一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置，包括CT机、CT床和辅助穿刺调节模块，辅助穿刺调节模块包括支撑调节机构、调节杆、升降调节机构和紧固夹持机构。本发明专利技术能够在实际诊疗过程中辅助诊疗医师对CT扫描标记位置进行精准定位穿刺，提高了穿刺的准确性，减少了穿刺取样的误差，具有较强的实用性；能够对穿刺针进行夹持定位，并能够对其固定位置进行自主调节，在实际穿刺过程中能够自主控制穿刺深度，保障了穿刺取样的准确性；应用面广，适用性强，能够广泛适用于医疗领域。解决了现有技术中在CT扫描后对目标位置进行标记，后续通过诊疗医师人工进行穿刺取样仍然容易出现穿刺位置偏离，导致取样误差或者错误的问题。导致取样误差或者错误的问题。导致取样误差或者错误的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置


[0001]本专利技术属于CT诊疗领域，具体涉及一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置。

技术介绍

[0002]随着现在科技的不断发展，CT检查在医疗领域的应用越来越广泛。CT检查是现代一种较先进的医学影像检查技术。CT检查一般包括平扫CT、增强CT扫描和脑池造影CT。CT是用X线束对人体某部一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透过该层面的X线，转变为可见光后，由光电转换变为电信号，再经模拟/数字转换器(analog/digitalconverter)转为数字，输入计算机处理。
[0003]穿刺针是在微创手术中对肾脏、肝脏、肺、乳腺、甲状腺、前列腺、胰腺、睾丸、子宫、卵巢、体表等多种器官的组织取样和注射治疗的医疗器械。在现今实际的诊疗过程中往往将CT与穿刺针相结合，在CT扫描到具体病变位置后对其进行标记，然后再由诊疗医师使用穿刺针进行穿刺取样。
[0004]但是在实际的操作过程中，即使先用CT扫描后对目标位置进行标记，但是后续通过诊疗医师人工进行穿刺取样仍然容易出现穿刺位置偏离，导致取样误差或者错误的情况出现。因此设计一种能够辅助诊疗医师对CT扫描位置进行精准穿刺取样的装置是符合实际需要的。
[0005]针对上述提出的问题，现设计一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置，解决了现有技术中在CT扫描后对目标位置进行标记，后续通过诊疗医师人工进行穿刺取样仍然容易出现穿刺位置偏离，导致取样误差或者错误的问题。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置，包括CT机、CT床和辅助穿刺调节模块，所述CT床置于CT机的一侧，所述辅助穿刺调节模块置于CT床的一侧。
[0009]所述辅助穿刺调节模块包括支撑调节机构、所述支撑调节机构上固定设有调节杆，所述调节杆上固定设有升降调节机构，所述升降调节机构上固定设有紧固夹持机构。
[0010]所述支撑调节机构包括支撑面板，所述支撑面板的上端固定设有对称设置的连接件，所述连接件内设有第一转杆，所述连接件与第一转杆的一端转动连接，一个所述连接件的一端固定设有第一电机，所述连接件之间设有转动连接的第一转轴，所述第一转轴连通连接件，并与第一转杆固定连接，所述第一电机的输出端连通连接件，并与第一转杆固定连接。
[0011]进一步的，所述支撑面板的下端固定设有收纳腔，所述收纳腔内固定设有分隔板，所述收纳腔的下端固定设有竖直设置的支撑柱，所述支撑柱之间固定设有横向设置的加强杆，所述支撑柱置于滑动柱内，并与滑动柱滑动连接。
[0012]所述支撑柱和滑动柱上均设有阵列分布的螺孔，所述支撑柱和滑动柱通过螺栓与螺孔螺纹配合进行固定，所述滑动柱的两端固定设有对称设置的支撑腿，所述支撑腿的下端固定设有地脚。
[0013]进一步的，所述支撑面板的上端固定设有对称设置的连接架，所述连接架内固定设有第一导杆，所述连接架的正上方设有竖直设置的导向柱，所述导向柱的一端设有第一滑槽，所述导向柱的另一端设有第二滑槽，所述导向柱的下端固定设有连接板，所述第一导杆贯穿连接板，并与连接板滑动连接。
