边界设置设备、边界设置方法和程序技术

本发明专利技术提供一种边界设置设备、边界设置方法和程序，其能够更灵活地设置边界平面，用以划分位于真实空间内且允许用户存在的区域和位于真实空间内且不允许用户存在的区域。边界平面设置部分(80)设置边界平面，其用于划分作为位于真实空间内且允许佩戴头戴式显示器的用户存在的区域的允许区域和作为位于真实空间内且不允许用户存在的区域的不允许区域。显示控制部分(92)使表示边界平面的虚拟对象的部分或全部显示在头戴式显示器上。边界平面包括具有第一高度的第一边界线和具有第二高度的第二边界线。第一边界线的部分或全部不同于第二边界线。第二边界线。第二边界线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】边界设置设备、边界设置方法和程序


[0001]本专利技术涉及一种边界设置设备、边界设置方法和程序。

技术介绍

[0002]存在允许将虚拟空间的状况显示在安装在头戴显示器(HMD)上的显示器上的虚拟现实(VR)技术。
[0003]在这种VR技术中，当在显示单元上显示虚拟空间的状况时，通常，佩戴HMD的用户无法从视觉上识别真实空间的状况。因此，保持佩戴HMD的用户的身临其境的感觉的技术是重要的，HMD的显示单元显示虚拟空间的状况并且同时防止用户触及真实空间的对象(例如布置在地板和墙壁上的对象)。
[0004]作为这种技术的示例，存在一种用于设置边界表面的技术，该边界表面用于限定位于真实空间内且允许用户存在的区域(该区域在下文中被称为允许区域)和位于真实空间内且不允许用户存在的区域(该区域在下文中被称为不允许区域)。该技术使得当佩戴HMD的用户接近初始设置的边界表面时，配备在HMD中的显示单元显示代表该边界表面的虚拟对象。因此，将其中没有布置对象的区域设置到允许区域使得能够防止佩戴HMD的用户触及对象。

