本实用新型专利技术涉及一种基于模拟环境的泊车测试装置，包括静态场景装置和动态场景装置，前者包括车位及障碍物，后者包括具有车载电脑的被测车辆、安装在被测车辆上且与车载电脑连接的控制单元、与控制单元通讯连接的通信单元、设于静态场景装置上方的用于模拟自然环境并与通信单元通讯连接的环境模拟装置、用于识别车位方位大小、障碍物位置及被测车辆泊车路径的场端感知装置，场端感知装置与通信单元通讯连接且信号传输方向为双向传输，控制单元与通信单元之间的信号传输方向为双向传输。由于上述测试装置的结构设置，使在具有障碍物且可模拟自然环境中对被测车辆的泊车测试得以实现，使被测车辆泊车时的环境、路径、停车姿态均能够得到充分的验证。能够得到充分的验证。能够得到充分的验证。
【技术实现步骤摘要】
一种基于模拟环境的泊车测试装置
[0001]本技术涉及无人驾驶
，尤其是一种基于模拟环境的泊车测试装置。
技术介绍
[0002]自动泊车是无人驾驶技术的一部分，也是汽车智能化发展的一个重要方向，出于对安全的顾虑，自动泊车技术在投放到汽车上使用前需要进行测试。现有测试装置为在被测车辆上设置传感器，然后依天气对相应的功能进行验证，这样做只能对出现过的天气进行验证，即便在某种天气下验证得出自动泊车功能存在缺陷，也无法进行定量分析，无法确保在降雨量或光照度改变的情况下的车辆的安全性。另外，现有测试装置无法实现对泊车路径的测试验证。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是要提供一种基于模拟环境的泊车测试装置。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种基于模拟环境的泊车测试装置，包括动态场景装置和静态场景装置，静态场景装置包括车位及设置在车位周围的障碍物；动态场景装置包括具有车载电脑的被测车辆、安装在被测车辆上并且输入端与车载电脑的输出端相连接的控制单元、与控制单元通讯连接的通信单元、设置于静态场景装置的上方的用于模拟自然环境并与通信单元通讯连接的环境模拟装置、用于识别车位的方位和大小、障碍物的位置及被测车辆的泊车路径的场端感知装置，场端感知装置与通信单元通讯连接且信号传输方向为双向传输，控制单元与通信单元之间的信号传输方向为双向传输。
[0006]进一步地，环境模拟装置包括用于模拟雨雾的喷淋装置及用于模拟光照的照明装置。
[0007]更进一步地，照明装置包括多个灯具、输出端与多个灯具均相连接并用于调节灯具的光照强度及色温的第一调节模块，第一调节模块的输入端与通信单元的输出端相连接。
[0008]更进一步地，喷淋装置包括多个喷头、输出端与多个喷头均相连接并用于调节喷头的喷水强度及喷水量的第二调节模块，第二调节模块的输入端与通信单元的输出端相连接。
[0009]进一步地，场端感知装置包括设置在静态场景装置上方的摄像头和激光雷达。在自动泊车的测试过程中，通过摄像头和激光雷达的融合感知、共同协作，完成泊车轨迹的测量。
[0010]进一步地，车位通过具有粘性的条状贴片拼贴而成，通过改变条状贴片的拼贴形态来改变车位的大小和方位。
[0011]进一步地，障碍物至少有一个并且可移动地设置在车位周围。
[0012]由于上述技术方案运用，本技术相较现有技术具有以下优点：
[0013]本测试装置，通过设置喷淋装置、照明装置等环境模拟装置，实现了在测试时对各种天气情况的模拟，通过设置摄像头、激光雷达等场端感知装置，实现了在测试过程中对泊车实际轨迹、泊车姿态的记录，通过设置方位大小可改变的车位及位置可改变的障碍物，实现了在测试时对各种可能会遇到的阻碍情况进行模拟。
[0014]本测试装置的结构设置，使得在具有障碍物且可模拟自然环境中对被测车辆的泊车测试得以实现，使被测车辆泊车时的环境、路径、停车姿态均能够得到充分的验证。
附图说明
[0015]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0016]图1是本技术中基于模拟环境的泊车测试装置的一个实施例的结构示意图；
[0017]图2是本技术中的一个实施例的另一连接结构示意图。
[0018]其中，附图标记说明如下：
