本发明专利技术公开一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，包括：物料搅拌装置、下料装置、支撑装置、牵引传动装置、横移装置、施工装置；所述物料搅拌装置安装在全方位移动平台上，所述下料装置安装在所述物料搅拌装置的后方；所述支撑装置铰接安装在全方位移动平台上，通过所述万向轮进行支撑，所述牵引传动装置安装在所述支撑装置上；所述横移装置安装在所述滑移轨道内，实现在所述滑移轨道内往复移动；本发明专利技术使用过程中通过转盘和挡板将涂料分离出搅拌桶，通过控制电机转动，利用钢索牵引施工装置，对地面进行刮涂与辊涂；本发明专利技术一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置通过电机实现刮涂与辊涂施工的切换，工作稳定可靠。工作稳定可靠。工作稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置
[0001]本专利技术涉及一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，具体涉及一种对防滑涂料进行混合搅拌下料并刮涂与辊涂施工的装置。
技术介绍
[0002]防滑涂料广泛应用于各种公共场所、船的甲板，工厂地面，其有着附着性好，粗糙而能有效防滑的优点；防滑涂料最成功的应用是在船体甲板上，防滑涂料增大了甲板的摩擦系数，避免了滑动，由于这些特殊用途，防滑涂料的发展突飞猛进，但目前防滑涂料的施工依然采用人工进行施工，效率不高且劳动强度大，为了解决上述问题，本专利技术提供一种防滑涂料自动施工装置，该装置在使用过程中能对多种涂料进行混合搅拌自动下料，通过钢索带动施工装置进行刮涂、辊涂，并通过机械方式切换工作状态，工作稳定，提升了施工效率。
技术实现思路
[0003]为实现上述目的，本专利技术公开一种实现防滑涂料自动搅拌下料施工装置，具有工作稳定，使用方便的优点。
[0004]本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，包括：物料搅拌装置、下料装置、支撑装置、牵引传动装置、横移装置、施工装置；所述物料搅拌装置安装在全方位移动平台上，所述下料装置安装在所述物料搅拌装置的后方；所述支撑装置铰接安装在全方位移动平台上，通过所述万向轮进行支撑，所述牵引传动装置安装在所述支撑装置上；所述横移装置安装在所述支撑装置的滑移轨道内，实现在所述滑移轨道内往复移动；所述施工装置安装在所述支撑装置内，通过所述横移装置带动进行横向移动；所述物料搅拌装置包括：液压缸支撑座、液压缸、支撑板、电机Ⅰ、齿轮箱、搅拌桨；所述液压缸支撑座为圆盘形支架，通过螺栓固定安装在全方位移动平台上，所述液压缸通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座上，所述支撑板为铸铁材质，通过螺栓安装在所述液压缸的上端，随所述液压缸进行上下移动；所述电机Ⅰ通过螺栓固定安装在所述支撑板的另一端；所述齿轮箱为行星齿轮箱，通过螺栓固定安装在所述支撑板的下端；所述搅拌桨有三个，为螺带形搅拌桨，通过联轴器与所述齿轮箱的输出轴相连接；所述电机Ⅰ转动，带动所述搅拌桨转动，并通过所述液压缸进行高度的调节，完成防滑涂料的混合搅拌。
[0006]进一步地，所述下料装置包括：搅拌桶、支撑臂、小臂、电机Ⅱ、电机Ⅲ，转盘、挡板、下料斗；所述搅拌桶为中间凸起形搅拌桶，通过轴承安装在全方位移动平台上，经电机带动实现在全方位移动平台上转动；所述支撑臂通过螺栓固定安装在全方位移动平台后端；所述小臂安装在所述支撑臂上端，所述电机Ⅱ转动，带动所述小臂绕所述支撑臂转动；所述电机Ⅲ安装在所述小臂另一端，通过所述电机Ⅲ带动所述转盘转动；所述挡板与所述下料斗均由聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结；涂料搅拌完成，所述电机Ⅱ转动，带动所述小臂向下
移动，所述转盘在所述电机Ⅲ带动下将涂料分离出所述搅拌桶，通过所述挡板将涂料与所述转盘进行分离，经过所述下料斗，将涂料分离到地面，进行辊涂与刮涂施工。
