分析对象的移动制造技术

根据一个方面，提供了一种用于分析对象的移动的计算机实现的方法。所述方法包括从由所述对象携带或穿戴的设备中的移动传感器获得表示在至少第一时间段期间所述对象的移动的移动信号；从所述设备中的气压传感器获得表示在至少所述第一时间段期间所述气压传感器处的气压的气压信号；处理所述移动信号以识别与所述对象的行走相对应的步态阶段的多个发生；对于所述步态阶段的所识别的发生中的每一个，选择在时间上与所述步态阶段的所述发生相对应的所述气压信号的相应部分；对于所述步态阶段的所识别的发生的多个对，根据所述气压信号的相应的选定部分来确定每对中的所述步态阶段的所识别的发生之间的所述对象的高度变化；并且根据针对所述步态阶段的所识别的发生的所述对所确定的高度变化来确定所述对象是否已经穿过楼梯。还提供了对应的装置和计算机程序产品。序产品。序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分析对象的移动


[0001]本专利技术涉及对象的移动的分析，并且具体地涉及用于分析对象的移动以确定对象是否已经穿过楼梯的计算机实现的方法、装置和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]行走上下楼梯是日常生活的基本活动，并且对于一些人(特别是老年人或具有移动性问题的人)来说可能变得困难或不可能。
[0003]跌倒也是老年人的一个问题，并且由于因为衰老过程或损伤、或降低的生物力学和/或神经肌肉系统响应而发生的移动性和力量下降，在穿过楼梯(即上楼梯或下楼梯)时可能发生跌倒。这些跌倒或在穿过楼梯时对跌倒的恐惧可能导致在楼梯穿过期间的改变或不适应的移动模式。
[0004]测量人移动的许多设备(例如身体活动监测器)当前是可用的。这些设备处理测量结果以检测人的脚步并检测人何时在行走。临床医师能够使用人行走的各种特性作为评估人的移动性的工具。在一些情况下，特性能够用于评估人跌倒的风险。
[0005]这些设备中的许多设备已经被开发为在标准化的设置(例如，医疗保健诊所)中评估行走特性，但它们因此无法提供对人在他们家庭环境中的功能性能力或人的能力随着时间的改变的准确反映。因此，开发了能够由人在他们的家庭环境中穿戴或携带并能够提供对人何时正在行走和人行走的特性的指示的一些设备。优选地，这些设备应当尽可能地不侵扰人，并且因此一些设备能够被提供为使得它们能被穿戴在人的手臂/手腕上、穿戴在他们的腰部或胸部，或穿戴为围绕人的颈部的吊坠。这些设备可以包括测量人的移动的传感器(诸如加速度计)和提供指示人的高度变化的测量结果的传感器(诸如气压传感器)，并且处理测量结果以识别人何时行走。在WO2015/113915中描述了这种类型的设备。
[0006]虽然可以基于其在平坦表面上的步态或行走/脚步模式来确定人的跌倒风险或其他移动性度量，但是认为人在上楼梯或下楼梯时的步态或行走/脚步模式对于评估可能更有用，或更多地指示跌倒风险或一般移动性。因此，期望能够根据测量结果自动地且可靠地识别人何时已经穿过楼梯。另外，知道人是否可以自己安全地穿过楼梯(例如，在他们自己的家中)对于评价人是否可以继续独立生活是有用的。
[0007]然而，即使利用移动和高度(或高度变化)的测量两者，楼梯穿过的可靠识别也可能是困难的。例如，在行走期间发生的高度变化可能涉及楼梯穿过、或在斜坡上上下行走、在移动的电梯中四处行走、在不平坦的地面上行走等。作为另一示例，气压可以由于高度变化之外的原因而变化，诸如天气变化、或环境变化(例如，门或窗被打开或关闭、空调被接通或关闭等)。作为另一示例，与其他人相比，或甚至与他们先前的楼梯穿过相比，人的行走/脚步模式可能具有高变化性(例如，他们可能是虚弱的，并且每个台阶/楼梯必须走多个脚步，或在每个台阶/楼梯之间休息)。另一示例是，相对于其他楼梯，所穿过的楼梯的物理布局可能存在变化性，例如，台阶高度(也称为台阶上升)、台阶深度(也称为台阶延伸)、踏面的存在/不存在、踏面材料、纵梁倾斜度、楼梯是否是直的、楼梯是在室内还是室外的差异。
