一种摄像机警戒方法、警戒装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:30534590 阅读:18 留言:0更新日期:2021-10-30 13:09
本申请公开了一种摄像机警戒方法、警戒装置和计算机可读存储介质,该方法包括:对获取到的当前帧图像进行分块,得到多个图像块;计算图像块的RGB像素值的平均值,并对平均值进行处理,得到第一特征值;统计所有第一特征值中与预设特征值之间的相似度大于预设相似度的第一特征值的数量,记作统计值;利用多个图像块的总数量与统计值,计算出当前帧图像中的红外反光强度;根据红外反光强度判断是否有入侵行为;若有入侵行为,则发出相应警示。通过上述方式,本申请能够对入侵行为进行警示。本申请能够对入侵行为进行警示。本申请能够对入侵行为进行警示。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机警戒方法、警戒装置和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
,具体涉及一种摄像机警戒方法、警戒装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有部分红外警戒设备通过搭配被动式红外传感器(Passive InfraRed sensor,PIR)或者其他传感器,发送传感数据给报警系统来警戒,需要额外增加PIR等传感装置,增加硬件成本;另外一些方案中设备通过内置的图像识别技术来进行视频分析,以提供报警信号,对芯片以及系统的要求较高,成本较大。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种摄像机警戒方法、警戒装置和计算机可读存储介质,能够对入侵行为进行警示。
[0004]为解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种摄像机警戒方法,该方法包括:对获取到的当前帧图像进行分块,得到多个图像块;计算图像块的RGB像素值的平均值,并对平均值进行处理,得到第一特征值;统计所有第一特征值中与预设特征值之间的相似度大于预设相似度的第一特征值的数量,记作统计值;利用多个图像块的总数量与统计值,计算出当前帧图像中的红外反光强度;根据红外反光强度判断是否有入侵行为;若有入侵行为,则发出相应警示。
[0005]为解决上述技术问题,本申请采用的另一技术方案是:提供一种警戒装置,该警戒装置包括互相连接的存储器和处理器,其中,存储器用于存储计算机程序,计算机程序在被处理器执行时,用于实现上述技术方案中的摄像机警戒方法。
[0006]为解决上述技术问题,本申请采用的另一技术方案是:提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质用于存储计算机程序,计算机程序在被处理器执行时,用于实现上述技术方案中的摄像机警戒方法。
[0007]通过上述方案,本申请的有益效果是:先对当前帧图像进行分块得到多个图像块;然后计算每个图像块的RGB像素值的平均值,并对该平均值进行处理得到第一特征值;统计所有第一特征值中与预设特征值之间的相似度大于预设相似度的第一特征值的数量,记作统计值;再利用多个图像块的总数量与统计值计算出红外反光强度;然后根据红外反光强度判断是否有入侵行为;若有入侵行为,则发出相应警示;通过对当前帧图像的数据进行分析得到红外反光强度,该红外反光强度能够间接判定监测目标距离摄像机的远近状态,当监控目标靠近摄像机时,确定存在入侵行为并进行相应的警示,无需进行图像识别等分析操作,算法实现简单,且无需利用外部传感器来获取数据,硬件成本较低。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
[0009]图1是本申请提供的摄像机警戒方法一实施例的流程示意图;
[0010]图2是本申请提供的摄像机警戒方法另一实施例的流程示意图;
[0011]图3是本申请提供的获取预设特征值的流程示意图;
[0012]图4是本申请提供的获取统计值的流程示意图;
[0013]图5是本申请提供的以预设特征值为圆心、半径为L的示意图;
[0014]图6是本申请提供的警戒装置一实施例的结构示意图;
[0015]图7是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0017]请参阅图1,图1是本申请提供的摄像机警戒方法一实施例的流程示意图,该方法包括:
[0018]步骤11:对获取到的当前帧图像进行分块,得到多个图像块。
[0019]可实时获取摄像机拍摄的视频数据,从视频数据中选取一帧图像作为当前帧图像,然后对该当前帧图像进行分块,得到多个图像块。
[0020]进一步地,可从摄像机的图像传感器获取视频数据,且可间隔预设帧/预设时间从视频数据中选取一帧图像作为当前帧图像,以减轻处理压力;当前帧图像可以为彩色图像,其被分为大小相同的多个图像块。
[0021]步骤12:计算图像块的RGB像素值的平均值,并对平均值进行处理,得到第一特征值。
[0022]对于每个图像块来说,可计算其RGB像素值(即红色像素值、绿色像素值以及蓝色像素值)的平均值,然后通过对该平均值进行运算,生成第一特征值。
