本发明专利技术提供一种无液压系统起重机及跛行作业方法，涉及起重设备技术领域，无液压系统起重机包括主控制器和发动机控制器，主控制器用于检测电池的状态，在确定电池出现故障的情况下给发动机控制器发送恒转速工作指令；发动机控制器分别与主控制器、发动机电连接，发动机控制器用于根据恒转速工作指令控制发动机恒转速工作。通过主控制器检测电池的状态，在确定电池出现故障的情况下给发动机控制器发送恒转速工作指令，发动机控制器根据恒转速工作指令控制发动机恒转速工作，通过发动机发电功率和驱动电机需求功率进行预先设定，解决了发动机和驱动电机功率匹配的问题，避免了当电池出现故障时起重机无法收车的问题，有效提高起重机的安全性。起重机的安全性。起重机的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种无液压系统起重机及跛行作业方法
[0001]本专利技术涉及起重设备
，尤其涉及一种无液压系统起重机及跛行作业方法。
技术介绍
[0002]现阶段起重机主要通过机械能到液压能，再从液压能到机械能来实现各个作业动作。这种方式虽然在可靠性上有很高的信任度，但仍然存在一些问题，如噪音大、控制精度低、效率低、无故障应急措施等等。正是这些问题，让起重机在作业扰民方面，在作业安全方面存在许多挑战。
[0003]在最接近的现有技术中，研究人员主要采用了卷扬电机和回转电机替代传统液压系统来实现降噪和提升精度、效率的目的，通过这种方法的确在卷扬回转相关动作上，实现了作业噪音，作业效率和作业精度的明显提升，也实现了势能回收，提高了节油率。
[0004]在这类技术中，当电池出现故障时，其并没有提供一种有效的策略来使车恢复到安全状态。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种无液压系统起重机及跛行作业方法，用以解决现有技术存在电池出现故障时，无法使车恢复到安全状态的问题。
[0006]本专利技术提供一种无液压系统起重机，包括：
[0007]主控制器，所述主控制器用于检测电池的状态，在确定电池出现故障的情况下给发动机控制器发送恒转速工作指令；
[0008]发动机控制器，所述发动机控制器分别与主控制器、发动机电连接，所述发动机控制器用于根据恒转速工作指令控制发动机恒转速工作。
[0009]根据本专利技术提供的一种无液压系统起重机，所述主控制器包括整车控制器和上车控制器，所述整车控制器分别与所述发动机控制器、所述上车控制器电连接。
[0010]根据本专利技术提供的一种无液压系统起重机，还包括：
[0011]卷扬机控制器，所述卷扬机控制器与所述上车控制器电连接；
[0012]回转电机控制器，所述回转电机控制器与所述上车控制器电连接；
[0013]伸缩电缸控制器，所述伸缩电缸控制器与所述上车控制器电连接；
[0014]起幅电缸控制器，所述起幅电缸控制器与所述上车控制器电连接；
[0015]支腿电缸控制器，所述支腿电缸控制器与所述整车控制器电连接；
[0016]发电机控制器，所述发电机控制器与所述整车控制器电连接。
[0017]根据本专利技术提供的一种无液压系统起重机，还包括：
[0018]车载充电机，所述车载充电机与所述整车控制器电连接；
[0019]电池管理系统，所述电池管理系统分别与所述车载充电机、所述整车控制器、所述上车控制器电连接。
[0020]本专利技术还提供一种无液压系统起重机跛行作业方法，包括：
[0021]主控制器检测电池的状态，在确定电池出现故障的情况下给发动机控制器发送恒转速工作指令；
[0022]所述发动机控制器根据所述恒转速工作指令控制发动机恒转速工作；
[0023]所述主控制器控制发电机按照第一设定扭矩和第一设定转速工作，并控制卷扬电机按照跛行模式限定的作业速率工作。
[0024]根据本专利技术提供的一种无液压系统起重机跛行作业方法，所述主控制器包括整车控制器和上车控制器；
[0025]所述主控制器控制发电机按照第一设定扭矩和第一设定转速工作，并控制卷扬电机按照跛行模式限定的作业速率工作的步骤包括：
[0026]所述整车控制器给所述上车控制器发送第一跛行作业指令；
[0027]所述上车控制器根据获取的卷扬机当前吊载重量和各级减速比计算得到当前所述卷扬电机的输出扭矩，根据输出扭矩和跛行模式限定的作业速率计算得到跛行功率，将跛行功率发送至所述整车控制器，并将跛行模式限定的作业速率发送至卷扬机控制器；
[0028]所述卷扬机控制器根据跛行模式限定的作业速率控制所述卷扬电机工作；
[0029]所述整车控制器根据所述跛行功率和内置的跛行功率表查得第一设定扭矩和第一设定转速，并将第一设定扭矩和第一设定转速发送给发电机控制器；
[0030]所述发电机控制器控制所述发电机按照第一设定扭矩和第一设定转速工作。
[0031]根据本专利技术提供的一种无液压系统起重机跛行作业方法，在执行所述主控制器控制发电机按照第一设定扭矩和第一设定转速工作，并控制卷扬电机按照跛行模式限定的作业速率工作之后还执行以下步骤：
[0032]所述整车控制器根据内置的表格查得目标扭矩，并将目标扭矩发送至所述发电机控制器；
[0033]所述发电机控制器根据所述目标扭矩控制所述发电机工作；
