对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置，包括对筒子纱进行输送的输送线，输送线具有对筒子纱进行输送的输送状态和使得筒子纱临时驻留的驻留状态，输送线的旁侧活动装配有安装支架，安装支架上转动装配有约束机构；约束机构具有启闭状态可调的约束区域，约束区域用于约束和容纳筒子纱，安装支架、约束机构处于如下两种状态：A1状态：安装支架移至靠近驻留状态的输送线的位置，同时将筒子纱移入约束区域，转动约束机构将移入约束区域内的筒子纱翻转180

【技术实现步骤摘要】
对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置


[0001]本技术涉及筒子纱包装设备领域，具体涉及一种对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置。

技术介绍

[0002]筒子纱是由纱线在纱轴上缠绕而成。筒子纱在完成套塑料包装袋以后，需要将筒子纱呈排列状装入编织袋或者纸箱等包装体内。为了节省包装空间，通常是将相邻两个筒子纱的摆放方向相反布置。目前，在将筒子纱进行装袋/装箱前，通过人工对筒子纱的摆放方向进行调整，由于筒子纱在输送线上的输送是连续进行的，这就要求操作人员的操作速度与筒子纱的来料速度相适应，一旦出现差错，就会影响整个生产线的正常进行；而且，操作人员的劳动强度较大，人工参与的工作量较多，还会增加人力成本。因此，在筒子纱的包装方面，迫切需要一种能够对筒子纱自动调整方向的装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置，其能够代替人工对输送线上的筒子纱的姿态进行调整。
[0004]本技术采取的技术方案具体如下。
[0005]一种对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置，包括对筒子纱进行输送的输送线，输送线具有对筒子纱进行输送的输送状态和使得筒子纱临时驻留的驻留状态，输送线的旁侧活动装配有安装支架，安装支架上转动装配有约束机构；约束机构具有启闭状态可调的约束区域，约束区域用于约束和容纳筒子纱，安装支架、约束机构处于如下两种状态：
[0006]A1状态：安装支架移至靠近驻留状态的输送线的位置，同时将筒子纱移入约束区域，转动约束机构将移入约束区域内的筒子纱翻转180r/>°
；
[0007]A2状态：安装支架移至远离输送线的位置，同时将筒子纱移出约束区域，并对筒子纱的输送进行避让。
[0008]优选地，安装支架升降式装配在输送线的上方，安装支架与调节其上升和下降的升降调节组件相连；输送线上的筒子纱的轴向与输送线的输送方向保持一致，约束机构绕a轴线转动安装在安装支架上，a轴线沿竖直方向布置，约束机构与调节其进行转动的转动调节组件相连。
[0009]优选地，约束机构通过过渡支架转动装配在安装支架上，约束机构包括立状布置的A约束件、B约束件，A约束件与B约束件相对布置，A约束件与B约束件之间形成所述约束区域，A约束件、B约束件的上端安装在过渡支架上，约束区域的下部形成供筒子纱进入约束区域的约束口，约束口打开时允许筒子纱进入约束区域，约束口关闭时对进入约束区域的筒子纱进行约束；
[0010]A、B约束件与限位组件和/或复位组件相连接，限位组件用于对约束口处于打开和/或关闭状态的A、B约束件进行限位，复位组件用于提供驱使力，该驱使力驱使约束口由
打开状态向关闭状态进行转变。
[0011]优选地，约束口上设置有引导段，引导段使得约束口沿a方向的尺寸自上而下逐渐增大，a方向为A约束件、B约束件的间距方向。
[0012]优选地，A约束件、B约束件的上端分别通过a铰接轴铰接安装在过渡支架上，a铰接轴水平且垂直于a方向布置。
[0013]优选地，A、B约束件为弹性材料构成，弹性材料形变后提供所述的驱使力。
[0014]优选地，复位组件包括A复位件、B复位件，A复位件安装在A约束件与过渡支架之间，A复位件用于调节A约束件进行复位，A约束件的下端在A约束件复位时靠近B约束件移动；B复位件安装在B约束件与过渡支架之间，B复位件用于调节B约束件进行复位，B约束件的下端在B约束件复位时靠近A约束件移动；A、B复位件为绕簧构成。
[0015]优选地，复位组件为拉簧构成，拉簧的两端分别与A约束件、B约束件相连。
[0016]优选地，限位组件包括A限位组件和B限位组件，A限位组件用于对约束口处于打开状态的A约束件、B约束件进行限位，B限位组件用于对约束口处于关闭状态的A约束件、B约束件进行限位；A限位组件包括分置于约束机构外侧的A1限位件、A2限位件，A1限位件的一端与过渡支架相连，另一端用于在约束口处于打开状态时与A约束件的外表面抵靠，A2限位件的一端与过渡支架相连，另一端用于在约束口处于打开状态时与B约束件的外表面抵靠；B限位组件包括位于A约束件与B约束件之间的B1限位件、B2限位件，B1限位件的一端与过渡支架相连，另一端用于在约束口处于关闭状态时与A约束件的内表面抵靠，B2限位件的一端与过渡支架相连，另一端用于在约束口处于关闭状态时与B约束件的内表面抵靠，B1限位件、B2限位件的另一端之间的间距设置成可调式结构。
