一种脱胶机晶托磁吸装置，包括机械臂、连接组件和用于吸取晶托的磁体，所述机械臂与所述脱胶机的主体活动连接，所述连接组件包括与所述机械臂固定的连接板、一端与所述连接板活动连接的导杆以及与所述导杆另一端连接的铰链，所述铰链分别连接所述导杆和磁体，所述连接板开设有通孔，所述导杆穿过所述通孔与所述连接板活动连接。本实用新型专利技术具有如下有益效果：本实用新型专利技术脱胶机晶托磁吸装置及脱胶机设计合理，机构紧凑，根据晶托的结构特点，通过设置吸取晶托的磁体和连接磁体的传动件和机械臂，自动将晶托取出，脱胶机在完成脱胶后不再需要人工操作取下晶托，生产效率显著提高。生产效率显著提高。生产效率显著提高。
【技术实现步骤摘要】
一种脱胶机晶托磁吸装置及脱胶机
[0001]本技术涉及脱胶机
，特别涉及一种脱胶机晶托磁吸装置及脱胶机。
技术介绍
[0002]硅片是构成太阳能电池的基础，它是由硅锭进行切割和成形处理后，通过高精度切片技术制成的。硅片的制作流程大致包括以下步骤：线开方粘棒，将硅锭原料棒胶粘至线开方晶托上；线开方，将带晶托的硅锭原料棒放入线开方机中，按照硅片形状尺寸对硅锭原料棒进行线切割；线开方去胶，让开方后的晶棒上的粘胶融化，去掉晶棒四周边皮料和线开方晶托，取出切方好的晶棒；滚磨，将切方好的晶棒装夹到外圆磨床上，对晶棒外圆进行滚磨，得到符合各项检测要求的晶棒；粘棒，将晶棒使用粘胶剂粘结至切片晶托上，加压固定；切片，将粘接好的晶棒安装至线切割机中，采用多线切割，将硅棒切割成符合要求的硅片，线切割是利用金刚线的高速运转带着研磨剂摩擦硅片达到切割硅片的目的；切片去胶，将切片好的晶棒装在去胶工装上，将硅片外部和内部的砂浆喷洗干净，然后让硅棒粘胶的胶水软化，再将硅片取出；清洗，使用清水对去胶后的硅片进行清洗，主要去除硅片表面的有机物、金属离子、灰尘、颗粒的沾污；烘干，将清洗后的硅片烘干；分选，将清洗好的硅片按照分选标准进行大致分级，去除切片工序中产生的废片；包装，将各分级硅片分别按要求包装入库。其中，在切片去胶步骤中，切片好的晶棒通过切片晶托挂装在脱胶冶具上，然后放入脱胶机中去胶。脱胶机在完成脱胶后，晶托和晶片随出料小车一起拉出，然后人工取下晶托，这样不仅劳动强度大，而且生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动化程度高，工人劳动强度低的脱胶机晶托磁吸装置及脱胶机。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0005]一种脱胶机晶托磁吸装置，包括机械臂、连接组件和用于吸取晶托的磁体，所述机械臂与所述脱胶机的主体活动连接，所述连接组件包括与所述机械臂固定的连接板、一端与所述连接板活动连接的导杆以及与所述导杆另一端连接的铰链，所述铰链分别连接所述导杆和磁体，所述连接板开设有通孔，所述导杆穿过所述通孔与所述连接板活动连接。
[0006]在其中一个实施例中，其特征在于，所述导杆可上下滑动的穿设在所述通孔内，所述导杆顶部呈半径大于所述通孔的圆盘状。
[0007]在其中一个实施例中，所述通孔内设有石墨铜套，所述导杆可上下滑动的穿设在所述石墨铜套内。
[0008]在其中一个实施例中，所述石墨铜套部分延伸出所述通孔。
[0009]在其中一个实施例中，所述石墨铜套向上延伸出所述通孔。
[0010]在其中一个实施例中，所述机械臂包括至少一对上下同步移动的臂体，所述连接板固定在所述臂体底端。
[0011]在其中一个实施例中，所述导杆与所述臂体平行设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述磁体为永磁强磁铁。
[0013]在其中一个实施例中，所述导杆至少具有一对，且彼此平行设置。