[0007]进一步地，所述支撑装置包括：前支架、后支架、减震器、万向轮；所述后支架包括：滑移轨道；所述前支架铰接安装在全方位移动平台上，所述后支架通过螺栓与所述前支架固定；所述万向轮安装在所述前支架的下方，支撑所述前支架与所述后支架；所述减震器一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；所述滑移轨道为V形轨道，固定安装在所述后支架内部。
[0008]进一步地，所述牵引传动装置包括：减速器、电机Ⅳ、卷筒、滚轮Ⅰ、钢索；所述减速器通过螺栓固定安装在所述支撑装置的后支架的前方，所述电机Ⅳ通过螺栓固定安装在所述减速器的上方，所述卷筒为圆柱体，表面设有凹槽，通过螺栓固定安装在所述减速器的下方，通过联轴器与所述减速器连接；所述滚轮Ⅰ有四个，分别焊接在所述支撑装置的后支架的四个角；所述钢索
‘8’
字形绕过所述卷筒与所述滚轮Ⅰ，与所述横移装置的滚轮支架相连接；所述电机Ⅳ正反向转动，带动所述卷筒双向转动，实现对所述钢索的往复牵引。
[0009]进一步地，所述横移装置包括：滚轮支架、滚轮Ⅱ、减速器Ⅰ、电机
Ⅴ
、蜗轮、蜗杆；所述横移装置有两个，同轴安装在所述施工装置的转换辊两边，通过所述滚轮Ⅱ实现在所述支撑装置的滑移轨道内往复移动；所述滚轮Ⅱ有四个，上下均匀安装在所述滚轮支架上；所述减速器Ⅰ通过螺栓固定安装在所述滚轮支架上，所述电机
Ⅴ
通过螺栓固定安装在所述减速器Ⅰ上，所述蜗轮通过轴承固定安装在所述滚轮支架上，所述施工装置的转换辊同轴固定安装在所述蜗轮，随所述蜗轮转动；所述蜗杆通过轴承安装在所述蜗轮的下方；所述电机
Ⅴ
转动，带动所述蜗杆与所述蜗轮转动，从而带动所述施工装置的转换辊绕其轴线转动，使所述施工装置的辊轮和刮板绕所述施工装置的转换辊轴线转动，分别与地面相接触，实现刮涂与辊涂施工的转换，并通过所述蜗杆进行自锁。
[0010]进一步地，所述施工装置包括：转换辊、活动支架、辊轮、刮板；所述转换辊为圆柱形长辊，所述转换辊同轴安装在所述横移装置的蜗轮上，随所述蜗轮转动；所述活动支架有两个，表面通过聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结，同轴固定安装在所述转换辊上；所述横移装置有两个，分别安装在所述支撑装置的滑移轨道内；所述牵引传动装置的电机Ⅳ往复转动，同向牵引所述横移装置，实现刮涂与辊涂施工；所述辊轮同轴安装在所述活动支架的一侧，所述刮板同轴安装在所述活动支架的另一侧；所述横移装置的电机
Ⅴ
带动所述横移装置的蜗杆与蜗轮转动，从而带动所述转换辊绕其轴线转动，使所述辊轮和所述刮板绕所述转换辊轴线转动，分别与地面相接触，实现刮涂与辊涂施工的转换。
[0011]进一步地，本专利技术还涉及一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置的试验方法，具体步骤如下：将涂料放置在所述搅拌桶内，通过电机带动所述搅拌桶旋转，所述电机Ⅰ转动带动所述搅拌桨转动，对涂料进行混合搅拌；混合搅拌完成，所述电机Ⅱ转动，所述小臂与所述转盘向下移动，所述转盘转动，将涂料分离出所述搅拌桶，并通过所述挡板将涂料与所述转盘分离，经所述下料斗将涂料分离到地面；所述电机Ⅳ往复转动，通过所述卷筒牵引所述钢索，所述钢索牵引所述横移装置在所述滑移轨道内移动，通过所述刮板与所述辊轮对地面进行刮涂与辊涂；所述电机
Ⅴ
转动，带动所述蜗杆与所述蜗轮转动，所述蜗轮转动带动所述转换辊绕其轴线转动，实现刮涂与辊涂施工的切换，并通过所述蜗杆进行自锁。
[0012]实施本专利技术的一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，其有益效果在于：
[0013](1)本专利技术的一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，搅拌桶在电机带动下在全方位移动平台上转动，电机Ⅰ转动带动搅拌桨转动，对涂料进行搅拌；转盘通过转动将涂料分离出涂料桶；牵引传动装置通过电机带动卷筒转动，钢索
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字形缠绕在卷筒与滚轮Ⅰ上，通过钢索对横向移动装置进行同向牵引；横移装置通过电机
Ⅴ