[0023]进一步地,可对该图像块中所有红色像素值进行求和平均,得到红色像素平均值;对该图像块中所有绿色像素值进行求和平均,得到绿色像素平均值;对该图像块中所有蓝色像素值进行求和平均,得到蓝色像素平均;将红色像素平均值、绿色像素平均值以及蓝色像素平均值进行归一化处理,然后组成一个三维向量,记作第一特征值;例如,假设红色像素平均值、绿色像素平均值以及蓝色像素平均值分为为A、B以及C,则第一特征值可为:[A/B,1,C/B]、[A/C,B/C,1]、[1,B/A,C/A]或[A/(A+B+C),B/(A+B+C),C/(A+B+C)];或者第一特征值为二维向量,比如:[A/B,C/B]、[B/A,C/A]或[A/C,B/C]。
[0024]步骤13:统计所有第一特征值中与预设特征值之间的相似度大于预设相似度的第一特征值的数量,记作统计值。
[0025]在计算出每个图像块对应的第一特征值后,可将第一特征值与预设特征值进行对比,计算出二者之间的相似度;然后比较该相似度与预设相似度之间的大小关系,如果该相
似度大于预设相似度,则进行记录,最终得到所有第一特征值中与预设特征值之间的相似度大于预设相似度的第一特征值的数量,该预设特征值为根据经验或应用需要设置的值。
[0026]步骤14:利用多个图像块的总数量与统计值,计算出当前帧图像中的红外反光强度。
[0027]在获取到统计值之后,可基于多个图像块的总数量与统计值,计算出红外反光强度,比如:将统计值与多个图像块的总数量相除,得到红外反光强度,或者对统计值与多个图像块的总数量进行加权求和。具体地,当前帧图像包括监控目标,红外反光强度用来表征摄像机拍摄到的监控目标距离摄像机的远近,红外反光强度越大,监控目标与摄像机之间的距离越近,该监控目标可以为人或其他可移动物体。
[0028]步骤15:根据红外反光强度判断是否有入侵行为。
[0029]在获取到红外反光强度后,可对红光反光强度进行处理,以确定当前监控场景中是否存在入侵行为;具体地,可判断红外反光强度是否大于预设反光强度,如果红外反光强度小于/等于预设反光强度,则确定未发生入侵行为,无需进行警示。
[0030]步骤16:若有入侵行为,则发出相应警示。
[0031]本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机警戒方法,其特征在于,包括:对获取到的当前帧图像进行分块,得到多个图像块;计算所述图像块的RGB像素值的平均值,并对所述平均值进行处理,得到第一特征值;统计所有所述第一特征值中与预设特征值之间的相似度大于预设相似度的第一特征值的数量,记作统计值;利用所述多个图像块的总数量与所述统计值,计算出所述当前帧图像中的红外反光强度;根据所述红外反光强度判断是否有入侵行为;若有入侵行为,则发出相应警示。2.根据权利要求1所述的摄像机警戒方法,其特征在于,所述对获取到的当前帧图像进行分块,得到多个图像块的步骤,包括:获取第一预设数据统计范围与所述图像块的尺寸,所述第一预设数据统计范围包括第一起始坐标与第一终点坐标;计算所述第一起始坐标与所述第一终点坐标围成的区域的尺寸,得到第一统计尺寸;按照所述第一统计尺寸与所述图像块的尺寸,对所述当前帧图像进行分块,得到所述多个图像块。3.根据权利要求1所述的摄像机警戒方法,其特征在于,所述RGB像素值包括第一像素值、第二像素值以及第三像素值,所述计算所述图像块的RGB像素值的平均值的步骤,包括:分别对所述图像块中所有所述第一像素值、所有所述第二像素值以及所有所述第三像素值进行求和平均,得到第一像素平均值、第二像素平均值以及第三像素平均值。4.根据权利要求3所述的摄像机警戒方法,其特征在于,所述第一特征值包括第一子特征值与第二子特征值,所述对所述平均值进行处理,得到第一特征值的步骤,包括:将所述第一像素平均值与所述第二像素平均值相除,得到所述第一子特征值;将所述第三像素平均值与所述第二像素平均值相除,得到所述第二子特征值。5.根据权利要求4所述的摄像机警戒方法,其特征在于,所述统计所有所述第一特征值中与预设特征值之间的相似度大于预设相似度的第一特征值的数量,记作统计值的步骤,包括:将统计计数的初始值设置为零;从所有所述第一特征值中依次选取一个第一特征值作为当前特征值;判断所述当前特征值与所述预设特征值之间的相似度是否大于所述预设相似度;若是,则将所述统计计数加一;重复执行上述步骤,直至遍历完所有所述图像块的第一特征值,将所述统计计数的最终值作为所述统计值。6.根据权利要求5所述的摄像机警戒方法,其特征在于,所述预设特征值包括第一预设特征值与第二预设特征值,所述判断所述当前特征值与所述预设特征值之间的相似度是否大于所述预设相似度的步骤,包括:计算所述第一预设特征值与所述第一子特征值的差值的平方值,得到第一数值;计算所述第二预设特征值与所述第二子特征值的差值的平方值,得到第二数值;对所述第一数值与所述第二数值的和进行开根号运算,得到第三数值;
判断所述第三数值是否大于所述预设相似度。7.根据权利要求1所述的摄像机警戒方法,其特征在于,所述利用所述多个图像块的总数量与所述统计值,计算出红外反光强度的步骤,包括:将所述统计值与所述多个图像块的总数量相除,得到所述红外反光强度。8.根据权利要求1所述的摄像机警戒方法,其特征在于,所述根据所述红外反光强度判断是否有入侵行为的步骤,包括:判断所述红外反光强度是否大于预设反光强度;若是,则判定有入侵行为,发出相应警示;其...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈果
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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