电池包的故障检测方法、装置及系统制造方法及图纸

一种电池包的故障检测方法、装置及系统，该电池包的故障检测方法通过获取每个待检测电池的电池信息，根据充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定充电或者放电接线故障信息，这种根据软件方式对电池包与机器人控制电路板之间的接线故障检测处理的方法，不会对系统造成过大的影响，功耗小，使得检测成本降低，同时能够及时根据检测结果进行处理，防止电池包过放，及时关闭系统或者关闭充电开关，极大的提升了电池包的使用寿命。极大的提升了电池包的使用寿命。极大的提升了电池包的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
电池包的故障检测方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及电池领域，具体涉及一种电池包的故障检测方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]在机器人使用中，有些机器人的功耗较大，需要选择较大容量的锂电池。然而，容量大的锂电池对应的体积也比较大。在机器人实际的开发与生产中，较大的锂电池会导致机器人内部空间利用率不足，外观显得臃肿，不符合机器人设计中小型化，精细化标准。此时就需要多个电池并联供电，提高机器人的空间利用率，增大机器人的续航能力。
[0003]但是，两块或两块以上电池并联供电时内部有可能会出现一些故障，例如，大批量出货时，由于工厂工艺问题，并联中的单个电池与机器人控制电路板之间有可能存在线材断裂的问题。多电池供电的机器人中的某单个电池出现线材断线问题时，会导致电量管理系统误判。现有技术中采用硬件接口检测的方法，硬件接口检测一般是通过采样电池电压的方式，这样会出现采样部分一直做功，功耗会非常大，成本较高。
[0004]因此，需要提供一种低成本，低功耗的方式实现电池接线故障的检测方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电池包的故障检测方法、装置及系统，该电池包的故障检测方法，可以满足在低成本低功耗的前提下实现电池接线故障的检测。
[0006]根据第一方面，一种实施例中提供一种电池包的故障检测方法，所述电池包包括至少两个并联的待检测电池，所述的故障检测方法包括：
[0007]确定所述电池包的充放电状态，所述充放电状态包括充电状态或放电状态；
[0008]获取所述电池包中每个待检测电池的电池信息；
[0009]根据所述充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定接线故障信息。
[0010]可选的，获取所述电池包中每个待检测电池的电池信息包括：
[0011]通过通讯协议获取每个待检测电池的所述电池信息，所述电池信息包括：电池电量、电池充电电流、电池放电电流、电池放电电压以及电池充电电压。
[0012]可选的，根据所述充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定接线故障信息，包括：
[0013]当所述充放电状态为充电状态时，比较每个待检测电池的所述充电电流，根据所述充电电流确定所述待检测电池的接线故障信息。
[0014]可选的，根据所述充电电流确定所述待检测电池的接线故障信息，包括：
[0015]当所述待检测电池的充电电流为第一预设值，且不满足预设条件时，确定所述待检测电池的接线故障信息为充电接线故障；其中，所述预设条件包括：所述待检测电池的电池电量增加、虚拟电量为满电量或者所述待检测电池的电池电量大于与所述待检测电池并联连接的其它待检测电池的电池电量。
[0016]可选的，根据所述充电电流信息确定所述待检测电池的接线故障信息，还包括：
[0017]当所述待检测电池的充电电流为第一预设值，且不满足所述预设条件的时长大于第一时间阈值时，确定所述待检测电池的接线故障信息为充电接线故障。
[0018]可选的，根据所述充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定接线故障信息，还包括：
[0019]当所述充放电状态为放电状态时，比较每个待检测电池的放电电流信息，根据所述放电电流信息确定所述待检测电池的接线故障信息。
[0020]可选的，根据所述放电电流确定所述待检测电池的接线故障信息，包括：
[0021]当所述待检测电池的放电电流为第二预设值，且所述待检测电池的电池电量大于与所述待检测电池并联连接的其它待检测电池的电池电量时，确定所述待检测电池的接线故障信息为放电接线故障。
[0022]可选的，根据所述放电电流信息确定所述待检测电池的接线故障信息，还包括：
[0023]当所述待检测电池的放电电流为第二预设值，且所述待检测电池的电压大于与所述待检测电池并联连接的其它待检测电池的电压的时长大于第二时间阈值时，确定所述待检测电池的接线故障信息为放电接线故障。
[0024]可选的，当确定所述电池包内的接线故障信息之后，还包括：
[0025]将所述接线故障信息上报给上位机，控制电池电源管理板关闭充电开关或者关闭系统。
[0026]根据第二方面，一种实施例中提供一种电池包的故障检测装置，所述电池包包括至少两个并联的待检测电池，包括：
[0027]充放电判断模块，用于确定电池包整体的充放电状态，所述充放电状态包括充电状态或放电状态；
[0028]电池信息获取模块，用于获取电池包整体中每个待检测电池的电池信息；
[0029]接线故障判断模块，用于根据所述充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定接线故障信息。
[0030]根据第三方面，一种实施例中提供一种电池包的故障检测系统，包括：
[0031]存储器，用于存储程序；
[0032]处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现上述中任一故障检测方法。
[0033]依据上述实施例的电池包的故障检测方法、装置及系统，根据充放电状态和比较每个待检测电池在对应的充放电状态下的电池信息来确定是否具有接线故障，是根据软件方式对电池充放电接口线故障进行检测和处理的，不会对系统造成过大的影响，功耗小，使得检测成本降低，同时能够及时根据检测结果进行处理，能够提升电池包的使用寿命。
附图说明
[0034]图1为本专利技术一实施例提供的电池故障的检测处理流程示意图；
[0035]图2为本专利技术一实施例提供的电池故障的检测处理流程图；
[0036]图3为本专利技术一实施例提供的电池故障的检测处理部分流程图；
[0037]图4为本专利技术一实施例提供的电池故障的检测处理部分流程图；
[0038]图5为本专利技术一实施例提供的电池故障的检测处理部分流程图。
具体实施方式
[0039]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0040]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0041]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包的故障检测方法，所述电池包包括至少两个并联的待检测电池，其特征在于，包括：确定所述电池包的充放电状态，所述充放电状态包括充电状态或放电状态；获取所述电池包中每个待检测电池的电池信息；根据所述充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定接线故障信息。2.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，获取所述电池包中每个待检测电池的电池信息包括：通过通讯协议获取每个待检测电池的所述电池信息，所述电池信息包括：电池电量、电池充电电流、电池放电电流、电池放电电压以及电池充电电压。3.如权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，根据所述充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定接线故障信息，包括：当所述充放电状态为充电状态时，比较每个待检测电池的所述充电电流，根据所述充电电流确定所述待检测电池的接线故障信息。4.如权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，根据所述充电电流确定所述待检测电池的接线故障信息，包括：当所述待检测电池的充电电流为第一预设值，且不满足预设条件时，确定所述待检测电池的接线故障信息为充电接线故障；其中，所述预设条件包括：所述待检测电池的电池电量增加、虚拟电量为满电量或者所述待检测电池的电池电量大于与所述待检测电池并联连接的其它待检测电池的电池电量。5.如权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，根据所述充电电流信息确定所述待检测电池的接线故障信息，还包括：当所述待检测电池的充电电流为第一预设值，且不满足所述预设条件的时长大于第一时间阈值时，确定所述待检测电池的接线故障信息为充电接线故障。6.如权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，根据所述充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建宝，曾飞，黄志雨，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：