一种装箱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及产品装箱技术领域，尤其涉及一种装箱设备，包括机架、产品输送装置、产品识别装置、箱体输送装置、转运装置及控制系统；产品识别装置包括保护罩及相机；保护罩设于产品输送装置，保护罩的开口端朝向产品输送装置设置，保护罩设有缺口，缺口供外界产品穿过；相机设于箱体并朝向产品输送装置设置，相机与控制系统电性联接；转运装置包括与控制系统电性联接的驱动件及机械手，驱动件驱动机械手转动；转运装置将经产品识别装置识别的产品转运至箱体输送装置上的箱体内；通过设置相机、驱动件及机械爪，实现对凌乱无序产品的识别，进而控制驱动件驱动机械爪转动的角度，提高产品装箱的生产效率。装箱的生产效率。装箱的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱设备


[0001]本技术涉及产品装箱
，尤其涉及一种装箱设备。

技术介绍

[0002]产品生产完毕后需要将产品装入箱体内，方便产品的运输和储存，通常情况下输送带输送多个产品进入装箱区，机械手吸附或抓取产品后再将产品放入箱体内，但是产品在输送带的输送状态是凌乱无序的，需要人工对产品按照预设角度摆正，方便机械手吸附或抓取摆正后的产品，实现产品的顺利入箱目的，这种操作方式具有生产效率低，生产成本高，用工人数多的缺点，不能满足生产要求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的产品装箱效率低的缺点，本技术的目的在于提供一种装箱设备，实现自动感应输送过程中的产品的角度，减少用工量，降低生产成本，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0005]一种装箱设备，包括机架，还包括产品输送装置、产品识别装置、箱体输送装置、转运装置及控制系统；
[0006]所述产品输送装置设于机架并用于输送外界产品；
[0007]所述产品识别装置包括保护罩及相机；
[0008]所述保护罩设于产品输送装置，所述保护罩的开口端朝向产品输送装置设置，所述保护罩设有缺口，所述缺口供外界产品穿过；
[0009]所述相机设于保护罩并朝向产品输送装置设置，所述相机与控制系统电性联接；
[0010]所述箱体输送装置设于机架并用于输送外界箱体；
[0011]所述转运装置设于机架，所述转运装置包括驱动件及机械手，所述驱动件与控制系统电性联接，所述驱动件驱动机械手转动；
[0012]所述转运装置将经产品识别装置识别的产品转运至箱体输送装置上的箱体内。
[0013]进一步的，所述产品识别装置还包括光源带，所述光源带设于保护罩内。
[0014]进一步的，所述光源带呈闭合环状设于保护罩内，所述光源带靠近产品输送装置设置。
[0015]进一步的，所述保护罩内涂有反光涂层。
[0016]进一步的，所述转运装置还包括安装座、活动臂及连接板所述安装座设于机架，所述活动臂设于安装座，所述活动臂驱动连接板运动，所述驱动件设于连接板。
[0017]进一步的，所述活动臂的数量为若干个，若干个活动臂以安装座的中心轴线呈环形阵列设置。
[0018]进一步的，所述产品输送装置的输送方向和箱体输送装置的输送方向平行设置。
[0019]进一步的，所述箱体输送装置设有若干个隔板，相邻两个所述隔板呈平行设置，所
述隔板的长度方向与所述箱体输送装置的输送方向相交设置。
[0020]进一步的，所述转运装置的数量为若干个，若干个所述转运装置沿产品输送装置的输送方向依次设置。
[0021]本技术的有益效果：通过设置相机、驱动件及机械爪，实现对凌乱无序产品的识别，进而控制驱动件驱动机械爪转动的角度，提高产品装箱的生产效率。
附图说明
[0022]图1为本技术的第一视角立体结构示意图；
[0023]图2为本技术的第二视角立体结构示意图；
[0024]图3为本技术的内部结构示意图；
[0025]图4为本技术的产品识别装置立体结构示意图；
[0026]图5为本技术的产品识别装置立体剖视图；
[0027]图6为本技术的转运装置结构示意图；
[0028]图7为本技术的另一种工作状态结构示意图。
[0029]附图标记包括：
[0030]1—产品输送装置
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2—产品识别装置
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21—保护罩
[0031]211—缺口
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201—反光涂层
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22—相机
[0032]23—光源带
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3—箱体输送装置
