一种拆码盘机拨叉装置，包括平台、与所述平台滑动连接的滑动板、与所述平台固定连接的固定板、设在所述滑动板远离所述固定板一面的拨叉板、多个与所述固定板滑动连接且一端固接在所述滑动板上的推杆、设在所述固定板上用于导向所述推杆移动的辅助导向机构、与所述推杆另一端连接的支撑机构、用于驱动所述支撑机构以便带动所述推杆移动的动力机构，所述支撑机构至少有两个。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过动力机构驱动支撑机构，使推杆在辅助导向机构内移动，进而推动滑动板在平台上移动，实现拨叉板的伸缩动作，结构稳定，可靠性高。可靠性高。可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种拆码盘机拨叉装置
[0001]本技术涉及物流运输设备
，特别是一种拆码盘机拨叉装置。
技术介绍
[0002]物流输送行业经常使用到拆码盘机，布置在托盘输送线上。可以整个空托盘组成的托盘组拆分成单个托盘，通过输送机输送走；也可以将输送线上单独的托盘码垛成一个空托盘组，但是现有的拆码盘机如专利号CN208932538U公布的一种拆码盘机，属于物流自动化设备领域，其技术方案要点是包括用于链条输送机、升降装置和夹持装置，所述链条输送机包括送料辊固定架、链条、送料辊和送料辊电机，所述送料辊和送料辊电机安装在送料辊固定架上，所述送料辊电机与送料辊连接；所述升降装置包括升降台机架、升降电机和升降台，升降台机架设置于送料辊固定架中，所述升降台和升降电机均安装在支架上，所述升降电机与升降台联动；夹持装置包括支架和机箱，所述支架安装在送料辊固定架上，所述机箱固定在支架上，所述机箱中转动连接有若干固定叉，所述机箱中还安装有用于驱使固定叉转动的驱动电机，这种拆码盘机的优点在于能更快的堆叠板材，提高工作效率。但是现有拆码盘机的拨叉结构都要使用链轮链条等部件进行驱动，结构不稳定，可靠性差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种拆码盘机拨叉装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术的技术解决方案是：一种拆码盘机拨叉装置，包括平台、与所述平台滑动连接的滑动板、与所述平台固定连接的固定板、设在所述滑动板远离所述固定板一面的拨叉板、多个与所述固定板滑动连接且一端固接在所述滑动板上的推杆、设在所述固定板上用于导向所述推杆移动的辅助导向机构、与所述推杆另一端连接的支撑机构、用于驱动所述支撑机构以便带动所述推杆移动的动力机构，所述支撑机构至少有两个。
[0005]作为优选，所述动力机构包括双轴电机、分设在所述双轴电机两端的驱动杆、用于支撑所述驱动杆的支撑板。
[0006]作为优选，所述支撑机构包括固接在所述驱动杆端部的凸轮、一端与所述凸轮铰接的拉杆、两根与所述拉杆另一端铰接的联杆、固接在所述固定板上且一端与所述联杆中部铰接的支架，所述联杆远离所述拉杆一端与所述推杆铰接。
[0007]作为优选，所述支架与所述联杆的连接处到所述拉杆的距离大于所述支架与所述联杆的连接处到所述推杆的距离。
[0008]作为优选，所述支撑机构的数量为两个，且对称设在所述动力机构两侧。
[0009]作为优选，所述辅助导向机构包括与所述推杆滑动连接套座、嵌设在所述套座内壁的滚珠。
[0010]本技术有益效果是：
[0011]与现有技术相比，本技术通过动力机构驱动支撑机构，使推杆在辅助导向机
构内移动，进而推动滑动板在平台上移动，实现拨叉板的伸缩动作，结构稳定，可靠性高。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术侧视图；
具体实施方式
[0014]下面结合附图以实施例对本技术作进一步说明。
[0015]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0016]实施例，如图1
‑
2所示，一种拆码盘机拨叉装置，包括平台1、与所述平台1滑动连接的滑动板2、与所述平台1固定连接的固定板3、设在所述滑动板2远离所述固定板3一面的拨叉板4、多个与所述固定板3滑动连接且一端固接在所述滑动板2上的推杆5、设在所述固定板3上用于导向所述推杆5移动的辅助导向机构8、与所述推杆5另一端连接的支撑机构6、用于驱动所述支撑机构6以便带动所述推杆5移动的动力机构7，所述支撑机构6至少有两个，通过动力机构7驱动支撑机构6，使推杆5在辅助导向机构8内移动，进而推动滑动板2在平台1上移动，实现拨叉板4的伸缩动作，结构稳定，可靠性高。
[0017]进一步的，所述动力机构7包括双轴电机701、分设在所述双轴电机701两端的驱动杆702、用于支撑所述驱动杆702的支撑板703，优选的，驱动杆702贯穿支撑板703且与支撑板703转动连接。
[0018]进一步的，所述支撑机构6包括固接在所述驱动杆702端部的凸轮601、一端与所述凸轮601铰接的拉杆602、两根与所述拉杆602另一端铰接的联杆603、固接在所述固定板3上且一端与所述联杆603中部铰接的支架604，所述联杆603远离所述拉杆602一端与所述推杆5铰接，优选的，凸轮601中心与驱动杆702端部固定连接，远离凸轮601圆心的端部与拉杆602铰接，所述支架604与所述联杆603的连接处到所述拉杆602的距离大于所述支架604与所述联杆603的连接处到所述推杆5的距离，凸轮601转动带动拉杆602移动，进而带动联杆603运动，在支架604的支撑下，联杆603带动推杆5在辅助导向机构8内移动，进而推动滑动板2在平台1上移动，实现拨叉板4的伸缩动作，结构稳定，可靠性高。
[0019]进一步的，为了提高拨叉装置的稳定性，所述支撑机构6的数量为两个，且对称设在所述动力机构7两侧。
[0020]进一步的，为了避免推杆5的移动过程发生卡阻，保证滑动板2在平台1上移动平顺，提高拨叉装置的可靠性，所述辅助导向机构8包括与所述推杆5滑动连接套座801、嵌设在所述套座801内壁的滚珠802。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆码盘机拨叉装置，其特征在于：包括平台(1)、与所述平台(1)滑动连接的滑动板(2)、与所述平台(1)固定连接的固定板(3)、设在所述滑动板(2)远离所述固定板(3)一面的拨叉板(4)、多个与所述固定板(3)滑动连接且一端固接在所述滑动板(2)上的推杆(5)、设在所述固定板(3)上用于导向所述推杆(5)移动的辅助导向机构(8)、与所述推杆(5)另一端连接的支撑机构(6)、用于驱动所述支撑机构(6)以便带动所述推杆(5)移动的动力机构(7)，所述支撑机构(6)至少有两个。2.根据权利要求1所述的一种拆码盘机拨叉装置，其特征在于：所述动力机构(7)包括双轴电机(701)、分设在所述双轴电机(701)两端的驱动杆(702)、用于支撑所述驱动杆(702)的支撑板(703)。3.根据权利要求2所述的一种拆码盘机拨叉装置，其特征在于：所述支撑机构(6)包括固接在所述驱动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，张乐，
申请(专利权)人：湖州艾信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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