一种自动清洗餐盘机器人制造技术

本说明书一个或多个实施例提供一种自动清洗餐盘机器人，包括垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个第一丝杆滑台与垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个伸缩机构上均设有回转气缸，每个回转气缸均与伸缩机构固定连接，且每个回转气缸上均设有用于夹紧餐盘的限位框，洗碗机，设置在垃圾箱的一端，洗碗机靠近垃圾箱的一侧设有密封板，密封板的靠近洗碗机的一侧固定设有用于放置餐盘的框架，且密封板的底部设有至少一个用于带动密封板封闭洗碗机的直线驱动机构，通过上述装置的配合解决了餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗餐盘机器人


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及餐盘清洗设备
，尤其涉及一种自动清洗餐盘机器人。

技术介绍

[0002]洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式。商用洗碗机按结构可分为柜式、罩式、篮传式、带传式、超声波5大类，为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生。
[0003]而在餐厅或者食堂里，都是先由人工将餐具上未吃完的食物倒入垃圾箱内，再将餐盘叠放收集好，接着送入厨房再逐个放入洗碗机的餐具网架上进行清洗，否则餐具重叠无法正常清洗，而当今社会，人工成本越来越大，特别是各机关、企事业单位食堂，普遍使用餐盘，人工清理餐盘，收集餐盘，再送入洗碗机的需求越来越大，因此需要提供一种设备来解决此问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种自动清洗餐盘机器人，以解决餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。
[0005]基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种自动清洗餐盘机器人，包括：
[0006]垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个所述第一丝杆滑台与所述垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个所述伸缩机构上均设有回转气缸，每个所述回转气缸均与所述伸缩机构固定连接，且每个所述回转气缸上均设有用于夹紧所述餐盘的限位框；
[0007]洗碗机，设置在所述垃圾箱的一端，所述洗碗机靠近所述垃圾箱的一侧设有密封板，所述密封板的靠近所述洗碗机的一侧固定设有用于放置所述餐盘的框架，且所述密封板的底部设有至少一个用于带动所述密封板封闭所述洗碗机的直线驱动机构。
[0008]优选的，所述垃圾箱远离所述洗碗机的一端架设有传输机。
[0009]优选的，所述传输机的顶部设有挡板，所述挡板位于所述传输机靠近所述垃圾箱的一端。
[0010]优选的，所述第一丝杠滑台的滑块上竖直地设有第二丝杆滑台，所述伸缩机构与所述第二丝杆滑台固定连接。
[0011]优选的，所述伸缩机构为双轴气缸。
[0012]优选的，所述限位框靠近所述垃圾箱的一侧设有两个用于防止所述餐盘掉落的延伸凸块，且其中一个所述延伸凸块设置在所述限位框的顶部，另一个所述延伸凸块设置在所述限位框的底部。。
[0013]优选的，所述直线驱动机构包括：
[0014]滑轨，所述滑轨的顶部设有齿条；
[0015]滑块，插设在所述滑轨上，且所述滑块的内部设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；
[0016]电机，设置在所述滑块的旁侧，且所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接。
[0017]优选的，所述滑块的顶部设有至少两个电动推杆，每个所述电动推杆的输出轴均通过安装板与所述密封板固定连接。
[0018]优选的，所述洗碗机的旁侧设有水箱，所述水箱与所述洗碗机之间设有第一水泵，所述第一水泵的一端与所述洗碗机管道连接，且所述第一水泵的另一端与所述水箱管道连接，所述水箱远离所述洗碗机的一侧设有进水口；
[0019]所述水箱的旁侧设有污水收集箱，所述污水收集箱与所述洗碗机之间设有第二水泵，所述第二水泵的一端与所述洗碗机底板的排水口管道连接，且所述第二水泵的另一端与所述污水收集箱管道连接，所述污水收集箱远离所述水箱的一侧设有第一排污口。
[0020]优选的，所述水箱与所述污水收集箱之间设有污水过滤器，所述污水过滤器的底部与所述第二水泵管道连接，所述污水过滤器上设有排水口和第二排污口，所述排水口与所述水箱的顶部管道连接，所述第二排污口与所述污水收集箱的顶部管道连接。
[0021]从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的自动清洗餐盘机器人，通过第一丝杆滑台带动伸缩机构移动，通过伸缩机构带动回转气缸移动，通过回转气缸带动限位框移动，通过限位框夹紧餐盘，从而使餐盘经过垃圾箱和框架上方时，分别通过回转气缸带动限位框旋转使餐盘里未吃完的食物落入垃圾箱内，通过伸缩机构复位，使餐盘落入框架内，当框架放满时，通过直线驱动机构带动密封板移动，通过密封板带动框架移动至洗碗机内进行清洗，通过直线驱动机构带动密封板移动取出框架，由服务员取出干净的餐盘送入厨房直接使用，解决了餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本说明书一个或多个实施例整体结构示意图；
[0024]图2为本说明书一个或多个实施例输送带整体结构示意图；
[0025]图3为本说明书一个或多个实施例伸缩机构整体结构示意图；
[0026]图4为本说明书一个或多个实施例直线驱动机整体构示意图；
[0027]图5为本说明书一个或多个实施例污水过滤器整体结构示意图。
[0028]附图标记为：
[0029]1‑
垃圾箱；11
‑
第一丝杆滑台；12
‑
回转气缸；13
‑
限位框；14
‑
延伸凸块；15
‑
第二丝杆滑台；16
‑
双轴气缸；
[0030]2‑
洗碗机；21
‑
密封板；22
‑
框架；23
‑
滑轨；24
‑
齿条；25
‑
滑块；26
‑
齿轮；27
‑
电机；28
‑
电动推杆；29
‑
安装板；
[0031]3‑
传输机；31
‑
挡板；
[0032]4‑
水箱；41
‑
第一水泵；42
‑
进水口；
[0033]5‑
污水收集箱；51
‑
第二水泵；52
‑
第一排污口；
[0034]6‑
污水过滤器；61
‑
排水口；62
‑
第二排污口。
具体实施方式
[0035]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
[0036]需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，包括：垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个所述第一丝杆滑台与所述垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个所述伸缩机构上均设有回转气缸，每个所述回转气缸均与所述伸缩机构固定连接，且每个所述回转气缸上均设有用于夹紧所述餐盘的限位框；洗碗机，设置在所述垃圾箱的一端，所述洗碗机靠近所述垃圾箱的一侧设有密封板，所述密封板的靠近所述洗碗机的一侧固定设有用于放置所述餐盘的框架，且所述密封板的底部设有至少一个用于带动所述密封板封闭所述洗碗机的直线驱动机构。2.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述垃圾箱远离所述洗碗机的一端架设有传输机。3.根据权利要求2所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述传输机的顶部设有挡板，所述挡板位于所述传输机靠近所述垃圾箱的一端。4.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述第一丝杠滑台的滑块上竖直地设有第二丝杆滑台，所述伸缩机构与所述第二丝杆滑台固定连接。5.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述伸缩机构为双轴气缸。6.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述限位框靠近所述垃圾箱的一侧设有两个用于防止所述餐盘掉落的延伸凸块，且其中一个所述延伸凸块设置在所述限位框的顶部，另一个所述延伸凸块设置在所述限位框的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓峰，吴坤瑜，李炜，孙瑞霞，虞章玲，马金彪，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：