[0008]因此，需要改进移动测量结果和气压测量结果的分析以确定人是否已经穿过楼梯。

技术实现思路

[0009]根据第一具体方面，提供了一种用于分析对象的移动的计算机实现的方法，所述方法包括从由所述对象携带或穿戴的设备中的移动传感器获得表示在至少第一时间段期间所述对象的移动的移动信号；从所述设备中的气压传感器获得表示在至少所述第一时间段期间所述气压传感器处的气压的气压信号；处理所述移动信号以识别与所述对象的行走相对应的步态阶段的多个发生；对于所述步态阶段的所识别的发生中的每一个，选择在时间上与所述步态阶段的所述发生相对应的所述气压信号的相应部分；对于所述步态阶段的所识别的发生的多个对，根据所述气压信号的相应的选定部分来确定每对中的所述步态阶段的所识别的发生之间的所述对象的高度变化；并且根据针对所述步态阶段的所识别的发生的所述对所确定的高度变化来确定所述对象是否已经穿过楼梯。因此，该方法提供了在移动测量结果和气压测量结果的分析方面的改进，以通过确定所识别的步态阶段的对之间的相应高度变化来确定对象是否已经穿过楼梯。这允许对应于发生的一对步态阶段确定高度变化，而不管它们的相对计时如何，这允许当步态周期不规则时或当连续步态周期之间的时间大得使其他非高度相关的压力变化可能发生并影响测量的气压时的更鲁棒检测。
[0010]在一些实施例中，确定所述对象是否已经穿过楼梯的步骤包括确定针对所述多个对的所确定的高度变化的分布的一个或多个统计值，并且基于针对所述分布的所确定的一个或多个统计值来确定所述对象是否已经穿过楼梯。这具有以下优点：可以基于对由针对多个对所确定的高度变化形成的数据集的评估来做出关于楼梯穿过的决定。
[0011]在备选实施例中，根据针对步态阶段的所识别的发生的所述对所确定的高度变化来确定对象是否已经穿过楼梯的步骤包括：根据针对步态阶段的所识别的发生的所述对所确定的高度变化来确定一个或多个统计值；并且基于所确定的一个或多个统计值来确定所述对象是否已经穿过楼梯。
[0012]在以上实施例中的任一个中，基于所确定的一个或多个统计值来确定所述对象是否已经穿过楼梯的步骤可以包括将所述一个或多个统计值与当穿过楼梯时针对所述对象的一个或多个正常值和/或历史值进行比较。这些实施例使得该方法能够针对对象及其楼梯穿过能力进行定制。
[0013]在以上实施例中的任一个中，基于所确定的一个或多个统计值来确定所述对象是否已经穿过楼梯的步骤可以包括将所述一个或多个统计值与针对一组楼梯的一个或多个标准值进行比较。如果高度变化与一组楼梯的物理尺寸不一致，则这些实施例使得高度变化能够被忽略。
[0014]在以上实施例中的任一个中，所述一个或多个统计量可以包括每个步态阶段发生的平均高度变化、针对在预计时间段内发生的步态阶段的发生的每个步态阶段发生的平均高度变化、或针对步态阶段的所识别的发生的所述对所确定的高度变化的变化性的度量。
[0015]在以上实施例中的任一个中，所述一个或多个统计数据可以包括针对所述步态阶段的所识别的发生的所述对所确定的高度变化的平均值、针对在预计时间段内发生的所述步态阶段的所识别的发生的所述对所确定的高度变化的平均值、或针对所述步态阶段的所
识别的发生的所述对所确定的高度变化的变化性的度量。
[0016]在以上实施例中的任一个中，所述分布被表示为直方图。
[0017]在以上实施例中的任一个中，确定一个或多个统计值的步骤可以包括根据针对步态阶段的所识别的发生的所述对所确定的高度变化形成直方图；并且确定所述对象是否已经穿过楼梯的步骤包括基于所述直方图来确定所述对象是否已经穿过楼梯。
[0018]在一些实施例中，处理的步骤包括处理所述移动信号以识别与所述对象的行走相对应的步态阶段的至少三个发生。这些实施例具有以下益处：将识别步态阶段发生的多个对，并且因此确定多个高度变化。