[0014]一种脱胶机，包括上述任一项所述的脱胶机晶托磁吸装置，还包括主体，所述主体连接有至少4个所述机械臂。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术脱胶机晶托磁吸装置及脱胶机设计合理，机构紧凑，根据晶托的结构特点，通过设置吸取晶托的磁体和连接磁体的传动件和机械臂，自动将晶托取出，脱胶机在完成脱胶后不再需要人工操作取下晶托，生产效率显著提高。
【附图说明】
[0016]图1是本技术胶机晶托磁吸装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0020]请参考图1，一种脱胶机晶托磁吸装置，包括机械臂1、连接组件和用于吸取晶托2的磁体3。其中，机械臂1与脱胶机的主体活动连接，脱胶机的主体位置固定，其利用活动的机械臂1延伸活动范围。连接组件包括：与机械臂1固定的连接板5、一端与连接板5活动连接的导杆6，以及与导杆6另一端连接的铰链4。连接组件用于将磁体3与机械臂1连接，并延伸磁体3的活动范围。铰链4分别连接导杆6和磁体3，通过铰链4连接导杆6和磁体3使得磁体3可转动的与导杆6连接，磁体3受自身重力影响维持水平，防止因固接导致的磁体3底部歪斜而无法吸取晶托2。上述连接板5开设有通孔，导杆6穿过通孔与连接板5活动连接。当需要吸取晶托2时，机械臂1带动连接板5向下移动，随后导杆6和磁体3下移，其中导杆6和磁体3是由磁体3的重力带动下下移，磁体3接触到晶托2后吸取晶托2，为了防止晶托2向上的反作用力损坏磁吸装置和晶托2本身，上述连接板5开设有通孔，导杆6穿过通孔与连接板5活动连
接，即便此时机械臂1带动连接板5继续向下移动，导杆6可沿通孔穿出，而不对晶托2继续施加压力。
[0021]在其中一个实施例中，其特征在于，导杆6可上下滑动的穿设在通孔内，导杆6顶部呈半径大于通孔的圆盘状，便于将导杆6悬吊在连接板5上。
[0022]在其中一个实施例中，通孔内设有石墨铜套7，导杆6可上下滑动的穿设在石墨铜套7内。石墨铜套7具有自润滑能力，导杆6滑动穿设在石墨铜套7中，导杆6能在石墨铜套7内滑动防止吸取晶托2时对晶托2过压。
[0023]石墨铜套7对导杆6具有导向作用，为了提高导向作用效果，在其中一个实施例中，石墨铜套7部分延伸出通孔，包括向上或向下延伸一定距离。优选的，在其中一个实施例中，石墨铜套7向上延伸出通孔。
[0024]为了保持连接板5和磁体3的水平，在其中一个实施例中，机械臂1包括至少一对上下同步移动的臂体，连接板5固定在臂体底端。机械臂1沿竖直方向设置，每次磁吸晶托2时，机械臂1竖直向下移动。实施例中，机械臂1由电机驱动。
[0025]为了保持磁体3的水平，提高磁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脱胶机晶托磁吸装置，其特征在于，包括机械臂、连接组件和用于吸取晶托的磁体，所述机械臂与所述脱胶机的主体活动连接，所述连接组件包括与所述机械臂固定的连接板、一端与所述连接板活动连接的导杆以及与所述导杆另一端连接的铰链，所述铰链分别连接所述导杆和磁体，所述连接板开设有通孔，所述导杆穿过所述通孔与所述连接板活动连接。2.根据权利要求1所述的脱胶机晶托磁吸装置，其特征在于，所述导杆可上下滑动的穿设在所述通孔内，所述导杆顶部呈半径大于所述通孔的圆盘状。3.根据权利要求1所述的脱胶机晶托磁吸装置，其特征在于，所述通孔内设有石墨铜套，所述导杆可上下滑动的穿设在所述石墨铜套内。4.根据权利要求3所述的脱胶机晶托磁吸装置，其特征在于，所述石墨铜套部分延伸出...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胤冉，李愫，孟宁宁，唐俊生，吴孝峰，
申请(专利权)人：昆山硅瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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