包裹拆分重新建包输送系统技术方案

本实用新型专利技术所述包裹拆分重新建包输送系统，针对大件包裹拆分后的单件分离、自动上件与建包系统进行改进，以期在分拣环线之前实现自动单件分离与位置调整而为包裹后续进入交叉带分拣、自动条码扫描提供充分地准备，在分拣环线之后实现自动建包与输送而保证高速精准分拣运行，从而在整体上减少人工干预与操作环节、提高自动化作业水平与分拣效率。包裹拆分重新建包输送系统沿输送方向分别连接设置有拆件解包区域、供包输送线、单件分离组件、导入装置、交叉带分拣装置、格口装置和自动建包装置。装置。装置。

【技术实现步骤摘要】
包裹拆分重新建包输送系统


[0001]本技术涉及一种大件包裹拆分后重新进行自动上件并建包的输送系统，属于物流分拣领域。

技术介绍

[0002]现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，为提高输送效率而通常将同一目的地和/ 或同一用户的多个货物统一包装为大件包裹。在出入库进行分拣、信息录入时需要将大件包裹再次拆分，或是根据分拣任务重新建包作业。
[0003]现有设计方案是在解包区进行解包作业后，由多名现场操作人员手动地单一上件以及手动调整上件后包裹在输送线上的位置角度与形态，不仅现场作业工作负荷较大、流程繁琐和费时费力；而且采用手动单件分离方式控制精度较低、造成包裹进入分拣环线前存在诸多问题，直接影响到后续分拣工序的执行效率。另一方面，小件包裹或重新执行分拣任务的数件包裹在供件与建包时，现有技术采取的是人工挂袋与建包操作，因此在分拣环线沿线仍需配备多名工作人员，工作人员根据格口区域指示信号需多次、快速奔波于多个工位之间，既造成建包挂袋过程较长、劳动强度大、且相应地需要预留足够的人员操作场地、不利于整条重新建包输送系统的小型化设计和自动化作业水平与分拣效率的提高。
[0004]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0005]本技术所述的包裹拆分重新建包输送系统，在于解决上述现有技术存在的问题而针对大件包裹拆分后的单件分离、自动上件与建包系统进行改进，以期在分拣环线之前实现自动单件分离与位置调整而为包裹后续进入交叉带分拣、自动条码扫描提供充分地准备，在分拣环线之后实现自动建包与输送而保证高速精准分拣运行，从而在整体上减少人工干预与操作环节、提高自动化作业水平与分拣效率。
[0006]为实现上述设计目的，所述的包裹拆分重新建包输送系统，沿输送方向分别连接设置有拆件解包区域、供包输送线、单件分离组件、导入装置、交叉带分拣装置、格口装置和自动建包装置；
[0007]所述的单件分离组件包括顺序排列连接的坡度分离装置、散射分离装置、单件分离装置和设置于单件分离装置垂向上方的视觉识别装置；
[0008]所述的导入装置设置在交叉带分拣装置的分拣环线前端，其沿输送方向包括依次连接的前端输送线、斜导入段、编码段、光幕组件、称重段、同步段、上载段和支撑组件；
[0009]所述的自动建包装置包括连接于交叉带分拣装置和卸货区之间的输送线和若干个料箱；装货区具有双层分拣环线、运行于分拣环线并输送货物的分拣小车和双层格口滑槽；输送线为滚筒输送线，装满货物的料箱通过滚筒输送线运行至卸货区；卸货区具有对于各卸货位的卸料滑槽、位于每一卸料滑槽底部的挂包架和集包袋、以及辊道台和回包线。
[0010]进一步地，在所述的单件分离组件中，坡度分离装置具有沿坡度依次连接的数个
皮带机，相邻皮带机之间连接有垂向导向板，垂向导向板构成了两皮带机之间的垂向高度落差，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动；利用坡度分离装置数个皮带机之间的输送高度差和速度差，沿输送方向将包裹分离出不同的间距；散射分离装置包括数台沿输送方向呈发散状态排列的皮带机，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动；单件分离装置包括若干沿输送方向呈矩阵排列的皮带机，每一台皮带机均由单独的伺服电机驱动，皮带机矩阵具有1个纵向的隔离区域和2个输送通道，输送通道对接于后续的独立条码扫描与分拣设备。
[0011]进一步地，在单件分离装置的垂向上方布置视觉识别装置，视觉识别装置包括若干个3D相机，3D相机沿包裹输送方向的垂直向下进行安装。
[0012]进一步地，所述的导入装置设置在交叉带分拣装置的分拣环线前端，其沿输送方向包括依次连接的前端输送线、斜导入段、编码段、光幕组件、称重段、同步段、上载段和支撑组件。
[0013]进一步地，所述的自动建包装置包括连接于交叉带分拣装置和卸货区之间的输送线和若干个料箱；所述的料箱具有固定框架和位于侧部的封板，固定框架固定安装于底部框架，底部框架运行于滚筒输送线；在固定框架与底部框架之间、通过两侧设置的第一导轨组件和第二导轨组件活动地连接有抽板；在封板上设置用于接收并存储分拣信息的 RFID芯片；第一导轨组件与第二导轨组件结构相同、且对称地连接于固定框架与底部框架之间；第一导轨组件和第二导轨组件分别位于抽板的两侧，从而支撑抽板并提供抽板打开或关闭料箱底部开口的滑动导向。