[0019]在一些实施例中，步态阶段是脚跟着地、中间站立、双脚站立、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分析对象的移动的计算机实现的方法，所述方法包括：从由所述对象携带或穿戴的设备中的移动传感器获得表示在至少第一时间段期间所述对象的移动的移动信号；从所述设备中的气压传感器获得表示在至少所述第一时间段期间所述气压传感器处的气压的气压信号；处理所述移动信号以识别与所述对象的行走相对应的步态阶段的多个发生；对于所述步态阶段的所识别的发生中的每一个，选择在时间上与所述步态阶段的所述发生相对应的所述气压信号的相应部分；对于所述步态阶段的所识别的发生的多个对，根据所述气压信号的相应的选定部分来确定每对中的所述步态阶段的所识别的发生之间的所述对象的高度变化；并且通过确定针对所述多个对的所确定的高度变化的分布的一个或多个统计值，根据针对所述步态阶段的所识别的发生的所述对所确定的高度变化来确定所述对象是否已经穿过楼梯，并且基于针对所述分布的所确定的一个或多个统计值来确定所述对象是否已经穿过楼梯。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于针对所述分布的所确定的一个或多个统计值来确定所述对象是否已经穿过楼梯的步骤包括将所述一个或多个统计值与当穿过楼梯时针对所述对象的一个或多个正常值和/或历史值进行比较。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于针对所述分布的所确定的一个或多个统计值来确定所述对象是否已经穿过楼梯的步骤包括将所述一个或多个统计值与针对一组楼梯的一个或多个标准值进行比较。4.根据权利要求1
‑
3中的任一项所述的方法，其中，所述一个或多个统计数据包括针对所述步态阶段的所识别的发生的所述对所确定的高度变化的平均值、针对在预计时间段内发生的所述步态阶段的所识别的发生的所述对所确定的高度变化的平均值、或针对所述步态阶段的所识别的发生的所述对所确定的高度变化的变化性的度量。5.根据权利要求1
‑
4中的任一项所述的方法，其中，所述分布被表示为直方图。6.根据权利要求1
‑
5中的任一项所述的方法，其中，选择在时间上与所述步态阶段的所述发生相对应的所述气压信号的相应部分的步骤包括：从所述气压信号中选择在时间上对应于所述步态阶段的所识别的发生的单个测量样本；或从所述气压信号中选择在时间上对应于所述步态阶段的所识别的发生的多个测量样本。7.根据权利要求1
‑
6中的任一项所述的方法，其中，在所述第一时间段之前，所述方法还包括以下步骤：获得针对第二时间段的来自所述移动传感器的移动信号和针对第二时间段的来自所述气压传感器的气压信号中的一个，同时所述移动传感器和所述气压传感器中的另一个不激活；处理所获得的所述移动信号和所述气压信号中的一个，以确定所述移动信号和所述气压信号中的所述一个的特性的第一值；并且如果所确定的第一值满足标准，则激活所述移动传感器和所述气压传感器中的另一
个。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：获得针对第三时间段的来自所述移动传感器的移动信号和针对第三时间段的来自所述气压传感器的气压信号中的又一个；处理所获得的所述移动信号和所述气压信号中的又一个以确定所述特性的第二值；并且如果所确定的第二值不满足所述标准，则停用所述移动传感器和所述气压传感器中的所述另一个。9.一种用于分析对象的移动的计算机实现的方法，所述方法包括：从由所述对象携带或穿戴的设备中的移动传感器获得表示在至少第一时间段期间所述对象的移动的移动信号；从所述设备中的气压传感器获得表示在至少所述第一时间段期间所述气压传感器处的气压的气压信号；处理所述移动信号以识别所述对象的移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：