自动锁螺丝系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动锁螺丝系统，包括机器手臂、磁性吸料盘及锁附模组。机器手臂包括末端臂及旋转件，旋转件设置在末端臂上，并以中心轴线为轴心转动。磁性吸料盘设置在旋转件上，并包括盘体及多个磁吸头，盘体可随旋转件以中心轴线为轴心而自体旋转，磁吸头分别设置在盘体上且彼此间隔，各螺丝分别被吸取在各磁吸头，锁附模组连接于机器手臂，并包括锁螺丝机。该机器手臂能带动磁性吸料盘及锁附模组，当其中磁吸头对齐其中锁固位置，锁螺丝机沿平行中心轴线的方向移动并接触其中螺丝，并锁附至工件。锁附至工件。锁附至工件。

【技术实现步骤摘要】
自动锁螺丝系统


[0001]本技术涉及一种自动锁螺丝系统，尤其涉及一种将螺丝锁附至工件的加工系统。

技术介绍

[0002]已知自动锁螺丝机具有机器手臂及锁螺丝机，机器手臂会先控制锁螺丝机至螺丝放料区吸附螺丝，再移动锁螺丝机至工件上方，锁螺丝机将螺丝锁附在工件上后，机器手臂便再控制锁螺丝机移动至螺丝放料区而重复前述的动作。已知自动锁螺丝机的缺点在于一次仅能将一个螺丝螺在工件上，且机器手臂必须来回放料处及工件之间，因此有加工时间过长及锁附效率过慢的问题。

