立式光盘循环升降数据存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了立式光盘循环升降数据存储装置，包括框架，所述框架内设置有链式循环升降机构,所述链式循环升降机构的上方设置有夹取旋转机构，所述链式循环升降机构的侧方设置有工业光驱部件，所述夹取旋转机构可滑动设置于第一机械手上，所述工业光驱部件固定于所述框架的侧面，所述工业光驱部件的上方设置有第二机械手。本实用新型专利技术提供的一种立式光盘循环升降数据存储装置，提高了单位空间内光盘的存储数量，从而提高了数据的存储量，提高了存取速度节拍,有效地消除了目前市场上转笼型光盘存储装置和箱体式光盘存储装置结构松散、制造复杂、运动不平稳等缺陷。运动不平稳等缺陷。运动不平稳等缺陷。

【技术实现步骤摘要】
立式光盘循环升降数据存储装置


[0001]本技术涉及光盘存储及取放设备
，具体涉及的是立式光盘循环升降数据存储装置。

技术介绍

[0002]光盘存储是一种利用光盘作为存储数据载体，具有能耗低、可移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率少、需长期保存的数据。光盘库是一种由光盘存储装置、机械手移栽光盘网络共享设备，用于长期或永久存储数据信息。
[0003]目前市场上光盘存储设备以转笼型光盘存储装置和箱体式光盘存储装置居多，但是转笼型光盘存储装置和箱体式光盘存储装置结构松散、制造复杂、运动不平稳，且现有光盘库存储设备中存在的光盘定位精度不足、机械手存取动作行程过长、存取动作稳定性差、结构不够紧凑、存储光盘数量不够多。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供空间利用率高存储量大的立式光盘循环升降数据存储装置，还实现了定位精度高、夹取动作稳定的优点。
[0006]为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：
[0007]立式光盘循环升降数据存储装置，包括框架，所述框架内设置有链式循环升降机构,所述链式循环升降机构的上方设置有夹取旋转机构，所述链式循环升降机构的侧方设置有工业光驱部件，所述夹取旋转机构可滑动设置于第一机械手上，所述工业光驱部件固定于所述框架的侧面，所述工业光驱部件的上方设置有第二机械手。
[0008]所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述夹取旋转机构包括固定板，所述固定板上设置有翻转夹取装置，所述翻转夹取装置通过旋转轴与所述固定板连接，所述旋转轴与所述固定板的连接处固定有制动器，所述翻转夹取装置包括翻转机构以及设置在所述翻转机构上的平移机构，所述平移机构上设置有夹取机构。
[0009]所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述第一机械手和所述第二机械手均为单轴机械手，所述第二机械手包括分盘电机，以及用于所述分盘电机上下滑动的滑轨。
[0010]所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述第一机械手横向设置于所述框架的顶部，所述第二机械手纵向设置于所述框架的侧面。
[0011]所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述链式循环升降机构包括两相对设置的固定导向板，所述固定导向板之间设置有光盘匣，所述固定导向板的侧面设置有用于使所述光盘匣循环升降的链轮机构。
[0012]所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述光盘匣通过储盘工装固定于所述固定导向板之间，所述储盘工装内设置有多个光盘匣。
[0013]所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述链轮机构包括设置于所述固定导向板侧面的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮一上一下分布，所述主动链轮和所述从动链轮之间设置有链条，所述链条上设置有用于保持所述储盘工装水平的平衡机构。
[0014]所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述平衡机构包括与所述储盘工装连接的平衡圆盘，所述平衡圆盘的中心连接有平衡连杆。
[0015]所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述平衡连杆包括另一端与所述链条连接的第一平衡连杆和第二平衡连杆，以及另一端可滑动设置于所述固定导向板侧面的轨道上的第三平衡连杆。
[0016]所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述第一平衡连杆、第二平衡连杆以及第三平衡连杆均可绕所述平衡圆盘自由转动。
