本发明专利技术公开一种化学发光免疫分析仪加样装置，支撑机构上设置有加样装置，加样装置沿着支撑机构进行水平移动，加样装置沿着自身轴线进行竖直移动，加样方法是先到吸头添加位添加吸头，添加吸头后到样本加样位加样，加样后到样本排样位排样，排样后到吸头退除位退除吸头。本发明专利技术能实现吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能，通过步进电机与同步带传动加样装置实现横向运动，通过步进电机实现垂直方向运动，实现吸头添加和退除，减小了工作量，满足自动化需求；能将吸头伸入样本管内进行加样和将吸头伸入排样口进行近距离排样，满足当今高效和快捷需求；兼具样本液面高度检测功能，全流程自动完成精确度高且工作效率高。全流程自动完成精确度高且工作效率高。全流程自动完成精确度高且工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种化学发光免疫分析仪加样装置及其加样方法
[0001]本专利技术涉及医疗自动化
，具体涉及一种化学发光免疫分析仪加样装置及其加样方法。
技术介绍
[0002]免疫分析经历了放射免疫检验、荧光免疫检验、酶标免疫检验等不同时期，全自动化学发光免疫检验是免疫分析发展的一个新阶段，它环保、快速、准确的特点已得到人们的普遍认识。因此全自动化学发光免疫分析是通往免疫检验完美境界的必经之路。化学发光免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。
[0003]1、现有化学发光免疫分析仪大多数在加样时未对样本液面高度进行检测，从而导致加样精度不够高，无法满足当今高精度加样需求。
[0004]2、现有化学发光免疫分析仪大多数都是手动加样和排样，即先手动添加吸头再进行吸样及排样，最后再手动退除废吸头，采用人工手动完成。人工操作繁琐，且加大工作量，无法满足当今自动化需求。
[0005]3、现有化学发光免疫分析仪加样大多采用一组枪头，只能同时对一张试剂卡条进行操作，导致工作效率低，无法满足当今高效和快捷需求。
[0006]4、现有化学发光免疫分析仪大多对吸头的状态无实时监测，导致吸头的添加及退除是否成功和中途是否掉落等异常状态无法及时反馈，无法及时更正，无法满足当今智能化需求。
技术实现思路
[0007]本专利技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种化学发光免疫分析仪加样装置及其加样方法，其能实现吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能，兼具样本液面高度检测功能，全流程自动完成精准及高效的工作。
[0008]本专利技术所采用的技术方案是：一种化学发光免疫分析仪加样装置，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有加样装置，加样装置能够沿着支撑机构进行水平移动，且加样装置能够沿着自身轴线进行竖直移动。目前化学发光免疫分析仪大多数存在加样时未对样本液面高度进行检测、手动添加吸头再手动加样和排样、手动退除废吸头、只能同时对一张试剂卡条操作效率低、无实时监测吸头的状态的问题，从而导致加样精度不够高，无法满足当今高精度加样需求；操作繁琐，且加大工作量，无法满足当今自动化需求；工作效率低，无法满足当今高效和快捷需求；吸头的添加及退除是否成功和中途是否掉落等异常状态无法及时反馈，无法及时更正，无法满足当今智能化需求。为了解决上述问题，本方案设计的加样装置，则是在支撑机构上设置有加样装置，通过加样装置能够沿着支撑机构进行水平移动，并且加样装置能够沿着自身轴线进行竖直移动。水平和竖直移动实现自动添加吸头再自动加样和排样、自动退除废吸头，加样装置的多组枪头实现同时对多张试剂卡条操作，提高效率，而且能够实时监测吸头的状态，提高了加样精度，自动化操作减小了工作量，满足当今
自动化需求；工作效率提高，满足当今高效和快捷需求；吸头的添加及退除是否成功和中途是否掉落等异常状态及时反馈，及时更正，满足当今智能化需求。
[0009]进一步地，在支撑机构上设置有水平导轨和驱动机构一，水平导轨与支撑机构固定，加样装置同时与水平导轨和驱动机构一连接，并且在驱动机构一带动下沿着水平导轨进行水平移动。利用驱动机构一作为动力源，带动加样装置沿着水平导轨移动，水平导轨是限定水平移动轨迹。
[0010]进一步地，驱动机构一包括步进电机一，步进电机是成熟部件，容易购买和更换，而且工作精度高，使得移动的精确性更高，将步进电机一安装在支撑机构上，步进电机一上连接有同步带，同步带为封闭结构，同步带连接有若干个带轮，且带轮均固定在支撑机构上，使得同步带能够绷紧，形成足够张力，同步带与加样装置连接，同步带移动带动加样装置沿着水平导轨进行水平移动。
[0011]进一步地，加样装置包括安装板、若干个驱动机构二、液面检测板以及若干个枪头，安装板与同步带和水平导轨连接并且能够沿着水平导轨进行水平移动；所述驱动机构二和液面检测板均安装在安装板上，每个枪头对应与一个驱动机构二连接，并且在驱动机构二作用下进行竖直移动。这种结构设计实现多组加样和排样，提高效率，而且每组枪头相互不干涉，独立运动，根据需要选择。一般是采用4个驱动机构二和4个枪头，每个枪头分别与一个驱动机构二连接，独立运动，互不干涉。