[0014]所述第一滑槽内设有滑动连接的滑块，所述第一转杆的另一端与滑块转动连接，所述导向柱的另一端固定设有横向设置的方形板，所述方形板的上端固定设有气缸，所述第二滑槽内设有滑动连接的滑板，所述气缸的输出端贯穿方形板，并与滑板固定连接，所述导向柱的另一端设有第二转杆，所述导向柱的另一端与第二转杆的一端转动连接，所述第二转杆的另一端与第三转杆的一端转动连接，所述第三转杆的另一端与滑板转动连接。
[0015]进一步的，所述第二转杆之间设有横向设置的第二导杆和第一丝杆，所述第二导杆与第二转杆固定连接，所述第一丝杆与第二转杆转动连接。
[0016]所述第二转杆之间设有移动板，所述第二导杆和丝杆贯穿移动板，所述第二导杆与移动板滑动连接，所述丝杆与移动板螺纹配合，一个所述第二转杆的一端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通第二转杆，并与第一丝杆固定连接。
[0017]进一步的，所述调节杆包括固定件，所述固定件与移动板固定连接，所述固定件与第一转臂的一端转动连接，所述第一转臂的另一端与第一转动块转动连接，所述第一转动块与第二转臂的一端转动连接，所述第二转臂的另一端与第二转块转动连接，所述第二转块与连接盘转动连接。
[0018]进一步的，所述升降调节机构包括第一安装板，所述第一安装板的一端固定设有第二安装板，所述第一安装板与第二安装板相互垂直，所述第一安装板与连接盘固定连接。
[0019]所述第二安装板上设有通槽，所述第二安装板的上端固定设有对称设置的连接块，所述连接块之间设有转动连接的第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一斜齿轮，一个所述连接块的一端固定设有第三电机，所述第三电机的输出端连通连接块，并与第二转轴固定连接。
[0020]进一步的，所述第二安装板的上端固定设有对称设置的方形框，所述方形框内设有转动连接的第二丝杆，所述方形框内设有滑动连接的滑动件，所述第二丝杆贯穿滑动件，并与滑动件螺纹配合。
[0021]所述方形框的一端设有转动连接的第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第二丝杆连通方形框，并与第二斜齿轮固定连接，所述滑动件上设有第四转杆，所述第四转杆的一端与滑动件转动连接。
[0022]所述第二安装板的上端竖直固定有对称设置的弓形架，所述弓形架内固定设有第三导杆，所述第三导杆贯穿横杆，并与横杆滑动连接，所述横杆的下端固定设有抬升架，所述抬升架与第四转杆的另一端转动连接。
[0023]所述横杆之间固定设有桥架，所述桥架的上端对称设有转动连接的手轮，所述桥架的下端设有转动连接的圆柱，所述圆柱的下端固定设有紧固杆，所述圆柱连通桥架，并与手轮固定连接。
[0024]进一步的，所述紧固夹持机构包括圆柱仓，所述圆柱仓的上端设有对称设置的紧固槽，所述紧固槽的开口与紧固杆的横截面结构相同，所述紧固槽的内部结构为直径大于开口的圆槽。
[0025]所述圆柱仓内设有紧固装置，所述圆柱仓的内壁固定设有对称设置的导向槽，所述导向槽内设有转动连接的第三丝杆，所述导向槽的下端固定设有第四电机，所述第四电机的输出端连通导向槽，并与第三丝杆固定连接，所述导向槽内设有滑动连接的第一连杆，所述第三丝杆贯穿第一连杆，并与第一连杆螺纹配合。
[0026]进一步的，所述紧固装置包括紧固框，所述第一连杆与紧固框固定连接，所述紧固框的内壁固定设有对称设置的安装块，所述安装块之间固定设有第四导杆，所述安装块之间设有转动连接的第四丝杆，所述第四丝杆为双头丝杆。
[0027]所述安装块之间设有第一移动块，所述第四导杆贯穿第一移动块，并与第一移动块滑动连接，所述第四丝杆贯穿第一移动块，并与第一移动块螺纹配合，一个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置，包括CT机(1)、CT床(2)和辅助穿刺调节模块(3)，其特征在于，所述CT床(2)置于CT机(1)的一侧，所述辅助穿刺调节模块(3)置于CT床(2)的一侧；所述辅助穿刺调节模块(3)包括支撑调节机构(31)、所述支撑调节机构(31)上固定设有调节杆(32)，所述调节杆(32)上固定设有升降调节机构(33)，所述升降调节机构(33)上固定设有紧固夹持机构(34)；所述支撑调节机构(31)包括支撑面板(311)，所述支撑面板(311)的上端固定设有对称设置的连接件(3111)，所述连接件(3111)内设有第一转杆(3113)，所述连接件(3111