[0017]优选地，B1限位件、B2限位件分别通过限位支架安装在过渡支架上；B1限位件、B2限位件的结构相同，包括相适配的调节螺栓和定位螺母，调节螺栓的身长方向与a方向保持一致，调节螺栓的栓帽部用于在约束口处于关闭状态时抵靠A约束件的内表面；限位支架上开设有用于安装调节螺栓的螺纹通孔，螺纹通孔与调节螺栓构成螺栓螺母配合连接，定位螺母装配在调节螺栓上，定位螺母在锁紧时对调节螺栓的栓帽部沿a方向的位置进行限制，定位螺母拧松时可对调节螺栓的栓帽部沿a方向的位置进行调节。
[0018]优选地，A、B约束件的结构相同，包括沿竖直方向依次布置的第一板面部、第二板面部、第三板面部，第一板面部与第二板面部呈“＜”或“(”状布置，第二、三板面部呈“＜”或“(”状布置，且第一板面部与第二板面部的交接线/交接面、第二板面部与第三板面部的交接线/交接面均沿a铰接轴的身长方向布置，第一板面部与第二板面部之间形成的夹口指向约束区域的内侧，第二板面部与第三板面部之间形成的夹口指向约束区域的外侧；第三板面部构成所述引导段。
[0019]优选地，A约束件与B约束件相向布置的一表面分别设置有防滑件，防滑件用于在筒子纱翻转时沿筒子纱的轴向移出约束区域。
[0020]优选地，防滑件为凸条构成，凸条沿板宽方向布置在第一板面部和第二板面部的两边部。
[0021]优选地，凸条沿竖直方向的布置范围包括第一板面部的局部和第二板面部的全部。
[0022]优选地，第三板面部的板宽沿着竖直方向朝下逐渐减小。
[0023]优选地，还包括与约束机构对应布置的A位置检测机构，A位置检测机构与调控单元相连，A位置检测机构用于在筒子纱移至约束机构下方指定位置时获取筒子纱的位置信号，并将位置信号发送至调控单元，调控单元根据预设的调控参数调控约束机构所处的状态，调控参数包括约束机构每两次执行动作的间隔时间内收到位置信号的次数。
[0024]优选地，A位置检测机构包括A位置开关和立状布置的拨片，拨片绕b轴线转动安装在机架上，b轴线与a轴线垂直布置且b轴线与输送线的线宽方向一致，拨片的局部片身与A位置开关对应布置，拨片的上端与途经的筒子纱的下部对应布置，拨片与机架之间设置有A复位件，A复位件用于驱使拨片与位置开关接触/分离，A位置开关在途经的筒子纱抵靠拨片的上端时产生位置信号。
[0025]优选地，还包括升降式装配的承托件，承托件用于在约束机构处于A2状态时位于筒子纱输送路径的下侧，以及在约束机构处于A1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置，其特征在于，包括对筒子纱进行输送的输送线，输送线具有对筒子纱进行输送的输送状态和使得筒子纱临时驻留的驻留状态，输送线的旁侧活动装配有安装支架，安装支架上转动装配有约束机构；约束机构具有启闭状态可调的约束区域，约束区域用于约束和容纳筒子纱，安装支架、约束机构处于如下两种状态：A1状态：安装支架移至靠近驻留状态的输送线的位置，同时将筒子纱移入约束区域，转动约束机构将移入约束区域内的筒子纱翻转180
°
；A2状态：安装支架移至远离输送线的位置，同时将筒子纱移出约束区域，并对筒子纱的输送进行避让。2.根据权利要求1所述的对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置，其特征在于，安装支架升降式装配在输送线的上方，安装支架与调节其上升和下降的升降调节组件相连；输送线上的筒子纱的轴向与输送线的输送方向保持一致，约束机构绕a轴线转动安装在安装支架上，a轴线沿竖直方向布置，约束机构与调节其进行转动的转动调节组件相连。3.根据权利要求2所述的对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置，其特征在于，约束机构通过过渡支架转动装配在安装支架上，约束机构包括立状布置的A约束件、B约束件，A约束件与B约束件相对布置，A约束件与B约束件之间形成所述约束区域，A约束件、B约束件的上端安装在过渡支架上，约束区域的下部形成供筒子纱进入约束区域的约束口，约束口打开时允许筒子纱进入约束区域，约束口关闭时对进入约束区域的筒子纱进行约束；A、B约束件与限位组件和/或复位组件相连接，限位组件用于对约束口处于打开和/或关闭状态的A、B约束件进行限位，复位组件用于提供驱使力，该驱使力驱使约束口由打开状态向关闭状态进行转变。4.根据权利要求3所述的对筒子纱进行调头导送的姿态调整装置，其特征在于，约束口上设置有引导段，引导段使得约束口沿a方向的尺寸自上而下逐渐增大，a方向为A约束件、B约束件...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：岳西县经丰智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：