带动蜗杆与蜗轮转动，实现施工状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，其特征在于，包括：物料搅拌装置(1)、下料装置(2)、支撑装置(3)、牵引传动装置(4)、横移装置(5)、施工装置(6)；所述物料搅拌装置(1)安装在全方位移动平台上，所述下料装置(2)安装在所述物料搅拌装置(1)的后方；所述支撑装置(3)铰接安装在全方位移动平台上，通过万向轮(34)进行支撑，所述牵引传动装置(4)安装在所述支撑装置(3)上；所述横移装置(5)安装在所述支撑装置(3)的滑移轨道内，实现在所述滑移轨道(321)内往复移动；所述施工装置(6)安装在所述支撑装置(3)内，通过所述横移装置(5)带动进行横向移动；所述物料搅拌装置(1)包括：液压缸支撑座(11)、液压缸(12)、支撑板(13)、电机Ⅰ(14)、齿轮箱(15)、搅拌桨(16)；所述液压缸支撑座(11)为圆盘形支架，通过螺栓固定安装在全方位移动平台上，所述液压缸(12)通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座(11)上，所述支撑板(13)为铸铁材质，通过螺栓安装在所述液压缸(12)的上端，随所述液压缸(12)进行上下移动；所述电机Ⅰ(14)通过螺栓固定安装在所述支撑板(13)的另一端；所述齿轮箱(15)为行星齿轮箱，通过螺栓固定安装在所述支撑板(13)的下端；所述搅拌桨(16)有三个，为螺带形搅拌桨，通过联轴器与所述齿轮箱(15)的输出轴相连接；所述电机Ⅰ(14)转动，带动所述搅拌桨(16)转动，并通过所述液压缸进行高度的调节，完成防滑涂料的混合搅拌。2.如权利要求1所述的一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，其特征在于，所述下料装置(2)包括：搅拌桶(21)、支撑臂(22)、小臂(23)、电机Ⅱ(24)、电机Ⅲ(25)，转盘(26)、挡板(27)、下料斗(28)；所述搅拌桶(21)为中间凸起形搅拌桶，通过轴承安装在全方位移动平台上，经电机带动实现在全方位移动平台上转动；所述支撑臂(22)通过螺栓固定安装在全方位移动平台后端；所述小臂(23)安装在所述支撑臂(22)上端，所述电机Ⅱ(24)转动，带动所述小臂(23)绕所述支撑臂(22)转动；所述电机Ⅲ(25)安装在所述小臂(23)另一端，通过所述电机Ⅲ(25)带动所述转盘(26)转动；所述挡板(27)与所述下料斗(28)均由聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结；涂料搅拌完成，所述电机Ⅱ(24)转动，带动所述小臂(23)向下移动，所述转盘(26)在所述电机Ⅲ(25)带动下将涂料分离出所述搅拌桶(21)，通过所述挡板(27)将涂料与所述转盘(26)进行分离，经过所述下料斗(28)，将涂料分离到地面，进行辊涂与刮涂施工。3.如权利要求1所述的一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，其特征在于，所述支撑装置(3)包括：前支架(31)、后支架(32)、减震器(33)、万向轮(34)；所述后支架(32)包括：滑移轨道(321)；所述前支架(31)铰接安装在全方位移动平台上，所述后支架(32)通过螺栓与所述前支架(31)固定；所述万向轮(34)安装在所述前支架(31)的下方，支撑所述前支架(31)与所述后支架(32)；所述减震器(33)一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架(31)的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；所述滑移轨道(321)为V形轨道，固定安装在所述后支架(32)内部。4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯占威，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：
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