夹手夹爪撑开机构，所述夹爪气缸为HFY20拇指气缸，两只拇指气缸上的四根互嵌式牙指平放在同一个平面上。
[0007]有益效果：
[0008]本技术是一种夹手夹爪撑开机构，是全自动包装设备上袋部分的夹袋张袋口机构，采用夹爪气缸夹住袋子，夹爪气缸上的互嵌式牙指表面增加互嵌式齿牙，增加了摩擦力，袋子不容易脱落，模拟双手撑开结构，易于灌装物料，采用自动控制套装，节约人工成本，效率高。
[0009]附图说明：
[0010]附图1是本技术的结构示意图；
[0011]附图2是附图1的俯视图；
[0012]图中：1、铝直角板A；2、铝直角板B；3、摆臂；4、固定座板；5、互嵌式牙指；6、夹爪气缸；7、张开气缸。
[0013]具体实施方式：
[0014]实施例1：
[0015]一种夹手夹爪撑开机构，其组成包括：固定座板4，所述固定座板一侧固定另一侧和摆臂3连接，所述摆臂两侧分别固定连接有张开气缸7，一侧所述张开气缸的杠杆安装座和铝直角板A1连接，另一侧所述张开气缸的杠杆安装座和铝直角板B2连接，所述铝直角板A和所述铝直角板B上分别安装有夹爪气缸6，所述张开气缸上布置有两只互嵌式牙指5。
[0016]实施例2：
[0017]根据实施例1所述的夹手夹爪撑开机构，所述夹爪气缸为HFY20拇指气缸，两只拇指气缸上的四根互嵌式牙指平放在同一个平面上；
[0018]工作原理：初始状态把固定座板固定在合适位置，开始夹爪气缸属于张开状态，互
嵌式牙指处于张开状态，一侧张开气缸处于收回状态，另一侧张开气缸处于伸出状态，当袋子放在两个夹夹爪中间时，控制夹爪气缸闭合互嵌式牙指闭合，将袋子夹住，夹住袋子后，控制一侧张开气缸伸出，另一侧张开气缸收回，将袋子张口开大便于灌装。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹手夹爪撑开机构，其组成包括：固定座板，其特征是：所述固定座板一侧固定另一侧和摆臂连接，所述摆臂两侧分别固定连接有张开气缸，一侧所述张开气缸的杠杆安装座和铝直角板A连接，另一侧所述张开气缸的杠杆安装座和铝直角板B连接，所述铝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦军，许彬彬，
申请(专利权)人：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：