[0017]相较于现有技术，本技术公开了立式光盘循环升降数据存储装置，包括框架，所述框架内设置有链式循环升降机构,所述链式循环升降机构的上方设置有夹取旋转机构，所述链式循环升降机构的侧方设置有工业光驱部件，所述夹取旋转机构可滑动设置于第一机械手上，所述工业光驱部件固定于所述框架的侧面，所述工业光驱部件的上方设置有第二机械手，本技术提供的立式光盘循环升降数据存储装置，通过电机驱动链条，将储盘工装保持水平循环上升至最高点，机械手取出后分盘的方式进行光盘匣内光盘的取出与存入，共同完成对光盘库储盘匣内光盘的存取，有效地消除了目前市场上转笼型光盘存储装置和箱体式光盘存储装置结构松散、制造复杂、运动不平稳等缺陷，实现了传动效率高、传动平稳、取存迅速、定位精确、机构紧凑、制造简单等优点。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的立式光盘循环升降数据存储装置的立体图。
[0019]图2为本技术提供的立式光盘循环升降数据存储装置的链式循环升降机构的结构示意图。
[0020]图3为本技术提供的立式光盘循环升降数据存储装置的夹取旋转机构的结构示意图。
[0021]图4为本技术提供的立式光盘循环升降数据存储装置的第二机械手以及工业光驱部件的结构示意图。
[0022]图5为本技术提供的立式光盘循环升降数据存储装置的链式循环升降机构的一侧不带固定导向板的结构示意图。
[0023]图6为图5的A处放大图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个
部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0026]还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0027]本技术实施例提供了立式光盘循环升降数据存储装置，请参阅图1
‑
图6，包括框架1，所述框架1内设置有链式循环升降机构2,所述链式循环升降机构2的上方设置有夹取旋转机构3，所述链式循环升降机构2的侧方设置有工业光驱部件4，所述夹取旋转机构3可滑动设置于第一机械手5上，所述工业光驱部件4固定于所述框架1的侧面，所述工业光驱部件4的上方设置有第二机械手6。
[0028]本技术中的立式光盘循环升降数据存储装置，包括框架1，通过设置于所述框架1内的链式循环升降机构2进行光盘的存储，通过电机驱动链轮机构23，将所述链式循环升降机构2内的储盘工装保持水平循环上升至最高点，利用所述第一机械手5上的夹取旋转机构3对光盘进行抓取和翻转，所述夹取旋转机构3中，带动所夹取的光盘90
°
旋转至水平方向，所述第一机械手5带动夹取旋转机构3运行到工业光驱部件4的正上方，所述第二机械手6下降，与所述夹取旋转机构3夹取的光盘进行交互，由外圆夹取交互成内圆夹取分盘，所述第二机械手6下降将光盘分盘且一张一张放入工业光驱中，光驱进行读取，从而完成光盘的取出读取动作，反之，则为读取完毕存入动作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立式光盘循环升降数据存储装置，包括框架，其特征在于，所述框架内设置有链式循环升降机构,所述链式循环升降机构的上方设置有夹取旋转机构，所述链式循环升降机构的侧方设置有工业光驱部件，所述夹取旋转机构可滑动设置于第一机械手上，所述工业光驱部件固定于所述框架的侧面，所述工业光驱部件的上方设置有第二机械手。2.根据权利要求1所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述夹取旋转机构包括固定板，所述固定板上设置有翻转夹取装置，所述翻转夹取装置通过旋转轴与所述固定板连接，所述旋转轴与所述固定板的连接处固定有制动器，所述翻转夹取装置包括翻转机构以及设置在所述翻转机构上的平移机构，所述平移机构上设置有夹取机构。3.根据权利要求1所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手均为单轴机械手，所述第二机械手包括分盘电机，以及用于所述分盘电机上下滑动的滑轨。4.根据权利要求1或3所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述第一机械手横向设置于所述框架的顶部，所述第二机械手纵向设置于所述框架的侧面。5.根据权利要求1所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述链式循环升降机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙金凤，
申请(专利权)人：深圳云宣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：