本实用新型专利技术涉及一种烟包外观拍摄装置,所述烟包置于进烟输送带上;所述烟包外观拍摄装置包括可见表面拍摄装置,所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上的第一相机,所述第一相机设有三个或四个,每个第一相机用于拍摄所述烟包的一个可见表面或者两个相邻可见表面;或者所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上的五个第一相机,所述机架上设有与烟包的左侧面、右侧面分别相对应的两个第一反射镜,所述第一相机通过对应的第一反射镜来拍摄所述烟包的左侧面、右侧面,第一相机与进烟输送带之间的夹角小于90度。本实用新型专利技术结构紧凑,功能集成度高,减少了空间占用,降低了生产成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种烟包外观拍摄装置
[0001]本技术涉及一种烟包外观拍摄装置,属于烟包包装
技术介绍
[0002]香烟包装是卷烟生产中非常重要的工序,烟包通常通过输送皮带在各工序之间传输。随着企业与客户对烟包外观品质的要求的提高,越来越多的香烟生产企业在其包装生产线上对烟包的外观进行拍照检测,但是因为烟包置于作为进烟通道主要组成部分的输送皮带上,烟包的底面被输送皮带挡住,因此现有的烟包外观检测系统,多只检测烟包外观五个表面(包括烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面)的缺陷,即使用五个工业第一相机拍摄烟包除底面之外的其他五个可见表面,然后检测这五个可见表面的质量,成本比较高。
[0003]另外,由于常用的开放式烟包外观检测装置直接使用第一相机拍摄烟包外观,工业第一相机通常具有较长的长度,而且在拍摄时第一相机还需要一定的物距,因此为了摆放五台第一相机使其直接对准烟包的各表面,五个第一相机需要占据较大的空间,不符合企业精益生产的需求。
[0004]还有,因为烟包的底面被输送皮带挡住导致烟包底部存在缺陷的不合格产品无法剔除,因此会严重影响烟包的产品质量。申请人检索发现,公开号为CN111589736A的中国专利《烟包外观检测装置、检测方法及烟包包装机》公开了一种烟包外观检测装置,该装置通过烟包翻转机构对待检测的烟包进行翻转,从而能够检测烟包的底面。但是,烟包翻转机构对烟包进行翻转会影响烟包在输送皮带上的传输速度,降低了烟包包装的效率;而且烟包翻转后,烟包在输送皮带上的形态会发生变化,导致输送皮带上方的挡板结构复杂,提高了进烟通道整体的生产成本。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的主要技术问题是:减小烟包外观拍摄装置的体积占用,并提高烟包外观拍摄装置的拍摄效果。
[0006]本技术要解决的第二个技术问题是:如何方便地拍摄烟包底面。
[0007]为了解决上述第一个技术问题,本技术提出的技术方案之一是:一种烟包外观拍摄装置,所述烟包置于进烟输送带上,所述烟包具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面及底面,其中其底面与进烟输送带相贴合,所述烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面统称为可见表面;所述烟包外观拍摄装置包括可见表面拍摄装置,所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上的第一相机,所述第一相机设有三个或四个,每个第一相机用于拍摄所述烟包的一个可见表面或者两个相邻可见表面,所有第一相机用于拍摄五个可见表面。
[0008]本技术的技术方案之一通过三个或四第一相机拍摄烟包的五个可见表面,可将部分或全部第一相机相对于烟包倾斜设置,使一个第一相机能够拍摄烟包的两个表面,
与现有技术采用五个第一相机相比,节省了一个或两个第一相机,因此结构更紧凑,功能集成度高,减少了空间占用,降低了生产成本,能够满足现代化烟包生产线的需求。另外,拍摄烟包外观的目的是检测烟包外观,本技术通过将部分或全部第一相机相对于烟包倾斜设置,使得部分烟包表面能够被拍摄两次或两次以上,这样在检测的烟包外观时,可以对相应表面进行多次检测,或者采用拍摄效果最好的照片进行检测,因此能够更全面地检测出瑕疵,也相应提高了检测质量。
[0009]优选的,所述机架上设有与烟包的左侧面、右侧面分别相对应的两个第一反射镜,所述第一相机通过对应的第一反射镜来拍摄所述烟包的左侧面、右侧面。这样通过第一反射镜拍摄烟包的左右侧面时,第一相机与进烟输送带之间的夹角均会小于90度,因此可以通过合理设置第一反射镜和第一相机的位置,进一步减少空间占用。
[0010]为了解决上述第一个技术问题,本技术提出的技术方案之二是:一种烟包外观拍摄装置,所述烟包置于进烟输送带上,所述烟包具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面及底面,其中其底面与进烟输送带相贴合,所述烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面统称为可见表面;所述烟包外观拍摄装置包括可见表面拍摄装置,所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上并与所述烟包的五个可见表面一一对应的五个第一相机,每个第一相机用于拍摄烟包的其中一个可见表面;所述机架上设有与烟包的左侧面、右侧面分别相对应的两个第一反射镜,所述第一相机通过对应的第一反射镜来拍摄所述烟包的左侧面、右侧面。通过第一反射镜的设置,可以使用于拍摄烟包的左侧面、右侧面的两个第一相机与进烟输送带之间的夹角小于90度(在拍摄时就可以使第一相机与烟包锐角倾斜设置而不是垂直设置),相比较目前常用的相机设置方式来说,减小了烟包两侧的体积占用,尤其适合空间相对狭小的烟包外观拍摄装置。