[0019]1、车位；2、障碍物；3、被测车辆；4、通信单元；5、环境模拟装置；51、喷淋装置；511、喷头；52、照明装置；6、场端感知装置；61、摄像头；62、激光雷达。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0022]参考附图1和附图2，本实施例中的基于模拟环境的泊车测试装置，包括动态场景装置和静态场景装置，静态场景装置包括车位1及设置在车位1周围的障碍物2；动态场景装置包括具有车载电脑的被测车辆3、安装在被测车辆3上并且输入端与车载电脑的输出端相连接的控制单元、与控制单元通讯连接的通信单元4、设置于静态场景装置的上方的用于模拟自然环境并与通信单元4通讯连接的环境模拟装置5、用于识别车位1的方位和大小、障碍物2的位置及被测车辆3的泊车路径的场端感知装置6，场端感知装置6与通信单元4通讯连接且信号传输方向为双向传输，控制单元与通信单元4之间的信号传输方向为双向传输。
[0023]在一种更为优选的实施方案中，环境模拟装置5包括用于模拟雨雾的喷淋装置51及用于模拟光照的照明装置52。照明装置52包括多个灯具、输出端与多个灯具均相连接并用于调节灯具的光照强度及色温的第一调节模块，第一调节模块的输入端与通信单元4的输出端相连接。喷淋装置51包括多个喷头511、输出端与多个喷头511均相连接并用于调节喷头511的喷水强度及喷水量的第二调节模块，第二调节模块的输入端与通信单元4的输出端相连接。需要说明的是，如何实现对喷淋装置51和照明装置52的调节，可采用现有技术，这里不做限定，也不做赘述。
[0024]在一种更为优选的实施方案中，场端感知装置6包括设置在静态场景装置上方的摄像头61和激光雷达62。在泊车的测试过程中，通过摄像头61和激光雷达62共同完成对泊车实际轨迹的测量，具体测量方法并不是本技术的专利技术点，可以采用现有技术，这里不做限定。
[0025]在一种更为优选的实施方案中，车位1通过具有粘性的条状贴片拼贴而成，通过改变条状贴片的拼贴形态来改变车位1的大小和方位。
[0026]在一种更为优选的实施方案中，障碍物2至少有一个并且可移动地设置在车位1周围，障碍物2用于模拟在实际泊车情况中停放于目标车位周围的车辆或存在于目标车位周围的路障等阻碍车辆行驶的物体。
[0027]本实施例给出了一种应用上述泊车测试装置的测试方法，需要说明的是，该测试方法仅为通过上述泊车测试装置所实现的一种较佳应用，不能理解为对上述泊车测试装置的限定。该测试方法具体为：通信单元4接收来自控制单元的控制信号并将控制信号发送给环境模拟装置5及场端感知装置6，环境模拟装置5根据控制信号设定自然环境场景，场端感知装置6收到控制信号开始识别车位1的方位、大小以及障碍物2所在位置，并且场端感知装置6将识别到的信息通过反馈信号经通信单元4返回控制单元，控制单元根据设定的自然环境状况本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于模拟环境的泊车测试装置，包括动态场景装置和静态场景装置，其特征在于：所述静态场景装置包括车位（1）及设置在所述车位（1）周围的障碍物（2）；所述动态场景装置包括具有车载电脑的被测车辆（3）、安装在所述被测车辆（3）上并且输入端与所述车载电脑的输出端相连接的控制单元、与所述控制单元通讯连接的通信单元（4）、设置于所述静态场景装置的上方的用于模拟自然环境并与所述通信单元（4）通讯连接的环境模拟装置（5）、用于识别所述车位（1）的方位和大小、所述障碍物（2）的位置及所述被测车辆（3）的泊车路径的场端感知装置（6），所述场端感知装置（6）与所述通信单元（4）通讯连接且信号传输方向为双向传输，所述控制单元与所述通信单元（4）之间的信号传输方向为双向传输。2.根据权利要求1所述的一种基于模拟环境的泊车测试装置，其特征在于：所述环境模拟装置（5）包括用于模拟雨雾的喷淋装置（51）及用于模拟光照的照明装置（52）。3.根据权利要求2所述的一种基于模拟环境的泊车测试装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志国，薛亮，冷粤，郭刚，马兵兵，连鑫，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。