一种搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种搬运系统，包括至少两个设于同一平面的搬运组件，任一所述搬运组件包括底板、设于所述底板的抓手和装设所述抓手、驱动所述抓手沿各自所述底板的长度方向运动的驱动件，至少两个所述底板的长度方向的延长线交叉设置，择一所述驱动件驱动所述抓手通过所述延长线的交叉处。上述搬运系统，其同平面中搬运组件的底板的长度方向的延长线交叉设置使得搬运路线交叉，择一驱动件可驱动各自的抓手通过交叉处后继续前进，此时其他驱动件不通过交叉处以提供避让，解决了搬运路线交叉的复杂运输问题。的复杂运输问题。的复杂运输问题。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运系统


[0001]本技术涉及运输机械
，特别涉及一种搬运系统。

技术介绍

[0002]搬运机构是一种传统的运输机械，利用搬运机构在指定区域A和指定区域B之间运动，将物体由指定区域A搬运至指定区域B。
[0003]搬运机构具有上述直线搬运的功能，能够解决绝大多数简单运输的问题，但是对于复杂运输的问题，搬运机构难以实现。当搬运路线增多时，不仅要沿A至B搬运一个物体，还要沿C至D搬运另一个物体，碍于安装环境的要求，需要将分别完成上述两种路线的两个搬运机构设置在同一平面，此时二者交叉，一个搬运机构的搬运会阻碍另一个搬运机构的搬运，此时二者无法避让，无法完成搬运。
[0004]因此，如何能够提供一种适用于搬运路线交叉的复杂运输的搬运系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种搬运系统，其同平面中搬运组件的底板的长度方向的延长线交叉设置使得搬运路线交叉，择一驱动件可驱动各自的抓手通过交叉处后继续前进，此时其他驱动件不通过交叉处以提供避让，解决了搬运路线交叉的复杂运输问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种搬运系统，包括至少两个设于同一平面的搬运组件，任一所述搬运组件包括底板、设于所述底板的抓手和装设所述抓手、驱动所述抓手沿各自所述底板的长度方向运动的驱动件，至少两个所述底板的长度方向的延长线交叉设置，择一所述驱动件驱动所述抓手通过所述延长线的交叉处。
[0007]优选的，所述驱动件包括设于所述底板的第一直线模组和设于所述第一直线模组的第二直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组沿同一方向运动，所述抓手装设于所述第二直线模组。
[0008]优选的，所述第一直线模组包括位于所述第二直线模组一侧的伸缩件，所述伸缩件的一端固定于所述第二直线模组，另一端固定于所述底板。
[0009]优选的，所述伸缩件通过转接块和所述第二直线模组相连，所述转接块包括固定所述伸缩件的第一段和固定所述第二直线模组的第二段，和/或；所述伸缩件通过工型件和所述底板相连，所述工型件的外侧固定于所述底板，所述工型件的内侧固定所述伸缩件。
[0010]优选的，所述伸缩件具体为设有缸筒和伸缩杆的活塞缸，所述缸筒和所述底板相连，且所述伸缩杆和所述第二直线模组相连。
[0011]优选的，所述第二直线模组的一侧设有多个安装孔，全部所述安装孔沿所述第二直线模组的长度方向设置，所述转接块择一和所述安装孔固定。
[0012]优选的，所述第一直线模组还包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块固定于所述底板，所述第二直线模组通过所述连接板固定于所述导轨。
[0013]优选的，所述第二直线模组包括滑台、滑轨和电机，所述滑台装配有所述抓手，所述滑台滑动装配于所述滑轨，所述电机驱动所述滑台沿所述滑轨运动，所述滑轨固定于所述连接板。
[0014]优选的，所述抓手的长度方向垂直于所述底板的长度方向。
[0015]优选的，所述搬运组件的个数为两个，两个所述底板的长度方向垂直。
[0016]相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的搬运系统包括至少两个搬运组件，搬运组件处于同一竖直高度的同一平面内，任一搬运组件包括底板、抓手和驱动件，抓手和驱动件设于底板，抓手装设于驱动件，至少两个底板的长度方向的延长线交叉设置。在该搬运系统的工作过程中，对于单个搬运组件而言，抓手抓取产品，抓取产品的抓手可在驱动件的驱动下沿底板的长度方向运动；对于至少两个延长线交叉的搬运组件而言，其搬运路线交叉，择一驱动件可驱动各自的抓手通过交叉处后继续前进，实现该搬运组件由交叉处之前至交叉处之后的搬运，此时其他搬运组件的驱动件位于交叉处之前且不通过交叉处，其他搬运组件对当前进行搬运的搬运组件提供避让，解决了搬运路线交叉的复杂运输问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的搬运系统的第一示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的搬运系统的第二示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的搬运系统的第三示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的搬运交叉的示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的搬运组件在收回时的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例提供的搬运组件在伸出时的结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例提供的搬运组件的拆分示意图。
[0025]其中：
[0026]1‑
搬运组件、2
‑
产品、11
‑
抓手、12
‑
第二直线模组、121
‑
滑台、122
‑
滑轨、123
‑
电机、131
‑
伸缩件、132
‑
转接块、133
‑
连接板、134
‑
导轨、135
‑
底板、136
‑
滑块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0029]请参考图1至图7，其中，图1为本技术实施例提供的搬运系统的第一示意图；图2为本技术实施例提供的搬运系统的第二示意图；图3为本技术实施例提供的搬
运系统的第三示意图；图4为本技术实施例提供的搬运交叉的示意图；图5为本技术实施例提供的搬运组件在收回时的结构示意图；图6为本技术实施例提供的搬运组件在伸出时的结构示意图；图7为本技术实施例提供的搬运组件的拆分示意图。
[0030]在第一种具体的实施方式中，本技术所提供的搬运系统包括至少两个搬运组件1，搬运组件1处于同一竖直高度的同一平面内，任一搬运组件1包括底板135、抓手11和驱动件，抓手11和驱动件设于底板135，抓手11装设于驱动件，驱动件可驱动抓手11沿改搬运组件1的底板135的长度方向运动。
[0031]在本实施例中，搬运组件1的结构相同只是布置位置不同，在布置位置中，至少两个搬运组件1的长度方向的延长线交叉设置，也即其底板135的长度方向的延长线交叉设置，当搬运时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运系统，其特征在于，包括至少两个设于同一平面的搬运组件(1)，任一所述搬运组件(1)包括底板(135)、设于所述底板(135)的抓手(11)和装设所述抓手(11)、驱动所述抓手(11)沿各自所述底板(135)的长度方向运动的驱动件，至少两个所述底板(135)的长度方向的延长线交叉设置，择一所述驱动件驱动所述抓手(11)通过所述延长线的交叉处。2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述驱动件包括设于所述底板(135)的第一直线模组和设于所述第一直线模组的第二直线模组(12)，所述第一直线模组和所述第二直线模组(12)沿同一方向运动，所述抓手(11)装设于所述第二直线模组(12)。3.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述第一直线模组包括位于所述第二直线模组(12)一侧的伸缩件(131)，所述伸缩件(131)的一端固定于所述第二直线模组(12)，另一端固定于所述底板(135)。4.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，所述伸缩件(131)通过转接块(132)和所述第二直线模组(12)相连，所述转接块(132)包括固定所述伸缩件(131)的第一段和固定所述第二直线模组(12)的第二段，和/或；所述伸缩件(131)通过工型件和所述底板(135)相连，所述工型件的外侧固定于所述底板(135)，所述工型件的内侧固定所述伸缩件(131)。5.根据权利要求4所述的搬运系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卫鹏，夏敏，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：