[0012]进一步地，安装板上设置有竖向导轨和枪头安装块，枪头安装块与竖向导轨连接并且能够沿着竖向导轨移动，枪头安装在枪头安装块上。竖向导轨保证竖向移动轨迹，通过枪头安装在枪头安装块实现移动轨迹限定。
[0013]进一步地，还包括丝杠和支撑座，所述丝杠一端与驱动机构二连接，另一端与支撑座连接，且丝杠能够绕着自身轴线转动，枪头安装块套在丝杠上并能够沿着丝杠轴线移动，支撑座与安装板固定。丝杠是将转动变为直线运动，使得枪头安装块能够直线移动，从而带动枪头进行竖直方向移动，实现自动添加吸头再自动加样和排样、自动退除废吸头。
[0014]进一步地，安装板上设置有拖链安装板，拖链安装板上安装有电缆保护拖链二，电缆保护拖链二和枪头连接；支撑机构上设置有电缆保护拖链一，电缆保护拖链一和驱动机构二连接。电缆由于移动和导电、信息传输需要，其条数多，长度长，为了防止电缆在加样过程中形成干涉，需要将电缆进行约束，所以设置了拖链安装板来对对应的电缆约束。
[0015]进一步地，在安装板上设置有相互连接的光电开关和驱动板，驱动板与驱动机构二连接。光电开关和驱动板联动可实现闭环控制，以提高整个装置竖直方向的运动精度，在支撑机构上也设置有光电开关用于和驱动机构一联动，控制水平方向的移动精度。
[0016]一种化学发光免疫分析仪加样方法，包括以下步骤：
[0017](1)吸头添加位：启动驱动机构一，带动加样装置水平移动到达吸头盒套正上方，启动驱动机构二，枪头竖直向下移动直到与吸头盒套中的吸头连接形成添加后上移；
[0018](2)样本加样位：添加吸头后启动驱动机构一，带动加样装置水平移动到达样本管正上方，启动驱动机构二，枪头竖直向下移动直到吸头伸入样本管的样本液面内，通过液面检测系统进行样本精准加样；
[0019](3)样本排样位：加样后启动驱动机构一，带动加样装置水平移动到达试剂卡条上方，启动驱动机构二，枪头竖直向下移动直到样本排样；
[0020](4)吸头退除位：排样后启动驱动机构一，带动加样装置水平移动到达吸头退除支架正上方，启动驱动机构二，枪头竖直向下移动直到吸头与吸头退除支架连接后，启动驱动机构一，水平移动加样装置使吸头进入正确退除位置，再启动驱动机构二，枪头竖直向上移动，实现吸头从枪头上退除。
[0021]通过上述方法，实现自动添加吸头再自动加样和排样、自动退除废吸头，而且移动到位准确，能够实时监测吸头的状态，提高了加样精度，自动化操作减小了工作量，满足当今自动化需求；工作效率提高，满足当今高效和快捷需求；吸头的添加及退除是否成功和中途是否掉落等异常状态及时反馈，及时更正，满足当今智能化需求。
[0022]本专利技术的有益效果在于：
[0023]1、本方案能实现吸头自动添加本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种化学发光免疫分析仪加样装置，其特征在于，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有加样装置，加样装置能够沿着支撑机构进行水平移动，且加样装置能够沿着自身轴线进行竖直移动。2.根据权利要求1所述的一种化学发光免疫分析仪加样装置，其特征在于，所述支撑机构上设置有水平导轨(2)和驱动机构一，水平导轨(2)与支撑机构固定，加样装置同时与水平导轨(2)和驱动机构一连接，并且在驱动机构一带动下沿着水平导轨(2)进行水平移动。3.根据权利要求2所述的一种化学发光免疫分析仪加样装置，其特征在于，所述驱动机构一包括步进电机一(6)，步进电机一(6)安装在支撑机构上，步进电机一(6)上连接有同步带(7)，同步带(7)连接有若干个带轮(3)，且带轮(3)均固定在支撑机构上，同步带(7)与加样装置连接，同步带(7)移动带动加样装置沿着水平导轨(2)进行水平移动。4.根据权利要求3所述的一种化学发光免疫分析仪加样装置，其特征在于，所述加样装置包括安装板(14)、若干个驱动机构二(11)、液面检测板(13)以及若干个枪头(17)，安装板(14)与同步带(7)和水平导轨(2)连接并且能够沿着水平导轨(2)进行水平移动；所述驱动机构二(11)和液面检测板(13)均安装在安装板(14)上，每个枪头(17)对应与一个驱动机构二(11)连接，并且在驱动机构二(11)作用下进行竖直移动。5.根据权利要求4所述的一种化学发光免疫分析仪加样装置，其特征在于，所述安装板(14)上设置有竖向导轨(15)和枪头安装块，枪头安装块与竖向导轨(15)连接并且能够沿着竖向导轨(15)移动，枪头(17)安装在枪头安装块上。6.根据权利要求5所述的一种化学发光免疫分析仪加样装置，其特征在于，还包括丝杠和支撑座(16)，所述丝杠一端与驱动机构二(11)连接，另一端与支撑座(16)连接，且丝杠能够绕着自身轴线转动，枪头安装块套在丝杠上并能够沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏星，唐金鑫，林源，蒲建文，李蒙蒙，甘正千，
申请(专利权)人：四川新健康成生物股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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