)与第一转杆(3113)的一端转动连接，一个所述连接件(3111)的一端固定设有第一电机(3112)，所述连接件(3111)之间设有转动连接的第一转轴(3118)，所述第一转轴(3118)连通连接件(3111)，并与第一转杆(3113)固定连接，所述第一电机(3112)的输出端连通连接件(3111)，并与第一转杆(3113)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置，其特征在于，所述支撑面板(311)的下端固定设有收纳腔(312)，所述收纳腔(312)内固定设有分隔板(313)，所述收纳腔(313)的下端固定设有竖直设置的支撑柱(314)，所述支撑柱(314)之间固定设有横向设置的加强杆(315)，所述支撑柱(314)置于滑动柱(316)内，并与滑动柱(316)滑动连接；所述支撑柱(314)和滑动柱(316)上均设有阵列分布的螺孔(317)，所述支撑柱(314)和滑动柱(316)通过螺栓(318)与螺孔(317)螺纹配合进行固定，所述滑动柱(316)的两端固定设有对称设置的支撑腿(319)，所述支撑腿(319)的下端固定设有地脚(3110)。3.根据权利要求2所述的一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置，其特征在于，所述支撑面板(311)的上端固定设有对称设置的连接架(3114)，所述连接架(3114)内固定设有第一导杆(3115)，所述连接架(3114)的正上方设有竖直设置的导向柱(3116)，所述导向柱(3116)的一端设有第一滑槽(3117)，所述导向柱(3116)的另一端设有第二滑槽(3122)，所述导向柱(3116)的下端固定设有连接板，所述第一导杆(3115)贯穿连接板，并与连接板滑动连接；所述第一滑槽(3117)内设有滑动连接的滑块，所述第一转杆(3113)的另一端与滑块转动连接，所述导向柱(3116)的另一端固定设有横向设置的方形板(3124)，所述方形板(3124)的上端固定设有气缸(3125)，所述第二滑槽(3122)内设有滑动连接的滑板(3123)，所述气缸(3125)的输出端贯穿方形板(3124)，并与滑板(3123)固定连接，所述导向柱(3116)的另一端设有第二转杆(3120)，所述导向柱(3116)的另一端与第二转杆(3120)的一端转动连接，所述第二转杆(3120)的另一端与第三转杆(3121)的一端转动连接，所述第三转杆(3121)的另一端与滑板(3123)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置，其特征在于，所述第二转杆(3120)之间设有横向设置的第二导杆(3128)和第一丝杆(3127)，所述第二导杆(3128)与第二转杆(3120)固定连接，所述第一丝杆(3127)与第二转杆(3120)转动连接；所述第二转杆(3120)之间设有移动板(3119)，所述第二导杆(3128)和丝杆(3127)贯穿移动板(3119)，所述第二导杆(3128)与移动板(3119)滑动连接，所述丝杆(3127)与移动板(3119)螺纹配合，一个所述第二转杆(3120)的一端固定设有第二电机(3126)，所述第二电
机(3126)的输出端连通第二转杆(3120)，并与第一丝杆(3127)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置，其特征在于，所述调节杆(32)包括固定件(321)，所述固定件(321)与移动板(3119)固定连接，所述固定件(321)与第一转臂(322)的一端转动连接，所述第一转臂(322)的另一端与第一转动块(323)转动连接，所述第一转动块(323)与第二转臂(324)的一端转动连接，所述第二转臂(324)的另一端与第二转块(325)转动连接，所述第二转块(325)与连接盘(326)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种用于配合CT引导下穿刺针的调节装置，其特征在于，所述升降调节机构(33)包括第一安装板(331)，所述第一安装板(331...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪华栋，
申请(专利权)人：嘉兴市第一医院，
类型：发明
国别省市：