技术实现思路

[0003]本技术主要目的在于提供一种自动锁螺丝系统，利用磁性吸料盘一次吸附多颗螺丝，并通过锁螺丝机直接将多颗螺丝分别锁附在工件上，因此可有效减少来回取料的时间，进而提升锁附螺丝的效率。
[0004]为达上述目的，本技术提供一种自动锁螺丝系统，用于将多个螺丝锁附在工件的多个锁固位置，该自动锁螺丝系统包括机器手臂、磁性吸料盘及锁附模组。机器手臂包括末端臂及旋转件，该旋转件设置在该末端臂上，并能以中心轴线为轴心转动；该磁性吸料盘设置在该旋转件上，并包括盘体及多个磁吸头，该盘体可随该旋转件以该中心轴线为轴心而自体旋转，所述磁吸头分别设置在该盘体上且彼此间隔，各所述螺丝是分别一对一被吸取在各所述磁吸头；该锁附模组连接于机器手臂，并包括锁螺丝机，该锁螺丝机能平行该中心轴线往复滑动。其中，该机器手臂能带动该磁性吸料盘及该锁附模组，当第P个磁吸头对齐第N个锁固位置，该锁螺丝机沿平行该中心轴线的方向移动并接触第M个螺丝，且将第M个螺丝锁附至该工件，而P、N及M都为正整数。
[0005]各所述螺丝分别具有相连的头部及杆身，各所述磁吸头具有相互连通的磁性中空体及存料中空体，当各所述螺丝位于各所述存料中空体，各所述磁性中空体用于对应吸附各所述螺丝的头部。
[0006]各所述存料中空体具有第一端及第二端，各所述存料中空体的口径自所述第一端至所述第二端渐增，各所述磁性中空体邻近于所述第一端。
[0007]该盘体是扇形或圆形，所述磁吸头是等弧度设置在该盘体的边缘上。
[0008]该磁性中空体具有内径，各所述螺丝的长度大于该内径。
[0009]该锁附模组还包括支撑单元及移动单元，该移动单元可滑动地设在该支撑单元上。
[0010]该旋转件具有相对的第一末端及第二末端，该支撑单元具有第一支架，该第一支架具有延伸杆及承载杆，该延伸杆套设在该第一末端并朝垂直该中心轴线的方向延伸而出，该承载杆与该延伸杆相接并沿平行该中心轴线的方向延伸，该磁性吸料盘位于该旋转
件的该第二末端。
[0011]该支撑单元还具有轴承，该轴承套设在该第一末端，该延伸杆连接于该轴承而不随该旋转件转动，该旋转件可沿该中心轴线相对于该末端臂移动，并带动该磁性吸料盘及该第一支架同步移动。
[0012]该支撑单元还具有第二支架、第一轨道件及第二轨道件，该第一轨道件设置在该承载杆的一侧面并面向该延伸杆，该第二支架设置在该末端臂且由该末端臂延伸而出，并与该第一支架间隔一距离，该第二轨道件设置在该第二支架，且该第一轨道件可滑动地与该第二轨道件组配。
[0013]该支撑单元还具有第三轨道件，该第三轨道件设置在该承载杆的另一侧面，该移动单元具有夹件及滑轨件，该夹件夹持该锁螺丝机并设置在该滑轨件上，该滑轨件可滑动地与该第三轨道件组配。
[0014]该移动单元还具有驱动件，该驱动件可驱动该夹件及该滑轨件相对该承载杆在该第三轨道件上滑动。
[0015]该支撑单元具有多个感应器，各所述感应器分别设于该第三轨道件及该滑轨件。
[0016]该支撑单元具有多个第一止挡块及多个第二止挡块，所述第一止挡块分别设置在该第一轨道件的两端，所述第二止挡块分别设置在该第三轨道件的两端。
[0017]该驱动件具有气压缸及缓冲件，该缓冲件设于该气压缸及该夹件之间。该锁螺丝机为一电动螺丝起子。
附图说明
[0018]图1为本技术自动锁螺丝系统及工作站的立体示意图；
[0019]图2为本技术自动锁螺丝系统的分解示意图；
[0020]图3为本技术自动锁螺丝系统的磁性吸料盘的立体示意图；
[0021]图4为本技术自动锁螺丝系统的磁性吸料盘、锁料头及螺丝的局部立体示意图；
[0022]图5为本技术自动锁螺丝系统的动作示意图；
[0023]图6为本技术自动锁螺丝系统的另一动作示意图；
[0024]图7为本技术自动锁螺丝系统的另一动作示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1000
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自动锁螺丝系统
[0027]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
机器手臂
[0028]11
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基座
[0029]12
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前臂
[0030]13
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末端臂
[0031]14
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旋转件
[0032]141
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第一末端
[0033]142
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第二末端
[0034]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
磁性吸料盘
[0035]21
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盘体
[0036]211
ꢀꢀꢀ
边缘
[0037]22
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磁吸头
[0038]221
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磁性中空体
[0039]222
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存料中空体
[0040]2221
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第一端
[0041]2222
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第二端
[0042]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
锁附模组
[0043]31
ꢀꢀꢀꢀ
支撑单元
[0044]311
ꢀꢀꢀ
轴承
[0045]312
ꢀꢀꢀ
第一支架
[0046]3121
ꢀꢀ
延伸杆
[0047]3122
ꢀꢀ
承载杆
[0048]313
ꢀꢀꢀ
第二支架
[0049]314
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第一轨道件
[0050]315
ꢀꢀꢀ
第二轨道件
[0051]316
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第三轨道件
[0052]317
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感应器
[0053]318
ꢀꢀꢀ
第一止挡块
[0054]319
ꢀꢀꢀ
第二止挡块
[0055]32
ꢀꢀꢀꢀ
移动单元
[0056]321
ꢀꢀꢀ
滑轨件
[0057]322
ꢀꢀꢀ
夹件
[0058]323
ꢀꢀꢀ
驱动件
[0059]3231
ꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝系统，用于将多个螺丝锁附在工件的多个锁固位置，其特征在于，该自动锁螺丝系统包括：机器手臂，包括末端臂及旋转件，该旋转件设置在该末端臂上并能以中心轴线为轴心转动；磁性吸料盘，设置在该旋转件上，并包括盘体及多个磁吸头，该盘体可随该旋转件以该中心轴线为轴心而自体旋转，所述磁吸头分别设置在该盘体上且彼此间隔，各所述螺丝是分别一对一被吸取在各所述磁吸头；以及锁附模组，连接于该机器手臂，并包括锁螺丝机，该锁螺丝机能平行该中心轴线往复滑动；其中，该机器手臂能带动该磁性吸料盘及该锁附模组，当第P个磁吸头对齐第N个锁固位置，该锁螺丝机沿平行该中心轴线的方向移动并接触第M个螺丝，且将第M个螺丝锁附至该工件，而P、N及M都为正整数。2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝系统，其特征在于，各所述螺丝分别具有相连的头部及杆身，各所述磁吸头具有相互连通的磁性中空体及存料中空体，当各所述螺丝位于各所述存料中空体，各所述磁性中空体用于对应吸附各所述螺丝的头部。3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝系统，其特征在于，各所述存料中空体具有第一端及第二端，各所述存料中空体的口径自所述第一端至所述第二端渐增，各所述磁性中空体邻近于所述第一端。4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝系统，其特征在于，该盘体是扇形或圆形，所述磁吸头是等弧度设置在该盘体的边缘上。5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝系统，其特征在于，该磁性中空体具有内径，各所述螺丝的长度大于该内径。6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝系统，其特征在于，该锁附模组还包括支撑单元及移动单元，该移动单元可滑动地设于该支撑单元。7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝系统，其特征在于，该旋转件具有相对的第一末端及第二末端，该支撑单元具有第一支架，该第一支架具有延伸杆及承载杆，该延伸杆套设在该第一末端并朝垂直该中心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜清辉，陈彦霖，
申请(专利权)人：信锦企业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：