[0014]综上内容，本申请所述的包裹拆分重新建包输送系统具有以下优点：
[0015]1、本申请提供了从大件包裹拆分、单件分离、自动导入、分拣输送和重新建包的全流程系统与方法设计，在取消人工逐件上件的基础上实现了全自动重新建包操作与控制流程，从而彻底解决了卸货后人工现场操作的压力、显著地提高了整体分拣速率与准确性。
[0016]2、本申请既能够有效地减少上件人工数量与作业负荷，又能够从根本上保证分拣机高速运行与分拣效率。
[0017]3、本申请能够满足大批量包裹、无人工干预与预先处置即可自动进行异常件筛选，适用于高速分拣机的全自动运行需求，无需原有的人工手动筛选环节而大量地减少人工投入。
[0018]4、本申请能够大量地减少人工投入，减少劳动工人的作业强度与作业量，同时降低了对现场人员技能素质的要求。
[0019]5、本申请采用图像识别算法能够同时识别、计算多个相邻包裹的位置关系，从而提高处理逐一分离处理的准确性与效率，分离方法的执行可靠性得以最大程度地提高。
[0020]6、本申请采取逐一分离出单队列包裹的方式，从而实现批量包裹高速分离与单队列输送，实现后续单一扫码操作的最大速率、降低漏检率和提高分拣作业效率。
[0021]7、本申请能够将分离后的包裹进行有效地姿态调整，每件包裹的长边能够与输送方向平行，从而实现按后续条码扫描需求的包裹整理，同时也能够保证包裹后续正确地被输送到交叉带等分拣设备上，提高整体包裹分拣效率。
[0022]8、本申请采用图像识别算法能够同时识别、标记与计算多个相邻包裹的坐标与位置信息，继而在包裹进入不同传送带之前进行计数与定向调流，由此实现不同传送带之间
[0023]工作量的均衡分配，从整体上有助于提高包裹分拣效率与准确率。
附图说明
[0024]现结合以下附图来进一步地说明本技术。
[0025]图1是本申请所述包裹拆分重新建包输送系统的结构示意图；
[0026]图2是供包输送线与坡度分离装置的结构示意图；
[0027]图3是散射分离、单件分离和视觉识别装置的结构示意图；
[0028]图4是控制模块系统示意图；
[0029]图5是单件分离装置的皮带机矩阵布局示意图；
[0030]图6
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1和图6
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2分别是皮带机矩阵针对不同区域包裹的旋转控制示意图；
[0031]图7是导入装置的整体结构示意图；
[0032]图8
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1是前端输送线的结构示意图；
[0033]图8
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2是前端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹拆分重新建包输送系统，其特征在于：沿输送方向分别连接设置有拆件解包区域、供包输送线、单件分离组件、导入装置、交叉带分拣装置、格口装置和自动建包装置；所述的单件分离组件包括顺序排列连接的坡度分离装置、散射分离装置、单件分离装置和设置于单件分离装置垂向上方的视觉识别装置；所述的导入装置设置在交叉带分拣装置的分拣环线前端，其沿输送方向包括依次连接的前端输送线、斜导入段、编码段、光幕组件、称重段、同步段、上载段和支撑组件；所述的自动建包装置包括连接于交叉带分拣装置和卸货区之间的输送线和若干个料箱；装货区具有双层分拣环线、运行于分拣环线并输送货物的分拣小车和双层格口滑槽；输送线为滚筒输送线，装满货物的料箱通过滚筒输送线运行至卸货区；卸货区具有对于各卸货位的卸料滑槽、位于每一卸料滑槽底部的挂包架和集包袋、以及辊道台和回包线。2.根据权利要求1所述的包裹拆分重新建包输送系统，其特征在于：在所述的单件分离组件中，坡度分离装置具有沿坡度依次连接的数个皮带机，相邻皮带机之间连接有垂向导向板，垂向导向板构成了两皮带机之间的垂向高度落差，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动；利用坡度分离装置数个皮带机之间的输送高度差和速度差，沿输送方向将包裹分离出不同的间距；散射分离装置包括数台沿输送方向呈发散状态排列的皮带机，每一皮带机均由单独的伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙进军，唐兵，姚小芬，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：