一种无人机抛投脱钩器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机抛投脱钩器，包括舵机，所述舵机上设有底座，所述底座的上端四角均设有固定座，所述底座的上方设有上板，所述上板通过螺丝固定在底座上，所述底座上设有钢夹，所述底座的上端设有与钢夹两侧转动连接的钢轴，所述钢夹的尾部中央设有与舵机连接的齿轮，所述齿轮上套设有舵机臂，所述底座和上板之间设有套设在钢夹两侧尾部的弹簧轴，所述弹簧轴的开口处夹紧钢夹的尾部，所述弹簧轴的两个顶角均套设在两个固定座上，本实用新型专利技术结构坚固，全身钢制材料，载重大，工作效率高，同时结构巧妙，舵机不易损坏，使用寿命长，挂钩式抛投方式灵活多样，可适应不同物资的体积和重量，所需零部件少，安装简易，减少成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抛投脱钩器


[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种无人机抛投脱钩器。

技术介绍

[0002]目前主流的无人机抛投器是用舵机横向拉动金属轴，使悬挂的钢绳脱钩，实现抛投，抛投方式简单实用。但是现有的一些无人机抛投器存在一些缺点：
[0003]1、抛投器框架多为铝材质，质地较软，抛投重物时容易发生形变，损坏抛投器，减少使用寿命；
[0004]2、抛投器挂载的只能是10KG以下轻型的物资，抛投器横向拉动金属轴时舵机转动的扭力要克服很大的摩擦力，抛投物资越重越难拉动，抛投物资过重就会出现舵机过载损坏的现象，而且无法完成救援物资抛投，影响救援计划；
[0005]3、抛投器安装方式和抛投物资方式单一，只能以某种特定的方式抛投，也无法对体积过大或形状不规则的物品进行抛投。
[0006]因此急需一款结构坚固、承重大、结实耐用、安装简易、抛投方式多样、工作效率高的无人机脱钩抛投器。
[0007]针对上述问题，现在设计一种无人机抛投脱钩器。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种无人机抛投脱钩器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种无人机抛投脱钩器，包括舵机，所述舵机上设有底座，所述底座的上端四角均设有固定座，所述底座的上方设有上板，所述上板的上端四角均设有与固定座相对应的螺纹孔，所述上板上的螺纹孔内均设有与固定座螺纹连接的螺丝，所述上板通过四个螺丝与固定座可拆卸连接，所述底座和上板之间设有钢夹，所述底座的上端设有与钢夹两侧转动连接的钢轴，所述钢夹的两侧尾部中央设有与舵机连接的齿轮，所述齿轮上套设有与钢夹内壁相契合的舵机臂，所述舵机臂与齿轮相啮合，所述底座和上板之间设有套设在钢夹两侧尾部的弹簧轴，所述弹簧轴为U型，所述弹簧轴的开口处夹紧钢夹的尾部，所述弹簧轴的两个顶角均套设在两个固定座上。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述舵机、底座、上板和钢夹均由钢制材料制成。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述钢夹靠近底座的一端长度大于钢夹远离底座的一端长度，所述钢轴和钢夹形成杠杆结构。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述底座上设有若干便于安装的螺纹孔位。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述弹簧轴的两个顶角均设有与固定座相契合的半圆凹槽。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述舵机臂的表面设有耐磨层。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.本技术结构设计巧妙，避开了以往舵机直接受力的设计方式，转而变成舵机臂本身金属材质的物理受力，可大大增加载重和使用寿命；
[0018]2.本技术组装简易，调试方便，同时通过在底座上设置若干螺纹孔位，可以使该装置以多种安装方式安装在无人机上；
[0019]3.本技术可通过钢轴和钢夹形成的杠杆结构，减少该装置受到的力，从而使该装置可一次性挂载更重的物资，大大减少了往返抛投次数，提高了工作效率；
[0020]4.本技术可直接夹持抛投物资抛投，也可以用钢丝绳吊着物资抛投，或直接夹持抛投箱抛投，抛投方式多样化，可适应各种抛投物资，方便了使用；