技术实现思路

[0005][技术问题][0006]然而，上述技术无法设置边界线随高度而不同的边界表面。
[0007]因此，为了设置允许区域以避开布置在地板上的对象，有必要设置边界表面，使得包括该对象并且在高度方向上延伸的整个区域包括在不允许区域中。因此，允许区域变得更小。
[0008]本专利技术是鉴于上述实际情况做出的，并且本专利技术的目的是提供一种边界设置设备、边界设置方法和程序，其能够更灵活地设置边界表面以限定位于真实空间内且允许用户存在的区域和位于真实空间内且不允许用户存在的区域。
[0009][问题的解决方法][0010]为了解决上述问题，根据本专利技术的边界设置设备是这样一种边界设置设备，其包括：边界表面设置部分，其设置用于限定允许区域和不允许区域的边界表面，所述允许区域是位于真实空间内并且允许佩戴头戴式显示器的用户存在的区域，所述不允许区域是位于所述真实空间内并且不允许所述用户存在的区域；以及显示控制部分，其使表示所述边界表面的虚拟对象的部分或全部显示在所述头戴式显示器上。所述边界表面包括具有第一高度的第一边界线和具有第二高度的第二边界线，并且所述第一边界线的部分或全部不同于所述第二边界线。
[0011]在本专利技术的一方面，根据设置所述第一边界线和所述第二边界线的操作，所述边界表面设置部分设置包括所述第一边界线和所述第二边界线的边界表面。
[0012]在该方面，根据设置所述第一边界线和所述第二边界线的操作，所述边界表面设置部分设置所述边界表面，对于低于所述第一高度的高度，所述边界表面包括通过平行移动所述第一边界线获得的边界线，并且对于高于所述第二高度的高度，所述边界表面包括通过平行移动所述第二边界线而获得的边界线。
[0013]此外，所述边界表面设置部分可以设置包括所述第一边界线和所述第二边界线的边界表面，所述第一边界线和所述第二边界线是基于所述用户在所述真实空间内移动的传感器的轨迹设置的。
[0014]此外，在本专利技术的一方面，根据用户用于设置位于所述真实空间内的点的操作，所述边界表面设置部分设置所述边界表面，所述边界表面是中心在所述点上的球面。
[0015]在该方面，根据进一步设置长度的操作，所述边界表面设置部分设置所述边界表面，所述边界表面是中心在所述点上并且具有根据所述长度的半径的球面。
[0016]此外，在本专利技术的一方面，所述边界表面设置部分设置所述边界表面，所述边界表面限定所述用户在所述真实空间内移动的传感器的轨迹。
[0017]此外，在本专利技术的一方面，所述边界表面设置部分设置所述边界表面，所述边界表面用于限定作为布置在所述真实空间中的相机的视场范围的区域和不是所述视场范围的区域。
[0018]此外，在本专利技术的一方面，所述边界表面设置部分基于对由布置在所述真实空间中的相机拍摄的图像的图像识别处理的结果，指定布置在所述真实空间内的对象，并且设置所述边界表面使得被所述对象占据的区域包括在所述不允许区域中。
[0019]此外，在本专利技术的一方面，根据所述用户用于设置位于比所述边界表面更内侧的区域的操作，所述边界表面设置部分改变所述边界表面，使得所述区域包括在所述不允许区域中。
[0020]此外，在本专利技术的一方面，根据所述用户用于设置位于比所述边界表面更外侧的区域的操作，所述边界表面设置部分改变所述边界表面，使得所述区域包括在所述允许区域中。
[0021]此外，根据本专利技术的边界设置方法是这样一种边界设置方法，其包括：设置用于限定允许区域和不允许区域的边界表面的步骤，所述允许区域是位于真实空间内并且允许佩戴头戴式显示器的用户存在的区域，所述不允许区域是位于所述真实空间内并且不允许所述用户存在的区域；以及使表示所述边界表面的虚拟对象的部分或全部显示在所述头戴式显示器上的步骤。所述边界表面包括具有第一高度的第一边界线和具有第二高度的第二边界线，并且所述第一边界线的部分或全部不同于所述第二边界线。
[0022]此外，根据本专利技术的程序是这样一种程序，其使计算机执行以下操作：设置用于限定允许区域和不允许区域的边界表面的步骤，所述允许区域是位于真实空间内并且允许佩戴头戴式显示器的用户存在的区域，所述不允许区域是位于所述真实空间内并且不允许所述用户存在的区域；以及使表示所述边界表面的虚拟对象的部分或全部显示在所述头戴式显示器上的步骤。所述边界表面包括具有第一高度的第一边界线和具有第二高度的第二边界线，并且所述第一边界线的部分或全部不同于所述第二边界线。
附图说明
[0023]图1是示出根据本专利技术实施例的娱乐系统的整体配置的示例的图。
[0024]图2A是示出根据本专利技术实施例的头戴式显示器的配置示例的图。
[0025]图2B是示出根据本专利技术实施例的娱乐设备的配置的示例的图。
[0026]图3是示出根据本专利技术实施例的虚拟空间的示例的图。
[0027]图4是示出根据本专利技术实施例的真实空间的示例的图。
[0028]图5是示出根据第一比较示例的真实空间的示例的图。
[0029]图6是示出根据第二比较示例的真实空间的示例的图。
[0030]图7是示出根据本专利技术实施例的娱乐设备实现的功能的示例的功能框图。
[0031]图8是示出线的设置的示例的图。
[0032]图9是示出边界表面示例的图。
[0033]图10是示出边界表面示例的图。
[0034]图11是示出边界表面示例的图。
[0035]图12是示出点和长度的设置的示例的图。
[0036]图13是示出边界表面示例的图。
[0037]图14是示出边界表面示例的图。
[0038]图15是示出边界表面示例的图。
[0039]图16是示出边界表面示例的图。
[0040]图17是示出边界表面示例的图。
[0041]图18是示出根据本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种边界设置设备，包括：边界表面设置部分，其设置用于限定允许区域和不允许区域的边界表面，所述允许区域是位于真实空间内并且允许佩戴头戴式显示器的用户存在的区域，所述不允许区域是位于所述真实空间内并且不允许所述用户存在的区域；以及显示控制部分，其使表示所述边界表面的虚拟对象的部分或全部显示在所述头戴式显示器上，其中，所述边界表面包括具有第一高度的第一边界线和具有第二高度的第二边界线，并且所述第一边界线的部分或全部不同于所述第二边界线。2.根据权利要求1所述的边界设置设备，其中，根据设置所述第一边界线和所述第二边界线的操作，所述边界表面设置部分设置包括所述第一边界线和所述第二边界线的边界表面。3.根据权利要求2所述的边界设置设备，其中，根据设置所述第一边界线和所述第二边界线的操作，所述边界表面设置部分设置所述边界表面，对于低于所述第一高度的高度，所述边界表面包括通过平行移动所述第一边界线获得的边界线，并且对于高于所述第二高度的高度，所述边界表面包括通过平行移动所述第二边界线而获得的边界线。4.根据权利要求2或3所述的边界设置设备，其中，所述边界表面设置部分设置包括所述第一边界线和所述第二边界线的边界表面，所述第一边界线和所述第二边界线是基于所述用户在所述真实空间内移动的传感器的轨迹设置的。5.根据权利要求1所述的边界设置设备，其中，根据用户用于设置位于所述真实空间内的点的操作，所述边界表面设置部分设置所述边界表面，所述边界表面是中心在所述点上的球面。6.根据权利要求5所述的边界设置设备，其中，根据进一步设置长度的操作，所述边界表面设置部分设置所述边界表面，所述边界表面是中心在所述点上并且具有根据所述长度的半径的球面。7.根据权利要求1所述的边界设置设备，其中，所述边界表面设置部分设置所述边界表面，所述边界表面限定所述用户在所述真实空间内移动的传感器的轨迹。8.根据权利要求1所述的边界设置设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：早川雄登，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：