[0034]所述整车控制器通过所述上车控制器给伸缩电缸控制器发送第二跛行作业指令，所述第二跛行作业指令包括第二设定转速和第二设定扭矩；
[0035]所述伸缩电缸控制器控制伸缩电缸按照第二设定转速和第二设定扭矩工作。
[0036]根据本专利技术提供的一种无液压系统起重机跛行作业方法，在执行所述主控制器控制发电机按照第一设定扭矩和第一设定转速工作，并控制卷扬电机按照跛行模式限定的作业速率工作之后还执行以下步骤：
[0037]所述整车控制器根据内置的表格查得目标扭矩，并将目标扭矩发送至所述发电机控制器；
[0038]所述发电机控制器根据所述目标扭矩控制所述发电机工作；
[0039]所述整车控制器通过所述上车控制器给起幅电缸控制器发送第三跛行作业指令，所述第三跛行作业指令包括第三设定转速和第三设定扭矩；
[0040]所述起幅电缸控制器控制起幅电缸按照第三设定转速和第三设定扭矩工作。
[0041]根据本专利技术提供的一种无液压系统起重机跛行作业方法，在执行所述主控制器控制发电机按照第一设定扭矩和第一设定转速工作，并控制卷扬电机按照跛行模式限定的作业速率工作之后还执行以下步骤：
[0042]所述整车控制器根据内置的表格查得目标扭矩，并将目标扭矩发送至所述发电机控制器；
[0043]所述发电机控制器根据所述目标扭矩控制所述发电机工作；
[0044]所述整车控制器通过所述上车控制器给回转电缸控制器发送第四跛行作业指令，所述第四跛行作业指令包括第四设定转速和第四设定扭矩；
[0045]所述回转电缸控制器控制回转电缸按照第四设定转速和第四设定扭矩工作。
[0046]根据本专利技术提供的一种无液压系统起重机跛行作业方法，在执行所述主控制器控制发电机按照第一设定扭矩和第一设定转速工作，并控制卷扬电机按照跛行模式限定的作业速率工作之后还执行以下步骤：
[0047]所述整车控制器根据内置的表格查得目标扭矩，并将目标扭矩发送至所述发电机控制器；
[0048]所述发电机控制器根据所述目标扭矩控制所述发电机工作；
[0049]所述整车控制器给支腿电缸控制器发送第五跛行作业指令，所述第五跛行作业指令包括第五设定转速和第五设定扭矩；
[0050]所述支腿电缸控制器控制支腿电缸按照第五设定转速和第五设定扭矩工作。
[0051]本专利技术提供的无液压系统起重机，通过主控制器检测电池的状态，在确定电池出现故障的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无液压系统起重机，其特征在于，包括：主控制器，所述主控制器用于检测电池的状态，在确定电池出现故障的情况下给发动机控制器发送恒转速工作指令；发动机控制器，所述发动机控制器分别与主控制器、发动机电连接，所述发动机控制器用于根据恒转速工作指令控制发动机恒转速工作。2.根据权利要求1所述的无液压系统起重机，其特征在于，所述主控制器包括整车控制器和上车控制器，所述整车控制器分别与所述发动机控制器、所述上车控制器电连接。3.根据权利要求2所述的无液压系统起重机，其特征在于，还包括：卷扬机控制器，所述卷扬机控制器与所述上车控制器电连接；回转电机控制器，所述回转电机控制器与所述上车控制器电连接；伸缩电缸控制器，所述伸缩电缸控制器与所述上车控制器电连接；起幅电缸控制器，所述起幅电缸控制器与所述上车控制器电连接；支腿电缸控制器，所述支腿电缸控制器与所述整车控制器电连接；发电机控制器，所述发电机控制器与所述整车控制器电连接。4.根据权利要求2或3所述的无液压系统起重机，其特征在于，还包括：车载充电机，所述车载充电机与所述整车控制器电连接；电池管理系统，所述电池管理系统分别与所述车载充电机、所述整车控制器、所述上车控制器电连接。5.一种无液压系统起重机跛行作业方法，其特征在于，包括：主控制器检测电池的状态，在确定电池出现故障的情况下给发动机控制器发送恒转速工作指令；所述发动机控制器根据所述恒转速工作指令控制发动机恒转速工作；所述主控制器控制发电机按照第一设定扭矩和第一设定转速工作，并控制卷扬电机按照跛行模式限定的作业速率工作。6.根据权利要求5所述的无液压系统起重机跛行作业方法，其特征在于，所述主控制器包括整车控制器和上车控制器；所述主控制器控制发电机按照第一设定扭矩和第一设定转速工作，并控制卷扬电机按照跛行模式限定的作业速率工作的步骤包括：所述整车控制器给所述上车控制器发送第一跛行作业指令；所述上车控制器根据获取的卷扬机当前吊载重量和各级减速比计算得到当前所述卷扬电机的输出扭矩，根据输出扭矩和跛行模式限定的作业速率计算得到跛行功率，将跛行功率发送至所述整车控制器，并将跛行模式限定的作业速率发送至卷扬机控制器；所述卷扬机控制器根据跛行模式限定的作业速率控制所述卷扬电机工作；所述整车控制器根据所述跛行功率和内置的跛行功率表查得第一设定扭矩和第一设定转速，并将第一设定扭矩和第一设定转速发送给发电机控制器；所述发电机控制器控制所述发电机按照第一设定扭矩和第一设定转...
【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，雷献明，陈灿，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。