[0021]5.本技术通过在弹簧轴的两个顶角设置与固定座相契合的半圆凹槽，可以防止弹簧轴从固定座上掉出，同时该装置可利用弹簧轴的弹力自动张开钢夹，无需其他附加动力，结构简单实用，减少成本。
附图说明
[0022]图1为一种无人机抛投脱钩器的三维结构示意图。
[0023]图2为一种无人机抛投脱钩器的三维爆炸结构示意图。
[0024]图3为一种无人机抛投脱钩器的俯视结构示意图。
[0025]其中：1、舵机；2、底座；3、上板；4、钢夹；5、钢轴；6、舵机臂；7、弹簧轴；8、螺丝；9、固定座；10、齿轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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3，本技术实施例中，一种无人机抛投脱钩器，包括舵机1，所述舵机1上设有底座2，所述底座2的上端四角均设有固定座9，所述底座2的上方设有上板3，所述上板3的上端四角均设有与固定座9相对应的螺纹孔，所述上板3上的螺纹孔内均设有与固定座9螺纹连接的螺丝8，所述上板3通过四个螺丝8与固定座9可拆卸连接，所述底座2和上板3之间设有钢夹4，所述底座2的上端设有与钢夹4两侧转动连接的钢轴5，所述钢夹4靠近底座2的一端长度大于钢夹4远离底座2的一端长度，所述钢轴5和钢夹4形成杠杆结构，这样可以减少该装置受到的力，所述钢夹4的两侧尾部中央设有与舵机1连接的齿轮10，所述齿轮10上套设有与钢夹4内壁相契合的舵机臂6，所述舵机臂6与齿轮10相啮合，所述底座2和上板3之间设有套设在钢夹4两侧尾部的弹簧轴7，所述弹簧轴7为U型，所述弹簧轴7的开口处夹紧钢夹4的尾部，所述弹簧轴7的两个顶角均套设在两个固定座9上，这样就可以通过弹簧轴7的弹力，使钢夹4的头部自动张开，从而抛投物资，这样当舵机1收到闭合信号时，舵机1就会带动舵机臂6旋转90度，从而通过舵机臂6把钢夹4的尾部撑开，这样钢夹4的头部就会闭合，从而通过钢夹4抓取物资，这样受力的是舵机臂6对钢夹4尾部的横向力，而抛投物资
对钢夹4是竖向的力，两个物体的受力方向不是一致的，抛投物资的重力由钢轴5承重，在挂钩重物的情况下就不会对舵机1造成损害，舵机1只需要克服弹簧轴7的压力和其中一小部分的摩擦力就能让钢夹4张开或闭合，这样就可以使该装置直接夹持抛投物资抛投，也可以用钢丝绳吊着物资抛投，或直接夹持抛投箱抛投，方便了使用；
[0028]所述底座2上设有若干便于安装的螺纹孔位，这样可以使该装置以多种安装方式安装在无人机上；
[0029]所述弹簧轴7的两个顶角均设有与固定座9相契合的半圆凹槽，这样可以防止弹簧轴7从固定座9上掉出。
[0030]本技术的工作原理是：该装置可通过弹簧轴7的弹力，使钢夹4的头部自动张开，从而抛投物资，然后当舵机1收到闭合信号时，舵机1就会带动舵机臂6旋转90度，从而通过舵机臂6把钢夹4的尾部撑开，使钢夹4的头部闭合，从而通过钢夹4抓取物资，这样受力的是舵机臂6对钢夹4尾部的横向力，而抛投物资对钢夹4是竖向的力，两个物体的受力方向不是一致的，抛投物资的重力由钢轴5承重，在挂钩重物的情况下就不会对舵机1造成损害，舵机1只需要克服弹簧轴7的压力和其中一小部分的摩擦力就能让钢夹4张开或闭合，这样就可以使该装置直接夹持抛投物资抛投，也可以用钢丝绳吊着物资抛投，或直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机抛投脱钩器，包括舵机(1)，其特征在于：所述舵机(1)上设有底座(2)，所述底座(2)的上端四角均设有固定座(9)，所述底座(2)的上方设有上板(3)，所述上板(3)的上端四角均设有与固定座(9)相对应的螺纹孔，所述上板(3)上的螺纹孔内均设有与固定座(9)螺纹连接的螺丝(8)，所述上板(3)通过四个螺丝(8)与固定座(9)可拆卸连接，所述底座(2)和上板(3)之间设有钢夹(4)，所述底座(2)的上端设有与钢夹(4)两侧转动连接的钢轴(5)，所述钢夹(4)的两侧尾部中央设有与舵机(1)连接的齿轮(10)，所述齿轮(10)上套设有与钢夹(4)内壁相契合的舵机臂(6)，所述舵机臂(6)与齿轮(10)相啮合，所述底座(2)和上板(3)之间设有套设在钢夹(4)两侧尾部的弹簧轴(7)，所述弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦能，郑永巍，覃仁壮，梁海浩，李香花，杨航，
申请(专利权)人：广西华钜装备有限公司，
类型：新型
国别省市：