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4—转运装置
[0033]41—安装座
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42—活动臂
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421—伺服电机
[0034]422—主动臂
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423—从动臂
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43—连接板
[0035]44—驱动件
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45—机械手
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5—控制系统。
具体实施方式
[0036]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0037]请参阅图1至图7，本技术的一种装箱设备，包括机架，还包括产品输送装置1、产品识别装置2、箱体输送装置3、转运装置4及控制系统5；
[0038]所述产品输送装置1设于机架并用于输送外界产品；
[0039]所述产品识别装置2包括保护罩21及相机22；
[0040]所述保护罩21设于产品输送装置1，所述保护罩21的开口端朝向产品输送装置1设置，所述保护罩21设有缺口211，所述缺口211与所述保护罩21的开口端连通，所述缺口211供外界产品穿过；
[0041]所述相机22设于保护罩21并朝向产品输送装置1设置，所述相机22与控制系统5电性联接；
[0042]所述箱体输送装置3设于机架并用于输送外界箱体；
[0043]所述转运装置4设于机架，所述转运装置4包括驱动件44及机械手45，所述驱动件44驱动机械手45转动，所述驱动件44与控制系统5电性联接；
[0044]所述转运装置4将经产品识别装置2识别的产品转运至箱体输送装置3上的箱体内。
[0045]具体的，本实施例中，产品输送装置1采用输送带输送方式，待装箱的产品经产品输送装置1的输送经过缺口211进入保护罩21内，位于保护罩21的相机22对经过的产品拍照，同步地，相机22将产品的角度位置信息传输至控制系统5，控制系统5再将产品位置角度信息传输至转运装置4的驱动件44，驱动件44驱动机械爪45转动预设角度，机械手45抓取产品后再反向旋转预设角度，并将该产品放入箱体输送装置3上的外界箱体内，即使得产品按照预设角度放入箱体内，完成产品的抓取、角度调整、装箱的目的。
[0046]通过设置相机22、驱动件44及机械爪45，实现对凌乱无序产品的识别，进而控制驱动件44驱动机械爪45转动的角度，提高产品装箱的生产效率。
[0047]所述产品识别装置2还包括光源带23，所述光源带23设于保护罩21内，光源带23采用LED灯照明，增加保护罩21区域内的亮度，即增加相机22工作环境的亮度，提高相机22对产品拍照的清晰度，确保驱动件44驱动机械爪45转动的角度精准性，提高产品装箱的准确性。
[0048]所述光源带23呈闭合环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱设备，包括机架，其特征在于：还包括产品输送装置(1)、产品识别装置(2)、箱体输送装置(3)、转运装置(4)及控制系统(5)；所述产品输送装置(1)设于机架并用于输送外界产品；所述产品识别装置(2)包括保护罩(21)及相机(22)；所述保护罩(21)设于产品输送装置(1)，所述保护罩(21)的开口端朝向产品输送装置(1)设置，所述保护罩(21)设有缺口(211)，所述缺口(211)供外界产品穿过；所述相机(22)设于保护罩(21)并朝向产品输送装置(1)设置，所述相机(22)与控制系统(5)电性联接；所述箱体输送装置(3)设于机架并用于输送外界箱体；所述转运装置(4)设于机架，所述转运装置(4)包括驱动件(44)及机械手(45)，所述驱动件(44)与控制系统(5)电性联接，所述驱动件(44)驱动机械手(45)转动；所述转运装置(4)将经产品识别装置(2)识别的产品转运至箱体输送装置(3)上的箱体内。2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：所述产品识别装置(2)还包括光源带(23)，所述光源带(23)设于保护罩(21)内。3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于：所述光源带(23)呈闭合环状设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚广图，陈敦坚，周春翔，
申请(专利权)人：深圳市华盛控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：