一种PCB料盘自动上下料接驳机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种PCB料盘自动上下料接驳机构，包括底板，所述底板上连接X轴模组，所述X轴模组包括第一同步带和第一驱动电机，所述第一同步带连接第一安装板，所述第一安装板安装于底板上的轨道上，所述第一安装板上连接Y轴模组，所述Y轴模组包括丝杆，所述丝杆连接第二驱动电机，所述丝杆上连接滑块，所述滑块连接第二安装板，所述第二安装板上连接Z轴模组，所述Z轴模组包括第二同步带和第三驱动电机，所述第二同步带连接升降安装板，所述升降安装板连接于升降轨道上，所述升降安装板连接托架，所述托架上连接放置PCB板的PCB料盘，可实现PCB板在不同的加工设备和不同测试设备之间进行流转，提高流转效率，从而提高加工效率。从而提高加工效率。从而提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB料盘自动上下料接驳机构


[0001]本技术涉及输送装置，尤其涉及一种PCB料盘自动上下料接驳机构

技术介绍

[0002]PCB板在加工过程中，需要在不同的加工设备和不同测试设备之间进行流转，各个加工设备和测试设备位置不同，高度不同，传统一般人工搬运流转，流转效率低。

技术实现思路

[0003]本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种PCB料盘自动上下料接驳机构。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种PCB料盘自动上下料接驳机构，包括底板，所述底板上连接X轴模组，所述X轴模组包括第一同步带和第一驱动电机，所述第一同步带连接第一安装板，所述第一安装板安装于底板上的轨道上，所述第一安装板上连接Y轴模组，所述Y轴模组包括丝杆，所述丝杆连接第二驱动电机，所述丝杆上连接滑块，所述滑块连接第二安装板，所述第二安装板上连接Z轴模组，所述Z轴模组包括第二同步带和第三驱动电机，所述第二同步带连接升降安装板，所述升降安装板连接于升降轨道上，所述升降安装板连接托架，所述托架上连接放置PCB板的PCB料盘。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述底板下侧连接若干可升降调节的支撑底脚。
[0008]所述第一安装板、第二安装板和升降安装板均连接管线拖链。
[0009]所述第一同步带绕于底板上转动连接的第一同步带轮上，所述第一驱动电机的驱动端与其中一个第一同步带轮连接。
[0010]所述底板上还连接有张紧第一同步带的张紧带轮。
[0011]所述第二同步带绕于Z轴模组上连接的若干第二同步带轮上，所述第三驱动电机的驱动端与其中一个第二同步带轮连接。
[0012]所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为伺服电机。
[0013]本技术的有益效果如下：所述PCB料盘自动上下料接驳机构，可自动带动PCB料盘和其上的PCB板做X、Y、Z轴运动，可实现PCB板在不同的加工设备和不同测试设备之间自动流转，提高流转效率，从而提高加工效率。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的PCB料盘自动上下料接驳机构的结构示意图。
[0015]图2为本技术提供的PCB料盘自动上下料接驳机构X轴模组与底板的连接示意图。
[0016]图3为本技术提供的PCB料盘自动上下料接驳机构Y轴模组的结构示意图。
[0017]图4为本技术提供的PCB料盘自动上下料接驳机构Z轴模组与PCB料盘的连接示意图。
[0018]图中：1、底板；11、轨道；2、X轴模组；21、第一同步带；22、第一驱动电机；23、第一安装板；24、第一同步带轮；25、张紧带轮；3、Y轴模组；31、丝杆；32、第二驱动电机；33、滑块；34、第二安装板；4、Z轴模组；41、第二同步带；42、第三驱动电机；43、升降安装板；44、升降轨道；45、第二同步带轮；5、托架；6、PCB料盘；7、支撑底脚；8、管线拖链。
具体实施方式
[0019]下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
[0020]如图1至图4所示，本实施例的PCB料盘自动上下料接驳机构，包括底板1，底板1下侧连接若干可升降调节的支撑底脚7，底板1上连接X轴模组2，X轴模组2包括第一同步带21和第一驱动电机22，第一同步带21绕于底板1上转动连接的第一同步带轮24上，第一驱动电机22的驱动端与其中一个第一同步带轮24连接，底板1上还连接可移动的张紧带轮25，用于张紧第一同步带21，第一同步带21连接第一安装板23，第一安装板23安装于底板1上的轨道11上，第一安装板23上连接Y轴模组3，Y轴模组3包括丝杆31，丝杆31连接第二驱动电机32，丝杆31上连接滑块33，滑块33连接第二安装板34，第二安装板34上连接Z轴模组4，Z轴模组4包括第二同步带41和第三驱动电机42，第二同步带41连接升降安装板43，升降安装板43连接于升降轨道44上，第二同步带41绕于Z轴模组4上连接的若干第二同步带轮45上，第三驱动电机42的驱动端与其中一个第二同步带轮45连接，升降安装板43连接托架5，托架5上连接放置PCB板的PCB料盘6。
[0021]第一安装板23、第二安装板34和升降安装板43均连接管线拖链8。
[0022]第一驱动电机22、第二驱动电机32和第三驱动电机42均为伺服电机。
[0023]本实施例的PCB料盘自动上下料接驳机构使用时，PCB板置于PCB料盘6上，然后将PCB料盘6置于托架5上，第一驱动电机22启动，即可通过第一同步带轮24带动第一同步带21运动，第一同步带21运动即带动第一安装板23沿X轴运动，实现PCB料盘6X轴向移动调节；同时，第二驱动电机32驱动，即可带动丝杆31转动，丝杆31转动即可带动其上的滑块33移动，滑块33移动即可带动第二安装板34沿Y轴运动，实现PCB料盘6Y轴向移动调节；同时，第三驱动电机42启动，即可通过第二同步带轮45带动第二同步带41运动，第二同步带41运动即可带动升降安装板43沿Z轴升降运动，实现PCB料盘6Z轴向升降移动调节；即实现PCB料盘6和其上的PCB板X、Y、Z三轴任意调节，可实现PCB板在不同的加工设备和不同测试设备之间自动流转。
[0024]以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本技术的基本结构的情况下，本技术可以作任何形式的修改。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB料盘自动上下料接驳机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上连接X轴模组(2)，所述X轴模组(2)包括第一同步带(21)和第一驱动电机(22)，所述第一同步带(21)连接第一安装板(23)，所述第一安装板(23)安装于底板(1)上的轨道(11)上，所述第一安装板(23)上连接Y轴模组(3)，所述Y轴模组(3)包括丝杆(31)，所述丝杆(31)连接第二驱动电机(32)，所述丝杆(31)上连接滑块(33)，所述滑块(33)连接第二安装板(34)，所述第二安装板(34)上连接Z轴模组(4)，所述Z轴模组(4)包括第二同步带(41)和第三驱动电机(42)，所述第二同步带(41)连接升降安装板(43)，所述升降安装板(43)连接于升降轨道(44)上，所述升降安装板(43)连接托架(5)，所述托架(5)上连接放置PCB板的PCB料盘(6)。2.根据权利要求1所述的PCB料盘自动上下料接驳机构，其特征在于：所述底板(1)下侧连接若干可升降调节的支撑底...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇澄，
申请(专利权)人：无锡维凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：