[0011]优选的,所述机架上设有包围所述烟包的匀光罩,所述匀光罩内设有补光灯,所述匀光罩设有与所述第一相机一一对应的镂空。使用匀光罩可以使光线更均匀地照亮烟包,提高拍摄效果。
[0012]优选的,所述匀光罩的内表面设有哑光涂层。
[0013]优选的,所述进烟输送带的上方设有沿进烟输送带长度方向延伸的烟包导向丝,所述烟包导向丝设置于所述烟包的一侧或两侧。
[0014]为了解决上述第二个技术问题,本技术对上述技术方案之一、之二进行了以下改进:
[0015]1)所述进烟输送带由依次设置的第一进烟输送带和第二进烟输送带构成,所述第一进烟输送带和第二进烟输送带之间具有预设长度的空隙;所述可见表面拍摄装置的前方或后方设有底面拍摄装置,所述底面拍摄装置包括用于拍摄烟包底面的第二相机以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一进烟输送带输送至第二进烟输送带的夹烟输送装置,所述夹烟输送装置为分别设置在进烟输送带两侧的一对输送带传输机构、一对链条传输机构、一对滚轮传输机构或一对滚珠传输机构。
[0016]2)所述进烟输送带上表面的一部分向下弯折后再绕回,从而使所述进烟输送带的上部工作面分成两段,依次称为第一工作段和第二工作段,所述第一工作段和第二工作段之间具有预设长度的空隙;所述可见表面拍摄装置的前方或后方设有底面拍摄装置,所述底面拍摄装置包括用于拍摄烟包底面的第二相机以及设置在所述空隙处用于夹住所述空
隙处的烟包并将烟包从第一工作段输送至第二工作段的夹烟输送装置,所述夹烟输送装置为分别设置在进烟输送带两侧的一对输送带传输机构、一对链条传输机构、一对滚轮传输机构或一对滚珠传输机构。
[0017]本技术通过将烟包的进烟输送带分成两个,或者将一条进烟输送带的工作面断开为两段,从而在进烟输送带的工作面之间形成空隙,通过夹烟输送装置夹住烟包通过该空隙时,烟包的底面就会完全暴露出来,从而可以通过第二相机拍摄得到烟包完整的底面照片,因此解决了烟包底面外观难以检测的问题,大大提高了烟包外观品质及质量控制,满足现代化烟包工业生产需求,提高了生产效率。
[0018]为了进一步减少装置的空间占用,优选的,所述空隙的下方设有第二反射镜,所述第二相机通过第二反射镜拍摄烟包底面。
[0019]需要说明的是:1)本技术中所述第一相机或第二相机均为广义的概念,可以是工业相机、家用相机或摄像头等,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟包外观拍摄装置,所述烟包置于进烟输送带上,所述烟包具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面及底面,其中其底面与进烟输送带相贴合,所述烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面统称为可见表面;其特征在于:所述烟包外观拍摄装置包括可见表面拍摄装置,所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上的第一相机,所述第一相机设有三个或四个,每个第一相机用于拍摄所述烟包的一个可见表面或者两个相邻可见表面,所有第一相机用于拍摄五个可见表面。2.根据权利要求1所述的烟包外观拍摄装置,其特征在于:所述机架上设有与烟包的左侧面、右侧面分别相对应的两个第一反射镜,所述第一相机通过对应的第一反射镜来拍摄所述烟包的左侧面、右侧面。3.一种烟包外观拍摄装置,所述烟包置于进烟输送带上,所述烟包具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面及底面,其中其底面与进烟输送带相贴合,所述烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面统称为可见表面;其特征在于:所述烟包外观拍摄装置包括可见表面拍摄装置,所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上并与所述烟包的五个可见表面一一对应的五个第一相机,每个第一相机用于拍摄烟包的其中一个可见表面;所述机架上设有与烟包的左侧面、右侧面分别相对应的两个第一反射镜,所述第一相机通过对应的第一反射镜来拍摄所述烟包的左侧面、右侧面。4.根据权利要求1
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3之任一项所述的烟包外观拍摄装置,其特征在于:所述机架上设有包围所述烟包的匀光罩,所述匀光罩内设有补光灯,所述匀光罩设有与所述第一相机一一对应的镂空。5.根据权利要求4所述的烟包外观拍摄装置,其特征在于:所述匀光罩的内表面设有哑光涂层。6.根据权利要求1
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3之任一项所述的烟包外观拍摄装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:施晓强,
申请(专利权)人:南京千弓智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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